라즈베리 파이 터치 센서
이 튜토리얼은 Raspberry Pi에서 정전식 터치 센서를 사용하는 방법을 안내합니다. 자세히 배울 내용은 다음과 같습니다:
- 터치 센서가 작동하는 방법
- 터치 센서를 Raspberry Pi에 연결하는 방법
- Raspberry Pi를 프로그래밍하여 터치 센서의 상태를 읽는 방법
- 터치/미터치 이벤트를 감지하도록 Raspberry Pi를 프로그래밍하는 방법
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터치 센서에 대하여
정전식 터치 센서, 터치 버튼 또는 터치 스위치라고도 불리는 이 센서는 주로 기기(예: 터치 가능한 램프)를 작동시키는 데 사용됩니다. 이는 버튼과 같은 목적을 가지고 있습니다. 많은 현대 기기들이 버튼 대신 이를 장착하고 있으며, 이는 제품에 더욱 세련된 외관을 제공합니다.
터치 센서 핀아웃
터치 센서는 세 개의 핀이 있습니다:
- GND 핀: 이는 접지(0V)에 연결되어야 합니다.
- VCC 핀: 이는 VCC(5V 또는 3.3V)에 연결되어야 합니다.
- SIGNAL 핀: 이것은 출력 핀입니다. 만지지 않았을 때는 LOW, 만졌을 때는 HIGH입니다. 이 핀은 Raspberry Pi의 입력 핀에 연결되어야 합니다.
작동 방식
- 센서가 터치되지 않을 때, 센서의 SIGNAL 핀은 LOW 수준에 있습니다.
- 그러나 센서가 터치될 때, 센서의 SIGNAL 핀은 HIGH 수준에 있습니다.
라즈베리 파이 - 터치 센서
터치 센서의 SIGNAL 핀은 Raspberry Pi의 입력 핀에 연결되어 있습니다.
Raspberry Pi 핀의 상태를 (입력 핀으로 설정하여) 검사함으로써 터치 센서가 활성화되었는지 여부를 감지할 수 있습니다.
Wiring Diagram
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
배선 구성을 간단하고 체계적으로 만들기 위해, Raspberry Pi용 스크루 터미널 블록 실드 사용을 권장합니다. 이 실드는 아래와 같이 더욱 안정적이고 관리하기 쉬운 연결을 제공합니다:
터치 센서 프로그래밍 방법
- Raspberry Pi 핀을 GPIO.setup() 함수로 디지털 입력 모드로 설정합니다.
GPIO.setup(TOUCH_PIN, GPIO.IN) # GPIO 핀을 입력 모드로 설정
- Raspberry Pi 핀의 상태를 확인하기 위해 GPIO.input() 함수를 사용합니다.
touch_state = GPIO.input(TOUCH_PIN) # 터치 상태 읽기
터치 센서의 일반적인 사용 사례는 두 가지가 있습니다.
- 첫째: 입력 상태가 HIGH이면 하나의 동작을 수행하십시오. 입력 상태가 LOW이면 반대 동작을 수행하십시오.
- 둘째: 입력 상태가 LOW에서 HIGH로 (또는 HIGH에서 LOW로) 변경되면 동작을 수행하십시오.
애플리케이션에 따라 이 중 하나를 선택합니다. 예를 들어, 터치 센서를 사용하여 LED를 제어할 때:
- 목표가 센서를 터치할 때 LED가 켜지고 터치하지 않을 때 꺼지도록 하는 것이라면, 첫 번째 사용 사례를 사용해야 합니다.
- 센서를 터치할 때마다 LED가 켜짐과 꺼짐을 전환하도록 하는 것이 목적이라면, 두 번째 사용 사례를 사용해야 합니다.
라즈베리 파이 터치 센서 코드
두 가지 샘플 코드를 배울 것입니다:
- 라즈베리 파이가 터치 센서의 값을 읽고 터미널에 출력합니다.
- 라즈베리 파이가 센서가 터치되었는지 또는 해제되었는지 확인합니다.
라즈베리 파이가 터치 센서에서 값을 읽고 터미널에 출력합니다.
Detailed Instructions
- Raspberry Pi에 Raspbian 또는 다른 Raspberry Pi 호환 운영 체제가 설치되어 있는지 확인하십시오.
