SENSORS/ACTUATORS

라즈베리 파이 피코 SW520D 기울기 센서

SW520D 기울기 센서 모듈은 주변의 기울기 또는 방향 변화를 감지할 수 있습니다. 물체가 방해받을 때 활성화되는 알람이나 방향 변화에 반응하는 서보 모터와 같이 기울기에 반응하는 프로젝트를 만드는 데 사용할 수 있습니다.

이 튜토리얼은 Raspberry Pi Pico와 SW520D 기울기 센서를 사용하여 기울기를 감지하는 방법을 안내합니다. 다루는 내용:

SW520D 기울기 센서를 Raspberry Pi Pico에 연결하는 방법
SW520D 기울기 센서를 사용하여 기울기를 감지하도록 Raspberry Pi Pico를 MicroPython으로 프로그래밍하는 방법

이후에 기울기가 감지될 때 LED나 조명(릴레이 사용)을 켜도록 코드를 수정하거나 서보 모터 회전을 제어하도록 구성할 수 있습니다.

필요한 하드웨어

1	×	Raspberry Pi Pico W	쿠팡 \| 아마존
1	×	Raspberry Pi Pico (alternative)	쿠팡 \| 아마존
1	×	마이크로 USB 케이블	아마존
1	×	SW520D Tilt Sensor Module	아마존
1	×	점퍼케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 라즈베리 파이 피코용 스크루 터미널 확장 보드	아마존

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SW520D 기울기 센서에 대하여

SW520D 기울기 센서 모듈은 주변의 기울기 또는 방향 변화를 감지할 수 있습니다. 모듈 내부에는 기울기 각도에 따라 두 전기 접점 사이를 굴러다니는 작은 금속 볼이 있습니다. 모듈은 간단한 디지털 신호(ON/OFF)를 출력합니다.

핀아웃

SW520D 기울기 센서에는 세 개의 핀이 있습니다:

VCC 핀: VCC(3.3V~5V)에 연결해야 합니다.
GND 핀: GND(0V)에 연결해야 합니다.
DO 핀: 출력 핀입니다: 센서가 수직일 때 HIGH, 기울어졌을 때 LOW가 됩니다. Raspberry Pi Pico의 입력 핀에 연결해야 합니다.

image source: diyables.io

SW520D 기울기 센서 모듈에는 두 개의 LED 표시등이 있습니다:

한 LED는 전원 상태를 나타냅니다.
다른 LED는 기울기 상태를 나타냅니다: 센서가 수직일 때 켜지고 기울어졌을 때 꺼집니다.

작동 원리

센서의 출력 핀 동작 방식:

센서가 수직일 때 금속 볼이 접점을 닫고, 출력 핀이 HIGH로 설정됩니다.
센서가 기울어졌을 때 금속 볼이 접점을 열고, 출력 핀이 LOW로 설정됩니다.

배선도

SW520D 기울기 센서를 Raspberry Pi Pico에 연결합니다.

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

Raspberry Pi Pico 코드 - 기울기 감지

빠른 시작

배선도에 따라 Raspberry Pi Pico에 부품을 배선합니다.
Micro USB 케이블을 사용하여 Raspberry Pi Pico를 컴퓨터에 연결합니다.
Thonny IDE를 열고 인터프리터를 MicroPython (Raspberry Pi Pico)로 설정합니다.
아래 코드를 Thonny IDE에 복사합니다.

/* * 이 라즈베리 파이 피코 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 라즈베리 파이 피코 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pico/raspberry-pi-pico-sw520d-tilt-sensor */ from machine import Pin import time SENSOR_PIN = 0 # The Raspberry Pi Pico pin (GP0) connected to DO pin of the SW520D tilt sensor prev_tilt_state = 1 # the previous state from the input pin tilt_state = 1 # the current reading from the input pin # Initialize the sensor pin as an input sensor_pin = Pin(SENSOR_PIN, Pin.IN) # Main loop while True: # Read the state of the input pin tilt_state = sensor_pin.value() if prev_tilt_state == 1 and tilt_state == 0: print("The tilt has been detected") elif prev_tilt_state == 0 and tilt_state == 1: print("The tilt has disappeared") # Save the last state prev_tilt_state = tilt_state time.sleep(0.1) # Delay for 100 milliseconds

코드를 Raspberry Pi Pico에 업로드합니다.
SW520D 센서를 앞뒤로 기울입니다.
Thonny IDE 하단의 콘솔에서 결과를 확인합니다.

Shell x

>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT

MPY: soft reboot The tilt has been detected The tilt has disappeared The tilt has been detected The tilt has disappeared

MicroPython (Raspberry Pi Pico) • Board CDC @ COM29 ≡

참고:

코드를 main.py로 저장하면 Raspberry Pi Pico에 전원이 공급될 때 자동으로 실행됩니다.

이제 코드를 수정하여 기울기가 감지될 때 LED나 조명을 켜도록 만들 수 있습니다. 서보 모터를 회전시키도록 프로그래밍할 수도 있습니다.

문제 해결

SW520D 기울기 센서의 기능에 문제가 있는 경우 다음 문제 해결 단계를 시도해보세요:

방향 확인: SW520D는 장착 각도에 민감합니다. 신뢰할 수 있는 감지를 위해 올바른 수직 위치에 설치되어 있는지 확인하세요.
진동 줄이기: 기울기 센서는 기계적 진동에도 반응할 수 있습니다. 오경보를 최소화하기 위해 안정적인 표면에 단단히 고정하세요.
배선 확인: VCC, GND, DO 핀이 올바르게 연결되어 있는지 확인하세요.
전원 공급 확인: 일관된 측정값을 위해 전원 공급이 안정적이고 전기 노이즈가 없는지 확인하세요.

이 단계를 따르면 SW520D 기울기 센서의 잠재적인 문제를 해결할 수 있습니다.

동영상

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