ESP32 마이크로파이썬 강우 센서

이 자습서에서는 ESP32와 MicroPython을 사용하여 비 또는 눈을 감지하기 위한 레인 센서 사용법을 안내합니다. 우리는 다음과 같은 내용을 학습할 것입니다:

ESP32 마이크로파이썬 비 센서

비나 눈을 감지하면 모터 또는 알람이 작동하도록 코드를 수정할 수 있습니다.

준비물

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비 센서에 대하여

비 센서는 떨어지는 비나 눈의 양을 감지하고 측정할 수 있습니다. 디지털 신호(LOW 또는 HIGH)와 아날로그 신호의 두 가지 출력 신호를 제공합니다.

우천 센서는 두 개의 부품으로 구성되어 있습니다:

  • 센서 패드
  • 전자 모듈
비 센서 핀 배열
image source: diyables.io

감지 패드

센싱 패드는 지붕과 같이 비나 눈에 노출될 수 있는 외부에 설치됩니다. 여러 개의 구리선으로 구성되어 있으며, 이들은 전력선과 센서선이라는 두 종류로 나뉩니다. 이 선들은 별도로 유지되며, 물이나 눈이 닿을 때만 서로 연결됩니다. 두 종류의 선은 동일하게 작동하므로, 어떤 선이든 전력선으로, 다른 선은 센서선으로 지정할 수 있습니다.

전자 모듈

빗물 센서의 전자 모듈은 센싱 패드의 신호를 ESP32가 해석할 수 있는 형태(아날로그 또는 디지털)로 변환합니다. 네 개의 핀이 있습니다.

  • VCC 핀: VCC(3.3V ~ 5V 사이)에 연결됩니다.
  • GND 핀: GND(0V)에 연결됩니다.
  • DO 핀: 비가 오지 않을 때 HIGH, 비가 감지되면 LOW인 디지털 출력 핀입니다. 포텐셔미터를 조정하여 빗물 감지 민감도를 변경할 수 있습니다.
  • AO 핀: 감지 패드에 물이 많이 쌓이면 출력 값이 감소하고, 물이 줄어들면 출력 값이 증가하는 아날로그 출력 핀입니다.

모듈에는 또한 두 개의 LED 표시기가 포함되어 있습니다:

  • 모듈에 전원이 공급되면 점등되는 전원 표시등(PWR-LED).
  • 비가 감지되면 점등되는 DO 핀에 연결된 강우 상태 표시등(DO-LED).

작동 방식

DO 핀의 경우:

  • 모듈에는 민감도를 조절할 수 있는 포텐셔미터가 포함되어 있습니다.
  • 빗물 양이 많을 때 센서의 출력 핀은 LOW 상태가 되고, DO-LED 조명이 켜집니다.
  • 빗물 양이 적을 때 센서의 출력 핀은 HIGH 상태를 유지하며, DO-LED 조명은 꺼져 있습니다.

AO 핀에 관하여:

  • 감지 패드가 더 많은 물을 감지할수록 AO 핀 값이 감소합니다.
  • 감지 패드가 더 적은 물을 감지할수록 AO 핀 값이 증가합니다.
  • 포텐셔미터는 AO 핀 값에 영향을 주지 않습니다.

선연결

센서의 VCC 핀을 ESP32의 3.3V 또는 5V 핀에 연결하세요. 하지만 직접 연결하면 전기화학적 부식으로 인해 센서의 수명이 단축될 수 있습니다. 대신 ESP32의 프로그래밍 가능한 출력 핀에 VCC 핀을 연결하여 측정할 때만 센서에 전원을 공급하세요. 이 방법은 전기화학적 부식을 줄이는 데 도움이 됩니다.

  • breadboard를 사용하여 ESP32와 비 센서를 연결하는 방법

비 센서 모듈에는 두 개의 출력이 제공됩니다. 필요에 따라 하나 또는 두 개 모두 사용할 수 있습니다.

ESP32 마이크로파이썬 비 센서 배선도

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32와 빗물 센서 연결 방법

ESP32 마이크로파이썬 코드 - DO 핀에서 값 읽기

/* * 이 ESP32 마이크로파이썬 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 마이크로파이썬 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32-micropython/esp32-micropython-rain-sensor */ from machine import Pin import utime # Import utime for delay functions # Define the pins POWER_PIN = Pin(19, Pin.OUT) # The ESP32 pin GPIO19 provides the power to the rain sensor DO_PIN = Pin(21, Pin.IN) # The ESP32 pin GPIO21 connected to the DO pin of the rain sensor while True: POWER_PIN.value(1) # Turn the rain sensor's power ON utime.sleep_ms(10) # Wait 10 milliseconds rain_state = DO_PIN.value() POWER_PIN.value(0) # Turn the rain sensor's power OFF if rain_state == 1: print("The rain is NOT detected") else: print("The rain is detected") utime.sleep(1) # Pause for 1 second to avoid reading sensors frequently

자세한 사용 방법

다음은 Thonny IDE를 사용하여 ESP32에서 MicroPython 코드를 설정하고 실행하는 방법에 대한 지침입니다:

