라즈베리 파이 4채널 릴레이 모듈
펌프, 팬, 액추에이터 등과 같은 네 개의 고전압 장치를 제어해야 할 때 여러 릴레이 모듈을 사용할 수 있습니다. 또는 더 간단한 솔루션이 있습니다: 4채널 릴레이 모듈. 이 유형의 모듈은 하나의 보드에 네 개의 릴레이로 구성되어 있습니다.
4채널 릴레이 모듈 vs 4개의 1채널 릴레이 모듈:
- 4채널 릴레이 모듈은 배선이 더 간단합니다.
- 4채널 릴레이 모듈은 공간을 덜 차지합니다.
- 4채널 릴레이 모듈은 비용 효율적입니다.
- 둘 다 프로그래밍은 동일합니다.
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4채널 릴레이 모듈에 대하여
4채널 릴레이 모듈 핀아웃
4채널 릴레이 모듈에는 다음과 같은 핀이 있습니다:
- 릴레이 보드의 전원 핀
- DC+: 이 핀을 전원 공급 장치의 5V 핀에 연결합니다.
- DC-: 이 핀을 전원 공급 장치의 GND 핀과 라즈베리 파이의 GND 핀에 연결합니다.
- 신호 핀:
- IN1: 이 핀은 라즈베리 파이에서 릴레이 모듈의 릴레이 1을 제어하기 위한 신호를 수신합니다.
- IN2: 이 핀은 라즈베리 파이에서 릴레이 모듈의 릴레이 2를 제어하기 위한 신호를 수신합니다.
- IN3: 이 핀은 라즈베리 파이에서 릴레이 모듈의 릴레이 3을 제어하기 위한 신호를 수신합니다.
- IN4: 이 핀은 라즈베리 파이에서 릴레이 모듈의 릴레이 4를 제어하기 위한 신호를 수신합니다.
- 출력 핀: NCx (일반적으로 닫힘), NOx (일반적으로 열림), COMx (공통 핀),
- NC1, NO1, COM1: 이 핀은 릴레이 1에 의해 제어되는 고전압 장치에 연결됩니다.
- NC2, NO2, COM2: 이 핀은 릴레이 2에 의해 제어되는 고전압 장치에 연결됩니다.
- NC3, NO3, COM3: 이 핀은 릴레이 3에 의해 제어되는 고전압 장치에 연결됩니다.
- NC4, NO4, COM4: 이 핀은 릴레이 4에 의해 제어되는 고전압 장치에 연결됩니다.
고전압에 릴레이를 연결하는 방법 및 일반적으로 닫힘과 일반적으로 열림의 차이점에 관한 정보는 라즈베리 파이 - 릴레이 튜토리얼을 참조하십시오.
또한 4개의 점퍼가 있어 각 릴레이에 대해 낮은 트리거와 높은 트리거를 독립적으로 선택할 수 있습니다.
Wiring Diagram
4채널 릴레이 모듈은 많은 에너지가 필요하므로 라즈베리 파이의 5V 핀에서 직접 전원을 공급해서는 안 됩니다. 대신 외부 5V 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
따라서 우리는 세 개의 전원 공급원이 필요합니다.
- 라즈베리 파이용 5V 전원 어댑터
- 4-채널 릴레이 모듈용 5V 전원 어댑터
- 4-채널 릴레이 모듈이 제어하는 항목들을 위한 고전압 전원 어댑터 (12VDC, 24VDC, 48VDC, 220AC...)
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
배선 구성을 간단하고 체계적으로 만들기 위해, Raspberry Pi용 스크루 터미널 블록 실드 사용을 권장합니다. 이 실드는 아래와 같이 더욱 안정적이고 관리하기 쉬운 연결을 제공합니다:
※ NOTE THAT:
4채널 릴레이 모듈로 제어되는 네 개의 장치가 동일한 전압을 가지고 있다면 하나의 고전압 전원 어댑터를 모두 사용할 수 있습니다. 하지만, 전압이 다르다면 별도의 고전압 전원 어댑터를 사용해야 합니다.
4채널 릴레이 모듈 프로그래밍 방법
- GPIO.setup() 함수로 라즈베리 파이 핀을 디지털 출력 모드로 설정합니다.
GPIO.setup(PIN_RELAY_1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PIN_RELAY_2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PIN_RELAY_3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PIN_RELAY_4, GPIO.OUT)
- 릴레이의 상태를 설정하려면 GPIO.output() 함수를 사용하세요.
GPIO.output(PIN_RELAY_1, GPIO.HIGH)
GPIO.output(PIN_RELAY_2, GPIO.HIGH)
GPIO.output(PIN_RELAY_3, GPIO.HIGH)
GPIO.output(PIN_RELAY_4, GPIO.HIGH)
라즈베리 파이 코드
Detailed Instructions
- Raspberry Pi에 Raspbian 또는 다른 Raspberry Pi 호환 운영 체제가 설치되어 있는지 확인하세요.
- Raspberry Pi가 PC와 동일한 로컬 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 라이브러리 설치가 필요한 경우 Raspberry Pi가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 처음으로 Raspberry Pi를 사용하는 경우, Raspberry Pi 설정 방법을 참조하세요.
- Linux 및 macOS의 기본 SSH 클라이언트 또는 Windows의 PuTTY를 사용하여 SSH를 통해 PC를 Raspberry Pi에 연결하세요. Raspberry Pi에 SSH로 PC를 연결하는 방법을 참조하세요.
- RPi.GPIO 라이브러리가 설치되어 있는지 확인하세요. 설치되어 있지 않다면 다음 명령어를 사용하여 설치하세요.
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
- 파이썬 스크립트 파일 4_relay_module.py을(를) 생성하고 다음 코드를 추가하십시오.
# 이 Raspberry Pi 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
# 이 Raspberry Pi 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
# 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
# https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-4-channel-relay-module
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Set the GPIO pin numbers
PIN_RELAY_1 = 12 # GPIO12
PIN_RELAY_2 = 16 # GPIO16
PIN_RELAY_3 = 20 # GPIO20
PIN_RELAY_4 = 21 # GPIO21
# Set the GPIO mode to BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Setup the GPIO pins as outputs
GPIO.setup(PIN_RELAY_1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PIN_RELAY_2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PIN_RELAY_3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PIN_RELAY_4, GPIO.OUT)
try:
while True:
print("Turn on all 4 relays")
GPIO.output(PIN_RELAY_1, GPIO.HIGH)
GPIO.output(PIN_RELAY_2, GPIO.HIGH)
GPIO.output(PIN_RELAY_3, GPIO.HIGH)
GPIO.output(PIN_RELAY_4, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
print("Turn off all 4 relays")
GPIO.output(PIN_RELAY_1, GPIO.LOW)
GPIO.output(PIN_RELAY_2, GPIO.LOW)
GPIO.output(PIN_RELAY_3, GPIO.LOW)
GPIO.output(PIN_RELAY_4, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
# Cleanup GPIO on keyboard interrupt
GPIO.cleanup()
- 파일을 저장하고 터미널에서 다음 명령어를 실행하여 Python 스크립트를 실행하세요:
python3 4_relay_module.py
- 릴레이에서 클릭 소리와 LED 표시기를 듣습니다.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인합니다.
PuTTY - Raspberry Pi
Turn on all 4 relays
Turn off all 4 relays
Turn on all 4 relays
Turn off all 4 relays
Turn on all 4 relays
Turn off all 4 relays
Turn on all 4 relays
Turn off all 4 relays
스크립트는 터미널에서 Ctrl + C를 누를 때까지 무한 루프로 계속 실행됩니다.
Video Tutorial
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