라즈베리 파이 터치 센서 서보 모터
이 튜토리얼은 Raspberry Pi와 터치 센서를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히:
- 터치 센서가 터치되었을 때 Raspberry Pi를 사용하여 서보 모터를 90도로 회전시키는 방법
- 터치 센서가 다시 터치되었을 때 Raspberry Pi를 사용하여 서보 모터를 0도로 되돌리는 방법
동일한 절차가 다시 수행됩니다.
Hardware Preparation
| 1 | × | Raspberry Pi 4 Model B | Amazon | |
| 1 | × | Touch Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (추천) Screw Terminal Block Shield for Raspberry Pi | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (추천) USB-C Power Cable with On/Off Switch for Raspberry Pi 4B | Amazon | |
| 1 | × | (추천) Plastic Case and Cooling Fan for Raspberry Pi 4B | Amazon | |
| 1 | × | (추천) HDMI Touch Screen Monitor for Raspberry Pi | Amazon |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
서보 모터 및 터치 센서에 대하여
서보 모터 및 터치 센서(포함된 핀아웃, 기능 및 프로그래밍)를 잘 모르는 경우, 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:
Wiring Diagram
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
배선 구성을 간단하고 체계적으로 만들기 위해, Raspberry Pi용 스크루 터미널 블록 실드 사용을 권장합니다. 이 실드는 아래와 같이 더욱 안정적이고 관리하기 쉬운 연결을 제공합니다:
위의 배선도는 낮은 토크의 서보 모터에만 적합하다는 점에 유의하십시오. 모터가 회전하지 않고 진동하는 경우 더 많은 전력을 제공하기 위해 외부 전원 공급 장치를 사용해야 합니다. 아래는 외부 전원 공급 장치를 사용하는 서보 모터의 배선도를 보여줍니다.
이미지 추가 예정
외부 전원의 GND를 아두이노 라즈베리 파이의 GND에 연결하는 것을 잊지 마세요.
라즈베리 파이 코드 - 터치 센서로 서보 모터 제어
Detailed Instructions
- Raspberry Pi에 Raspbian이나 다른 호환되는 운영 체제가 설치되어 있는지 확인하세요.
- Raspberry Pi가 PC와 같은 로컬 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 라이브러리 설치가 필요하다면 Raspberry Pi가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
- Raspberry Pi를 처음 사용하는 경우, Raspberry Pi 설정 방법을 참조하세요.
- Linux 및 macOS의 내장 SSH 클라이언트 또는 Windows의 PuTTY를 사용하여 SSH를 통해 PC를 Raspberry Pi에 연결하세요. PC를 Raspberry Pi에 SSH로 연결하는 방법을 참조하세요.
- RPi.GPIO 라이브러리가 설치되어 있는지 확인하세요. 설치되어 있지 않다면, 다음 명령어를 사용하여 설치하세요:
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
- Python 스크립트 파일 touch_sensor_servo.py을(를) 생성하고 다음 코드를 추가하세요:
# 이 Raspberry Pi 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
# 이 Raspberry Pi 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
# 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
# https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-touch-sensor-servo-motor
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Constants won't change
TOUCH_SENSOR_PIN = 18 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the motion sensor's pin
SERVO_PIN = 20 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the servo motor's pin
# Variables will change
angle = 0 # The current angle of the servo motor
prev_motion_state = None # The previous state of the motion sensor
motion_state = None # The current state of the motion sensor
# Setup GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TOUCH_SENSOR_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT)
# Create PWM instance for servo
servo_pwm = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50) # 50 Hz frequency
# Initialize servo position
servo_pwm.start(0)
try:
while True:
prev_motion_state = motion_state # Save the last state
motion_state = GPIO.input(TOUCH_SENSOR_PIN) # Read new state
if prev_motion_state == GPIO.LOW and motion_state == GPIO.HIGH:
print("The sensor is touched")
# Change angle of servo motor
if angle == 0:
angle = 90
else:
angle = 0
# Control servo motor according to the angle
duty_cycle = (angle / 18) + 2.5 # Convert angle to duty cycle
servo_pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
time.sleep(0.1) # Add a small delay to avoid rapid sensor readings
except KeyboardInterrupt:
servo_pwm.stop()
GPIO.cleanup()
- 파일을 저장하고 터미널에서 다음 명령을 실행하여 Python 스크립트를 실행하세요:
python3 touch_sensor_servo.py
- 터치 센서를 여러 번 눌러주세요.
- 서보 모터의 각도 변화를 확인하세요.
스크립트는 터미널에서 Ctrl + C를 누를 때까지 무한 루프에서 계속 실행됩니다.
Video Tutorial
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