라즈베리 파이 모션 센서 서보 모터
이 튜토리얼은 Raspberry Pi 및 모션 센서를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히:
- 모션이 감지되면, Raspberry Pi가 서보 모터를 90도로 회전시킵니다.
- 모션이 감지되지 않으면, Raspberry Pi가 서보 모터를 0도로 다시 회전시킵니다.
이는 인간의 존재를 감지했을 때 동작을 유발하는 자동화 프로세스에 적용될 수 있습니다.
Hardware Preparation
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| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
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서보 모터 및 동작 센서에 대하여
서보 모터와 모션 센서(핀 배치, 작동 원리 및 프로그래밍 방법 포함)에 익숙하지 않은 경우, 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:
Wiring Diagram
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
배선 구성을 간단하고 체계적으로 만들기 위해, Raspberry Pi용 스크루 터미널 블록 실드 사용을 권장합니다. 이 실드는 아래와 같이 더욱 안정적이고 관리하기 쉬운 연결을 제공합니다:
위의 배선도는 낮은 토크의 서보 모터에만 적합하다는 점에 유의하십시오. 모터가 회전하지 않고 진동할 경우 외부 전원을 사용하여 서보 모터에 더 많은 전력을 공급해야 합니다. 아래는 서보 모터에 외부 전원을 사용하는 배선도를 보여줍니다.
이미지를 추가할 예정입니다.
외부 전원의 GND를 Arduino Raspberry Pi의 GND에 연결하는 것을 잊지 마세요.
초기 설정
| Time Delay Adjuster | Screw it in anti-clockwise direction fully. |
| Detection Range Adjuster | Screw it in clockwise direction fully. |
| Repeat Trigger Selector | Put jumper as shown on the image. |
라즈베리 파이 코드 - 모션 센서가 서보 모터를 제어합니다.
Detailed Instructions
- 라즈비안 또는 다른 라즈베리 파이 호환 운영 체제가 파이에 설치되어 있는지 확인하세요.
- 라즈베리 파이가 PC와 동일한 로컬 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 라이브러리를 설치해야 하는 경우, 라즈베리 파이가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 라즈베리 파이를 처음 사용하는 경우, 라즈베리 파이 설정 방법을 참조하세요.
- Linux와 macOS의 내장 SSH 클라이언트 또는 Windows에서 PuTTY를 사용하여 SSH를 통해 PC를 라즈베리 파이에 연결하세요. SSH를 통해 PC를 라즈베리 파이에 연결하는 방법을 참조하세요.
- RPi.GPIO 라이브러리가 설치되어 있는지 확인하세요. 설치되어 있지 않다면 다음 명령어로 설치하세요:
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
- Python 스크립트 파일 motion_sensor_servo.py를 생성하고 다음 코드를 추가하세요:
# 이 Raspberry Pi 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
# 이 Raspberry Pi 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
# 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
# https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-motion-sensor-servo-motor
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Constants won't change
MOTION_SENSOR_PIN = 14 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the OUTPUT pin of the motion sensor
SERVO_PIN = 12 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the servo motor
# Variables will change
angle = 0 # The current angle of the servo motor
prev_motion_state = None # The previous state of the motion sensor
motion_state = None # The current state of the motion sensor
# Setup GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(MOTION_SENSOR_PIN, GPIO.IN)
GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT)
# Create PWM instance for servo
servo_pwm = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50) # 50 Hz frequency
# Initialize servo position
servo_pwm.start(0)
try:
while True:
prev_motion_state = motion_state # Save the last state
motion_state = GPIO.input(MOTION_SENSOR_PIN) # Read new state
if motion_state == GPIO.LOW and prev_motion_state == GPIO.HIGH:
print("Motion detected!")
servo_pwm.ChangeDutyCycle(7.5) # Adjust duty cycle for 90 degrees
elif motion_state == GPIO.HIGH and prev_motion_state == GPIO.LOW:
print("Motion stopped!")
servo_pwm.ChangeDutyCycle(2.5) # Adjust duty cycle for 0 degrees
time.sleep(0.1) # Add a small delay to avoid rapid sensor readings
except KeyboardInterrupt:
servo_pwm.stop()
GPIO.cleanup()
- 파일을 저장하고 터미널에서 다음 명령을 실행하여 Python 스크립트를 실행하십시오:
python3 motion_sensor_servo.py
- 센서 앞에서 손을 흔드세요.
- 서보 모터의 각도 변화를 확인하세요.
이 스크립트는 터미널에서 Ctrl + C를 누를 때까지 무한 루프에서 계속 실행됩니다.
Video Tutorial
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