SENSORS/ACTUATORS

라즈베리 파이 전자기 자물쇠

이 튜토리얼은 Raspberry Pi를 사용하여 전자기 잠금 장치(EM 잠금 장치, 자기 잠금 장치 또는 마그록이라고도 함)를 제어하는 방법을 안내합니다.

전자기 잠금 장치의 또 다른 대안은 솔레노이드 잠금 장치입니다. 자세한 내용은 Raspberry Pi - 솔레노이드 잠금 장치 튜토리얼을 참조하세요.

Hardware Preparation

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공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

전자기 잠금 장치 소개

전자기 잠금 장치 핀아웃

전자기 잠금 장치는 두 부분으로 구성됩니다:

두 개의 핀을 가진 전자석
아마추어 플레이트

작동 방식

전자석에 전원이 공급되면, 전류가 통과하면서 자기 플럭스를 생성하여 아마추어 플레이트가 전자석 쪽으로 끌어당겨져 잠기는 동작이 발생합니다.
반대로, 전자석에 전원이 공급되지 않으면 자기 플럭스가 생성되지 않아 아마추어 플레이트가 전자석에 끌어당겨지지 않고, 따라서 잠금 해제 동작이 발생합니다.

※ NOTE THAT:

전자기 자물쇠는 일반적으로 12V, 24V 또는 48V의 전원이 필요합니다. 따라서 직접 라즈베리 파이 핀에 연결할 수 없습니다. 릴레이를 사용하여 라즈베리 파이 핀에 연결해야 합니다.

전자기 잠금 장치가 릴레이에 연결되어 있는 경우(보통 열림 모드에서):

릴레이가 활성화되지 않았을 때, 문이 잠기지 않습니다.
릴레이가 활성화되었을 때, 문이 잠깁니다.

Raspberry Pi를 릴레이에 연결하면 전자기 잠금 장치를 제어하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 릴레이에 대한 자세한 내용은 Raspberry Pi - Relay tutorial을 참조하세요.

설치를 위해 앰어처 플레이트는 문/창문(움직이는 부분)에 부착하고, 전자석은 문틀(고정된 부분)에 부착해야 합니다. 문이 닫힐 때 두 구성 요소가 맞닿게 됩니다.

Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

배선 구성을 간단하고 체계적으로 만들기 위해, Raspberry Pi용 스크루 터미널 블록 실드 사용을 권장합니다. 이 실드는 아래와 같이 더욱 안정적이고 관리하기 쉬운 연결을 제공합니다:

Raspberry Pi Screw Terminal Block Shield

라즈베리 파이 코드로 EM 잠금장치 제어하기

아래 코드는 전자 자물쇠를 2초마다 잠그고 풀리게 합니다.

Detailed Instructions

Raspberry Pi에 Raspbian 또는 다른 Raspberry Pi 호환 운영 체제가 설치되어 있는지 확인하세요.
Raspberry Pi가 PC와 동일한 로컬 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
라이브러리를 설치해야 하는 경우 Raspberry Pi가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
Raspberry Pi를 처음 사용하는 경우, Raspberry Pi 설정 방법을 참조하세요.
Linux 및 macOS의 기본 SSH 클라이언트 또는 Windows의 PuTTY를 사용하여 SSH를 통해 PC를 Raspberry Pi에 연결하세요. SSH를 통해 PC를 Raspberry Pi에 연결하는 방법을 참조하세요.
RPi.GPIO 라이브러리가 설치되어 있는지 확인하세요. 설치되어 있지 않다면 다음 명령어를 사용하여 설치하세요:

sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Python 스크립트 파일 electromagnetic_lock.py을 생성하고 다음 코드를 추가하세요:

# 이 Raspberry Pi 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 # 이 Raspberry Pi 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. # 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: # https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-electromagnetic-lock import RPi.GPIO as GPIO import time # Set the GPIO mode (BCM or BOARD) GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Define the GPIO pin controlled the electromagnetic lock via the relay module RELAY_PIN = 12 # Set the relay pin as an output pin GPIO.setup(RELAY_PIN, GPIO.OUT) try: # Run the loop function indefinitely while True: # Turn the relay ON (HIGH) to lock the door GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH) time.sleep(2) # Wait for 2 seconds # Turn the relay OFF (LOW) to unlock the door GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW) time.sleep(2) # Wait for 2 seconds except KeyboardInterrupt: # If the user presses Ctrl+C, clean up the GPIO configuration GPIO.cleanup()

파일을 저장하고 터미널에서 다음 명령을 실행하여 Python 스크립트를 실행하십시오:

python3 electromagnetic_lock.py

아마추어 플레이트를 전자석에 가까이 가져가십시오.
아마추어 플레이트와 전자석 사이의 인력을 확인하십시오.

스크립트는 터미널에서 Ctrl + C를 누를 때까지 무한 루프에서 계속 실행됩니다.

Video Tutorial

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

라즈베리 파이 - 버튼으로 전자기 자물쇠 제어

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