  • 컴퓨터에 Thonny IDE가 설치되어 있는지 확인하세요.
  • ESP32 보드에 MicroPython 펌웨어가 로드되어 있는지 확인하세요.
  • MicroPython을 사용하는 ESP32를 처음 사용한다면, 단계별 지침을 위해 ESP32 마이크로파이썬 - 시작하기 가이드를 확인하세요.
  • 제공된 다이어그램에 따라 ESP32 보드를 강우 센서에 연결하세요.
  • ESP32 보드를 USB 케이블로 컴퓨터에 연결하세요.
  • 컴퓨터에서 Thonny IDE를 여세요.
  • Thonny IDE에서 Tools Options로 이동하세요.
  • Interpreter 탭에서 드롭다운 메뉴를 통해 MicroPython (ESP32)를 선택하세요.
  • 올바른 포트가 선택되어 있는지 확인하세요. Thonny IDE가 보통 이를 자동으로 감지하지만, 수동으로 선택해야 할 수도 있습니다 (예: Windows에서는 COM12, Linux에서는 /dev/ttyACM0).
  • 제공된 MicroPython 코드를 복사하여 Thonny 에디터에 붙여넣으세요.
  • 코드를 ESP32에 저장하려면:
    • Save 버튼을 클릭하거나 Ctrl+S를 누르세요.
    • 저장 대화상자에서 MicroPython device를 선택하세요.
    • 파일 이름을 main.py로 지정하세요.
  • 녹색 Run 버튼을 클릭하거나 (또는 F5 키를 눌러) 스크립트를 실행하세요.
  • 강우 센서에 물방울을 몇 개 떨어뜨리세요. 순수한 물은 사용하지 마세요.
  • Thonny 하단의 Shell에 표시되는 메시지를 확인하세요.
Shell x
>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT
MPY: soft reboot The rain is NOT detected The rain is NOT detected The rain is NOT detected The rain is detected The rain is detected The rain is detected The rain is detected The rain is detected The rain is NOT detected The rain is NOT detected The rain is NOT detected
MicroPython (ESP32) • CP2102 USB To UART Bridge Controller @ COM12 ≡

참고: 비가 오는 중에도 LED 조명이 계속 켜져 있거나 꺼져 있다면, 가변저항기를 변경하여 센서의 민감도를 조절하십시오.

ESP32 MicroPython 코드 - AO 핀에서 값 읽기

/* * 이 ESP32 마이크로파이썬 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 마이크로파이썬 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32-micropython/esp32-micropython-rain-sensor */ from machine import Pin, ADC import utime # Import utime for delay functions # Define the pins POWER_PIN = Pin(19, Pin.OUT) # The ESP32 pin GPIO19 provides the power to the rain sensor AO_PIN = ADC(Pin(36)) # The ESP32 pin GPIO36 (ADC0) for reading analog input (corresponds to ADC2) # Set the ADC width (resolution) to 12 bits AO_PIN.width(ADC.WIDTH_12BIT) # Set the attenuation to 11 dB, allowing input range up to ~3.3V AO_PIN.atten(ADC.ATTN_11DB) while True: POWER_PIN.value(1) # Turn the rain sensor's power ON utime.sleep_ms(10) # Wait 10 milliseconds rain_value = AO_PIN.read() # Read the analog value from the sensor POWER_PIN.value(0) # Turn the rain sensor's power OFF print(rain_value) # Print out the analog value utime.sleep(1) # Pause for 1 second to avoid reading sensors frequently

자세한 사용 방법

  • 코드를 복사하여 Thonny IDE에서 엽니다.
  • 녹색 Run 버튼(또는 F5 키)을 클릭하여 스크립트를 실행합니다. 스크립트가 실행됩니다.
  • 비 센서에 물을 약간 부어보세요.
  • Thonny 하단의 Shell에서 메시지를 확인하세요.
Shell x
>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT
MPY: soft reboot 900 9711 944 2253 2750 3838 3902 4038 4070 4215 4315 3366 2974 1761 1116
MicroPython (ESP32) • CP2102 USB To UART Bridge Controller @ COM12 ≡

※ 주의:

이 튜토리얼은 빗물 센서에 연결된 ADC(아날로그-디지털 컨버터)에서 값을 읽기 위해 adc.read() 함수를 사용하는 방법을 보여줍니다. ESP32의 ADC는 높은 정밀도가 필요하지 않은 프로젝트에 적합합니다. 그러나 프로젝트에서 정확한 측정값이 필요하다면 다음 사항을 명심하십시오:

  • ESP32 ADC는 완벽하게 정확하지 않으며 정밀한 결과를 위해 교정이 필요할 수 있습니다. 각 ESP32 보드는 약간씩 다를 수 있으므로 개별 보드마다 교정이 필요합니다.
  • 교정은 특히 초보자에게는 어려울 수 있으며, 원하는 정확한 결과를 항상 보장하지는 않을 수 있습니다.

높은 정밀도가 요구되는 프로젝트의 경우, ESP32와 함께 외부 ADC(예: ADS1115)를 사용하거나 좀 더 신뢰할 수 있는 ADC를 가진 Arduino를 고려해 보십시오. ESP32 ADC를 계속해서 교정하고자 한다면, ESP32 ADC Calibration Driver를 참조하십시오.

동영상

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