SENSORS/ACTUATORS

라즈베리 파이 물/액체 밸브

이 튜토리얼은 Raspberry Pi와 솔레노이드 밸브를 사용하여 물, 맥주, 오일과 같은 액체의 흐름을 제어하는 방법을 안내합니다. 동일한 원칙은 가스 흐름을 제어하는 데도 적용됩니다.

Hardware Preparation

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물/액체 밸브에 대하여

물/액체 밸브 핀아웃

솔레노이드 밸브는 일반적으로 두 개의 단자를 가지고 있습니다.

양극(+) 핀(빨간색)은 DC 전원 공급 장치의 12V에 연결해야 합니다.
음극(-) 핀(검정색 또는 기타)은 DC 전원 공급 장치의 GND에 연결해야 합니다.

물/액체 밸브 작동 원리

일반적으로 밸브는 닫혀 있습니다. 12V DC가 두 단자에 공급되면 밸브가 열리고 물/액체가 통과할 수 있습니다.

※ NOTE THAT:

가스켓 배치가 내부에 있으며, 이에 따라 12V DC가 적용된 후 밸브를 열기 위해 최소 압력이 필요합니다. 이 압력은 액체 흐름에 의해 생성될 수 있습니다.

Raspberry Pi를 사용하여 물/액체 솔레노이드 밸브 제어하는 방법

밸브에 12V가 공급되면 열립니다. 밸브를 제어하려면 Raspberry Pi와 밸브 사이에 릴레이를 사용해야 합니다. Raspberry Pi는 릴레이를 통해 솔레노이드 밸브를 관리할 수 있습니다.

릴레이(핀 배치, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 익숙하지 않다면, 더 많은 정보를 얻기 위해 Raspberry Pi - Relay tutorial을 확인하세요.

Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

배선 구성을 간단하고 체계적으로 만들기 위해, Raspberry Pi용 스크루 터미널 블록 실드 사용을 권장합니다. 이 실드는 아래와 같이 더욱 안정적이고 관리하기 쉬운 연결을 제공합니다:

Raspberry Pi Screw Terminal Block Shield

액체 밸브 제어를 위한 라즈베리 파이 코드

아래 코드는 물 밸브를 5초마다 켜고 끕니다.

Detailed Instructions

Raspberry Pi에 Raspbian 또는 다른 Raspberry Pi 호환 운영 체제가 설치되어 있는지 확인하십시오.
Raspberry Pi가 PC와 동일한 로컬 네트워크에 연결되어 있는지 확인하십시오.
라이브러리를 설치해야 할 경우 Raspberry Pi가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하십시오.
Raspberry Pi를 처음 사용하는 경우, Raspberry Pi 설정 방법을 참조하십시오.
Linux 및 macOS에서는 내장된 SSH 클라이언트를 사용하거나 Windows에서는 PuTTY를 사용하여 SSH를 통해 PC를 Raspberry Pi에 연결하십시오. PC를 Raspberry Pi에 SSH를 통해 연결하는 방법을 참조하십시오.
RPi.GPIO 라이브러리가 설치되어 있는지 확인하십시오. 설치되어 있지 않다면 다음 명령어를 사용하여 설치하십시오:

sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Python 스크립트 파일 valve.py을(를) 생성하고 다음 코드를 추가하세요:

# 이 Raspberry Pi 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 # 이 Raspberry Pi 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. # 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: # https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-water-liquid-valve import RPi.GPIO as GPIO import time # Set the GPIO mode (BCM or BOARD) GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Define the GPIO pin controls the water valve via the relay module RELAY_PIN = 12 # Set the relay pin as an output pin GPIO.setup(RELAY_PIN, GPIO.OUT) try: # Run the loop function indefinitely while True: # Turn the relay ON (HIGH) to turn on the water valve GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH) time.sleep(5) # Wait for 5 seconds # Turn the relay OFF (LOW) to turn off the water valve GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW) time.sleep(5) # Wait for 5 seconds except KeyboardInterrupt: # If the user presses Ctrl+C, clean up the GPIO configuration GPIO.cleanup()

파일을 저장하고 터미널에서 다음 명령어를 실행하여 Python 스크립트를 실행하세요:

python3 valve.py

물 흐름을 확인하세요.

스크립트는 터미널에서 Ctrl + C를 누를 때까지 무한 루프로 계속 실행됩니다.

코드 설명

소스 코드의 주석에 포함된 라인별 설명을 확인하세요!

Video Tutorial

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