SENSORS/ACTUATORS

라즈베리 파이 2채널 릴레이 모듈

고전압 장치인 펌프, 팬, 액추에이터 등을 제어해야 할 때 여러 개의 릴레이 모듈을 사용할 수 있습니다. 다른 방법으로, 2채널 릴레이 모듈이라는 더 간단한 솔루션이 있습니다. 이 유형의 모듈은 하나의 보드에 네 개의 릴레이로 구성되어 있습니다.

2채널 릴레이 모듈과 2개의 1채널 릴레이 모듈 비교:

2채널 릴레이 모듈을 사용하면 배선이 더 간단합니다.
2채널 릴레이 모듈은 공간을 덜 차지합니다.
2채널 릴레이 모듈은 더 비용 효율적입니다.
둘 다 프로그래밍 방식은 동일합니다.

Hardware Preparation

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2채널 릴레이 모듈에 대하여

2채널 릴레이 모듈 핀아웃

2채널 릴레이 모듈에는 다음 핀이 있습니다:

릴레이 보드의 전원 핀

DC+: 이 핀을 전원 공급 장치의 5V 핀에 연결합니다.
DC-: 이 핀을 전원 공급 장치의 GND 핀 및 Raspberry Pi의 GND 핀에 연결합니다.

신호 핀:

IN1: 이 핀은 Raspberry Pi로부터 신호를 받아 모듈에서 릴레이 1을 제어합니다.
IN2: 이 핀은 Raspberry Pi로부터 신호를 받아 모듈에서 릴레이 2를 제어합니다.

출력 핀: NCx (일반 닫힘 핀), NOx (일반 열림 핀), COMx (공통 핀),

NC1, NO1, COM1: 이 핀들은 릴레이 1에 의해 제어되는 고전압 장치에 연결됩니다.
NC2, NO2, COM2: 이 핀들은 릴레이 2에 의해 제어되는 고전압 장치에 연결됩니다.

릴레이를 고전압에 연결하는 방법, 그리고 보통 닫힘과 보통 열림의 차이에 대한 정보는 Raspberry Pi - Relay tutorial을 참조하십시오.

또한 2개의 점퍼가 있어 각 릴레이에 대해 낮은 트리거와 높은 트리거를 독립적으로 선택할 수 있습니다.

Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

배선 구성을 간단하고 체계적으로 만들기 위해, Raspberry Pi용 스크루 터미널 블록 실드 사용을 권장합니다. 이 실드는 아래와 같이 더욱 안정적이고 관리하기 쉬운 연결을 제공합니다:

Raspberry Pi Screw Terminal Block Shield

※ NOTE THAT:

만약 2채널 릴레이 모듈로 제어되는 네 개의 장치가 동일한 전압을 가지고 있다면, 하나의 고전압 전원 어댑터를 모두 사용할 수 있습니다. 하지만 전압이 다르다면, 별도의 고전압 전원 어댑터를 사용해야 합니다.

2채널 릴레이 모듈 프로그래밍 방법

Raspberry Pi 핀을 GPIO.setup() 함수를 사용하여 디지털 출력 모드로 설정합니다.

GPIO.setup(PIN_RELAY_1, GPIO.OUT) GPIO.setup(PIN_RELAY_2, GPIO.OUT)

릴레이의 상태를 GPIO.output() 함수를 사용하여 설정합니다.

GPIO.output(PIN_RELAY_1, GPIO.HIGH) # GPIO 출력 핀 릴레이 1을 HIGH로 설정 GPIO.output(PIN_RELAY_2, GPIO.HIGH) # GPIO 출력 핀 릴레이 2를 HIGH로 설정

라즈베리 파이 코드

Detailed Instructions

Raspbian 또는 다른 Raspberry Pi 호환 운영 체제가 Pi에 설치되어 있는지 확인하세요.
Raspberry Pi가 PC와 동일한 로컬 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
라이브러리를 설치해야 하는 경우, Raspberry Pi가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
Raspberry Pi를 처음 사용한다면, Raspberry Pi 설정 방법을 참조하세요.
Linux와 macOS에서는 내장된 SSH 클라이언트를 사용하고, Windows에서는 PuTTY를 사용하여 PC를 Raspberry Pi에 SSH로 연결하세요. PC를 Raspberry Pi에 SSH로 연결하는 방법을 참조하세요.
RPi.GPIO 라이브러리가 설치되어 있는지 확인하세요. 그렇지 않은 경우, 다음 명령어를 사용하여 설치하세요:

sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Python 스크립트 파일 2_relay_module.py를 생성하고 다음 코드를 추가하세요:

# 이 Raspberry Pi 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 # 이 Raspberry Pi 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. # 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: # https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-2-channel-relay-module import RPi.GPIO as GPIO import time # Set the GPIO pin numbers PIN_RELAY_1 = 16 # GPIO16 PIN_RELAY_2 = 20 # GPIO20 # Set the GPIO mode to BCM GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Setup the GPIO pins as outputs GPIO.setup(PIN_RELAY_1, GPIO.OUT) GPIO.setup(PIN_RELAY_2, GPIO.OUT) try: while True: print("Turn on all 2 relays") GPIO.output(PIN_RELAY_1, GPIO.HIGH) GPIO.output(PIN_RELAY_2, GPIO.HIGH) time.sleep(1) print("Turn off all 2 relays") GPIO.output(PIN_RELAY_1, GPIO.LOW) GPIO.output(PIN_RELAY_2, GPIO.LOW) time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: # Cleanup GPIO on keyboard interrupt GPIO.cleanup()

파일을 저장하고 터미널에서 다음 명령어를 실행하여 Python 스크립트를 실행하세요:

python3 2_relay_module.py

릴레이에서 클릭 소리와 LED 표시등을 확인하세요.
시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.

PuTTY - Raspberry Pi

Turn on all 2 relays Turn off all 2 relays Turn on all 2 relays Turn off all 2 relays Turn on all 2 relays Turn off all 2 relays Turn on all 2 relays Turn off all 2 relays

스크립트는 터미널에서 Ctrl + C를 누를 때까지 계속해서 무한 루프 상태로 실행됩니다.

Video Tutorial

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