라즈베리 파이 가변 저항 서보 모터
이 튜토리얼은 라즈베리 파이를 사용하여 가변저항의 입력값에 따라 서보 모터의 각도를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히 알아볼 내용은 다음과 같습니다:
- 라즈베리 파이에 포텐셔미터와 서보 모터를 연결하는 방법
- 포텐셔미터의 값을 읽고 이에 따라 서보 모터를 제어하도록 라즈베리 파이를 프로그래밍하는 방법.
Hardware Preparation
| 1 | × | Raspberry Pi 4 Model B | Amazon | |
| 1 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Potentiometer | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Alternative) Potentiometer Kit | Amazon | |
| 1 | × | (Alternative) Potentiometer Module with Knob | Amazon | |
| 1 | × | ADS1115 ADC Module | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (추천) Screw Terminal Block Shield for Raspberry Pi | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (추천) USB-C Power Cable with On/Off Switch for Raspberry Pi 4B | Amazon | |
| 1 | × | (추천) Plastic Case and Cooling Fan for Raspberry Pi 4B | Amazon | |
| 1 | × | (추천) HDMI Touch Screen Monitor for Raspberry Pi | Amazon |
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서보 모터 및 포텐셔미터 소개
서보 모터와 가변 저항기의 핀 배열, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등에 익숙하지 않다면, 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:
Wiring Diagram
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
배선 구성을 간단하고 체계적으로 만들기 위해, Raspberry Pi용 스크루 터미널 블록 실드 사용을 권장합니다. 이 실드는 아래와 같이 더욱 안정적이고 관리하기 쉬운 연결을 제공합니다:
라즈베리 파이 코드
Detailed Instructions
- Raspberry Pi에 Raspbian 또는 다른 Raspberry Pi 호환 운영 체제가 설치되어 있는지 확인하세요.
- Raspberry Pi가 PC와 동일한 로컬 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 라이브러리를 설치해야 하는 경우 Raspberry Pi가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
- Raspberry Pi를 처음 사용하는 경우 Raspberry Pi 설정 방법을 참조하세요.
- Linux 및 macOS에서는 내장 SSH 클라이언트를 사용하고 Windows에서는 PuTTY를 사용하여 PC를 Raspberry Pi에 SSH로 연결하세요. PC를 Raspberry Pi에 SSH로 연결하는 방법을 참조하세요.
- RPi.GPIO 라이브러리가 설치되어 있는지 확인하세요. 그렇지 않은 경우 다음 명령어를 사용하여 설치하세요:
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
- 라즈베리 파이 터미널에서 다음 명령어를 실행하여 Adafruit_ADS1x15 라이브러리를 설치하세요:
sudo pip install Adafruit-ADS1x15
- 파이썬 스크립트 파일 potentiometer_servo.py를 만들고 다음 코드를 추가하십시오.
# 이 Raspberry Pi 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
# 이 Raspberry Pi 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
# 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
# https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-potentiometer-servo-motor
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import Adafruit_ADS1x15
# Constants
SERVO_PIN = 26 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the servo motor
ADC_CHANNEL = 0 # Analog channel on ADS1015
GAIN = 1 # Gain (1, 2/3, 1, 2, 4, 8, 16)
# Setup GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT)
# Create PWM instance for servo
servo_pwm = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50) # 50 Hz frequency
servo_pwm.start(0) # Initialize servo position
# Create ADS1x15 instance
ads = Adafruit_ADS1x15.ADS1015()
def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):
# Map the input value from one range to another
return (value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
try:
while True:
# Read the raw ADC value from the potentiometer
pot_value = ads.read_adc(ADC_CHANNEL, gain=GAIN)
# Map the ADC value to the servo angle (0 to 180 degrees)
angle = int(map_value(pot_value, 0, 32767, 0, 180))
# Control the servo motor according to the angle
duty_cycle = (angle / 18) + 2.5 # Convert angle to duty cycle
servo_pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
print(f"Potentiometer Value: {pot_value}, Servo Angle: {angle}")
time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
servo_pwm.stop()
GPIO.cleanup()
- 파일을 저장하고 터미널에서 다음 명령을 실행하여 Python 스크립트를 실행하세요.
python3 potentiometer_servo.py
스크립트는 터미널에서 Ctrl + C를 누를 때까지 무한 루프를 계속 실행합니다.
- 포텐셔미터를 돌리세요
- 서보 모터의 회전을 확인하세요
- 시리얼 모니터에서 결과를 보세요
PuTTY - Raspberry Pi
Potentiometer Value: 100, Servo Angle: 3
Potentiometer Value: 200, Servo Angle: 6
Potentiometer Value: 300, Servo Angle: 9
Potentiometer Value: 400, Servo Angle: 13
Potentiometer Value: 500, Servo Angle: 16
Potentiometer Value: 600, Servo Angle: 19
Potentiometer Value: 700, Servo Angle: 23
Potentiometer Value: 800, Servo Angle: 26
Potentiometer Value: 900, Servo Angle: 29
Potentiometer Value: 1000, Servo Angle: 33
코드 설명
소스 코드 주석에 포함된 줄별 설명을 확인해보세요!
Video Tutorial
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