라즈베리 파이 피코 LDR 모듈
이 가이드는 Raspberry Pi Pico와 LDR 광 센서를 사용하여 빛의 세기를 모니터링하고 측정하는 방법을 보여줍니다. 우리는 다음 주제들을 자세히 살펴볼 것입니다:
i. LDR 광센서 모듈을 Raspberry Pi Pico UNF R4에 연결합니다.
i. Raspberry Pi Pico를 프로그래밍하여 LDR 광센서의 디지털 신호로 빛을 인식하도록 합니다.
i. Raspberry Pi Pico를 프로그래밍하여 LDR 광센서의 아날로그 신호로 빛의 강도를 측정하도록 합니다.
준비물
| 1 | × | 라즈베리 파이 피코 W | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 라즈베리 파이 피코 (또는) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 마이크로 USB 케이블 | 아마존 | |
| 1 | × | LDR 조도 센서 모듈 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 라즈베리 파이 피코용 스크루 터미널 확장 보드 | 아마존 |
LDR 광 센서 모듈에 대하여
LDR 광 센서 모듈은 빛을 감지하거나 주변의 빛의 양을 측정하는 데 도움을 줍니다. 이 모듈은 디지털 출력과 아날로그 출력의 두 가지 옵션을 제공합니다.
핀아웃
LDR 조도 센서 모듈은 네 개의 핀이 있습니다:
- VCC 핀: 이 핀을 VCC(3.3V ~ 5V)에 연결하세요.
- GND 핀: 이 핀을 GND(0V)에 연결하세요.
- DO 핀: 이 핀은 디지털 출력 핀입니다. 어두울 때 HIGH, 밝을 때 LOW 상태를 나타냅니다. 가변저항을 조절하여 밝음과 어두움에 대한 민감도를 변경할 수 있습니다.
- AO 핀: 이 핀은 아날로그 출력 핀입니다. 밝은 환경에서는 출력 값이 감소하고, 어두운 환경에서는 증가합니다.
또한 두 개의 LED 조명이 특징입니다:
- PWR-LED 표시등은 전원이 켜져 있음을 나타내기 위해 불이 켜집니다.
- DO-LED 표시등은 DO 핀의 빛 상태를 표시합니다: 빛이 있을 때 켜지고 어두울 때 꺼집니다.
작동 원리
DO 핀에 대하여:
- 이 모듈에는 조명 임계값을 조절하기 위한 포텐셔미터가 포함되어 있습니다. 주변 빛이 임계값보다 밝으면 센서의 출력 핀(DO)은 LOW 상태이며, DO-LED(모듈 상의 작은 LED)는 꺼집니다. 반대로 주변 빛이 임계값보다 어두우면 센서의 DO 핀이 HIGH 상태이며, DO-LED가 켜집니다.
AO 핀의 경우:
- AO 핀 판독값은 빛의 양에 따라 달라집니다.
- 빛이 많을 때 판독값이 낮아집니다.
- 어두운 조건에서는 판독값이 높아집니다.
- 포텐셔미터는 AO 핀의 값을 변경하지 않습니다. 오직 DO 핀의 임계값만 조정합니다.
이 방법을 사용하면 포텐쇼미터로 DO 핀의 감도를 변경할 수 있으며, 동시에 AO 핀을 통해 정확한 빛 측정을 할 수 있습니다.
선연결
광 센서 모듈에는 두 개의 출력이 있습니다. 필요에 따라 하나 또는 둘 다 사용할 수 있습니다.
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
라즈베리 파이 피코 코드 - DO 핀에서 값 읽기
자세한 사용 방법
다음 지침을 단계별로 따르십시오:
- 컴퓨터에 Thonny IDE가 설치되어 있는지 확인하세요.
- Raspberry Pi Pico에 MicroPython 펌웨어가 설치되어 있는지 확인하세요.
- Raspberry Pi Pico를 처음 사용하는 경우, 자세한 설명은 라즈베리 파이 피코 - 시작하기 튜토리얼을 참고하세요.
- 제공된 다이어그램에 따라 Raspberry Pi Pico를 LDR 모듈에 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 Raspberry Pi Pico를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Thonny IDE를 실행하세요.
- Thonny IDE에서 도구 옵션으로 이동하여 MicroPython (Raspberry Pi Pico) 인터프리터를 선택하세요.
- 인터프리터 탭에서 드롭다운 메뉴로부터 MicroPython (Raspberry Pi Pico)를 선택하세요.
- 정확한 포트가 선택되어 있는지 확인하세요. Thonny IDE가 포트를 자동으로 감지하지만, 경우에 따라 수동으로 선택해야 할 수 있습니다 (예: Windows의 COM3 또는 Linux의 /dev/ttyACM0).
- 위의 코드를 복사하여 Thonny IDE 편집기에 붙여넣으세요.
- 스크립트를 Raspberry Pi Pico에 저장하려면:
- 저장 버튼을 클릭하거나 Ctrl+S 키를 사용하세요.
- 저장 대화상자에서 '이 컴퓨터'와 'Raspberry Pi Pico' 두 섹션이 표시됩니다. Raspberry Pi Pico를 선택하세요.
- 파일명을 main.py로 저장하세요.
- 녹색 실행 버튼을 클릭하거나 F5 키를 눌러 스크립트를 실행하세요. 스크립트가 실행됩니다.
- 손이나 물체를 사용하여 LDR 센서 모듈의 빛을 가리거나 드러내세요.
- Thonny 하단의 쉘에서 메시지를 확인하세요.
스크립트 이름을 main.py로 지정하고 이를 Raspberry Pi Pico의 루트 디렉토리에 저장하면, Pico의 전원이 켜지거나 리셋될 때마다 자동으로 실행됩니다. 이는 전원이 켜지자마자 실행되어야 하는 독립 실행형 애플리케이션에 유용합니다. 만약 스크립트 이름을 main.py가 아닌 다른 이름으로 저장하면, Thonnys의 Shell에서 수동으로 실행해야 합니다.
LED가 항상 켜져 있거나 낮에도 꺼져 있는 경우, 포텐시오컨덕터를 돌려 센서의 빛 민감도를 조절할 수 있습니다.
이제 빛이 감지될 때 LED나 조명 스위치를 켜거나 서보 모터를 회전시키도록 코드를 변경할 수 있습니다. 추가 지침과 자세한 단계는 이 문서 맨 끝에 있는 튜토리얼을 참조하십시오.
라즈베리 파이 파이코 코드 - AO 핀에서 값 읽기
자세한 사용 방법
다음 지침을 하나씩 차례대로 따르십시오:
- 위의 코드를 복사하여 Thonny IDE에서 엽니다.
- 초록색 Run 버튼을 클릭하거나 (또는 F5 키를 눌러) 스크립트를 실행합니다.
- LDR 광 센서를 손이나 물체로 덮었다가 다시 제거합니다.
- Thonny 하단의 Shell에서 메시지를 확인하세요.
동영상
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