- Raspberry Pi가 PC와 동일한 로컬 네트워크에 연결되어 있는지 확인하십시오.
- 일부 라이브러리를 설치해야 할 경우 Raspberry Pi가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하십시오.
- Raspberry Pi를 처음 사용하는 경우, Raspberry Pi 설정 방법을 참조하십시오.
- Linux 및 macOS의 내장 SSH 클라이언트 또는 Windows의 PuTTY를 사용하여 SSH를 통해 PC를 Raspberry Pi에 연결하십시오. PC를 Raspberry Pi에 SSH를 통해 연결하는 방법을 참조하십시오.
- RPi.GPIO 라이브러리가 설치되어 있는지 확인하십시오. 설치되어 있지 않다면, 다음 명령어를 사용하여 설치하십시오:
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
- Python 스크립트 파일 touch_sensor.py을(를) 만들고 다음 코드를 추가하세요:
# 이 Raspberry Pi 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
# 이 Raspberry Pi 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
# 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
# https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-touch-sensor
import RPi.GPIO as GPIO
# Set the GPIO mode to BCM (Broadcom SOC channel numbering)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Set the pin number connected to the touch sensor
TOUCH_PIN = 12
# Set the GPIO pin as an input
GPIO.setup(TOUCH_PIN, GPIO.IN)
try:
while True:
# Read the state from the touch sensor
touch_state = GPIO.input(TOUCH_PIN)
# The touch sensor outputs LOW (0) when not touched, and HIGH (1) when touched
if touch_state == GPIO.LOW:
print("Touch sensor is not touched.")
else:
print("Touch sensor is touched!")
except KeyboardInterrupt:
# Clean up the GPIO settings on program exit
GPIO.cleanup()
- 파일을 저장하고 터미널에서 다음 명령어를 실행하여 Python 스크립트를 실행합니다:
python3 touch_sensor.py
- 센서에 손가락을 올렸다가 떼세요.
- 터미널에서 결과를 확인하세요.
PuTTY - Raspberry Pi
Touch sensor is not touched.
Touch sensor is not touched.
Touch sensor is not touched.
Touch sensor is touched!
Touch sensor is touched!
Touch sensor is touched!
Touch sensor is touched!
Touch sensor is touched!
Touch sensor is touched!
Touch sensor is not touched.
Touch sensor is not touched.
스크립트는 터미널에서 Ctrl + C를 누를 때까지 무한 루프로 계속 실행됩니다.
Raspberry Pi가 센서의 터치 또는 해제를 감지합니다.
Detailed Instructions
- 파이썬 스크립트 파일 TO_BE_UPDATED.py을(를) 생성하고 다음 코드를 추가하세요:
# 이 Raspberry Pi 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
# 이 Raspberry Pi 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
# 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
# https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-touch-sensor
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Set the GPIO mode to BCM (Broadcom SOC channel numbering)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Set the pin number connected to the touch sensor
TOUCH_PIN = 12
# Set the GPIO pin as an input
GPIO.setup(TOUCH_PIN, GPIO.IN)
# Variable to track the touch sensor state
prev_touch_state = GPIO.LOW # Assuming the sensor is not touched initially
try:
while True:
touch_state = GPIO.input(TOUCH_PIN)
if touch_state != prev_touch_state:
if touch_state == GPIO.HIGH:
# Sensor touched event
print("Touch sensor is touched!")
else:
# Sensor released event
print("Touch sensor is released!")
prev_touch_state = touch_state
time.sleep(0.1) # A small delay to debounce the input
except KeyboardInterrupt:
# Clean up the GPIO settings on program exit
GPIO.cleanup()
- 파일을 저장하고 터미널에서 다음 명령어를 실행하여 Python 스크립트를 실행하세요:
python3 touch_sensor_events.py
- 센서에 손을 대고 손가락을 유지하세요.
- 터미널에서 출력을 확인하세요.
PuTTY - Raspberry Pi
Touch sensor is touched!
- 센서에서 손가락을 떼세요.
- 터미널에서 출력을 확인하세요.
PuTTY - Raspberry Pi
Touch sensor is touched!
Touch sensor is released!
Video Tutorial
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