라즈베리 파이 터치 센서 릴레이
이 튜토리얼은 Raspberry Pi와 터치 센서를 사용하여 릴레이를 제어하는 방법을 안내합니다. 릴레이를 솔레노이드 잠금 장치, 전구, LED 스트립, 모터 또는 액추에이터에 연결함으로써 터치 센서를 사용하여 이를 제어할 수 있습니다. 우리는 두 가지 다른 응용 프로그램을 배울 것입니다:
응용 프로그램 1 - 릴레이 상태는 터치 센서 상태와 동기화됩니다. 자세히:
- 라즈베리 파이는 터치 센서가 터치될 때 릴레이를 켭니다.
- 라즈베리 파이는 터치 센서가 터치되지 않을 때 릴레이를 끕니다.
응용 프로그램 2 - 터치 센서에 손이 닿을 때마다 릴레이 상태가 전환됩니다. 더 구체적으로:
- 라즈베리 파이가 터치 센서가 터치되었음을 감지하면 (LOW 상태에서 HIGH 상태로 변경), 현재 릴레이가 꺼져 있으면 켜고, 켜져 있으면 끕니다.
- 터치 센서에서 손을 떼는 것은 릴레이 상태에 영향을 주지 않습니다.
Hardware Preparation
| 1 | × | Raspberry Pi 4 Model B | Amazon | |
| 1 | × | Touch Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Relay | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (추천) Solenoid Lock | Amazon | |
| 1 | × | (추천) 12V Power Adapter | Amazon | |
| 1 | × | (추천) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (추천) Screw Terminal Block Shield for Raspberry Pi | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (추천) USB-C Power Cable with On/Off Switch for Raspberry Pi 4B | Amazon | |
| 1 | × | (추천) Plastic Case and Cooling Fan for Raspberry Pi 4B | Amazon | |
| 1 | × | (추천) HDMI Touch Screen Monitor for Raspberry Pi | Amazon |
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릴레이 및 터치 센서에 대하여
릴레이 및 터치 센서(핀 배치, 작동 및 프로그래밍 포함)에 익숙하지 않은 경우, 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:
Wiring Diagram
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
배선 구성을 간단하고 체계적으로 만들기 위해, Raspberry Pi용 스크루 터미널 블록 실드 사용을 권장합니다. 이 실드는 아래와 같이 더욱 안정적이고 관리하기 쉬운 연결을 제공합니다:
애플리케이션 1 - 릴레이 상태가 터치 센서 상태와 동기화됨
Detailed Instructions
- Raspberry Pi에 Raspbian 또는 기타 Raspberry Pi 호환 운영 체제가 설치되어 있는지 확인하십시오.
- Raspberry Pi가 PC와 동일한 로컬 네트워크에 연결되어 있는지 확인하십시오.
- 필요한 라이브러리를 설치해야 하는 경우 Raspberry Pi가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하십시오.
- Raspberry Pi를 처음 사용하는 경우, Raspberry Pi 설정 방법을 참조하십시오.
- Linux 및 macOS의 빌트인 SSH 클라이언트 또는 Windows의 PuTTY를 사용하여 SSH를 통해 PC를 Raspberry Pi에 연결하십시오. PC를 SSH를 통해 Raspberry Pi에 연결하는 방법을 참조하십시오.
- RPi.GPIO 라이브러리가 설치되어 있는지 확인하십시오. 설치되지 않은 경우 다음 명령어를 사용하여 설치하십시오.
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
- Python 스크립트 파일 touch_sensor_relay.py을(를) 생성하고 다음 코드를 추가하십시오:
# 이 Raspberry Pi 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
# 이 Raspberry Pi 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
# 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
# https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-touch-sensor-relay
import RPi.GPIO as GPIO
# Set the GPIO mode (BCM or BOARD)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Define the GPIO pin number to which the relay is connected
RELAY_PIN = 20
# Define the GPIO pin number to which the touch sensor is connected
TOUCH_SENSOR_PIN = 18
# Set up the GPIO pins
GPIO.setup(TOUCH_SENSOR_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # Input with pull-up resistor
GPIO.setup(RELAY_PIN, GPIO.OUT) # Output
try:
while True:
touch_state = GPIO.input(TOUCH_SENSOR_PIN)
if touch_state == GPIO.HIGH:
print("The sensor is touched")
GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH) # Turn the relay on
else:
print("The sensor is not touched")
GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW) # Turn the relay off
except KeyboardInterrupt:
GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW) # Turn off the relay
GPIO.cleanup()
- 파일을 저장하고 터미널에서 다음 명령어를 실행하여 Python 스크립트를 실행하세요:
python3 touch_sensor_relay.py
- 터치 센서에 손가락을 대고 몇 초간 유지한 후 떼십시오.
- 릴레이 상태의 변화를 확인하십시오. 릴레이 상태가 터치 센서 상태와 동기화된 것을 볼 수 있습니다.
스크립트는 터미널에서 Ctrl + C를 누를 때까지 무한 루프에서 계속 실행됩니다.
코드 설명
소스 코드의 주석에 포함된 라인별 설명을 확인하세요!
응용 2 - 터치 센서로 릴레이 전환
Detailed Instructions
- Python 스크립트 파일 touch_sensor_toggle_relay.py을(를) 생성하고 다음 코드를 추가하세요:
# 이 Raspberry Pi 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
# 이 Raspberry Pi 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
# 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
# https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-touch-sensor-relay
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Constants won't change
TOUCH_SENSOR_PIN = 16 # The number of the touch sensor pin
RELAY_PIN = 18 # The number of the relay pin
# Variables will change
relay_state = GPIO.LOW # The current state of the relay
prev_touch_state = GPIO.LOW # The previous state of the touch sensor
touch_state = GPIO.LOW # The current state of the touch sensor
# Set up GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Use BCM GPIO numbering
GPIO.setup(RELAY_PIN, GPIO.OUT) # Initialize the relay pin as an output
GPIO.setup(TOUCH_SENSOR_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # Initialize the touch sensor pin as a pull-up input
try:
while True:
# Read the state of the touch sensor value
prev_touch_state = touch_state # Save the last state
touch_state = GPIO.input(TOUCH_SENSOR_PIN) # Read new state
if prev_touch_state == GPIO.LOW and touch_state == GPIO.HIGH:
time.sleep(0.1) # 100 milliseconds debounce time
print("The sensor is touched")
# Toggle the state of the relay
if relay_state == GPIO.LOW:
relay_state = GPIO.HIGH
else:
relay_state = GPIO.LOW
# Control relay according to the toggled state
GPIO.output(RELAY_PIN, relay_state)
except KeyboardInterrupt:
# Clean up GPIO on program exit
GPIO.cleanup()
- 파일을 저장하고 다음 명령어를 터미널에서 실행하여 Python 스크립트를 실행하세요:
python3 touch_sensor_toggle_relay.py
- 터치 센서를 여러 번 터치하고 놓으세요.
- 릴레이 상태의 변화를 확인하세요. 터치 센서에 손가락을 올릴 때마다 릴레이가 한 번씩 켜지거나 꺼지는 것을 알 수 있을 것입니다.
Video Tutorial
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