라즈베리 파이 도어 센서 서보 모터
이 튜토리얼은 라즈베리 파이와 도어 센서를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히:
- 문이 열리면 라즈베리 파이는 서보 모터를 90도로 회전시킵니다.
- 문이 다시 열리면 라즈베리 파이는 서보 모터를 0도로 되돌립니다.
동일한 절차가 반복해서 수행됩니다.
Hardware Preparation
| 1 | × | Raspberry Pi 4 Model B | Amazon | |
| 1 | × | Door Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (추천) Screw Terminal Block Shield for Raspberry Pi | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (추천) USB-C Power Cable with On/Off Switch for Raspberry Pi 4B | Amazon | |
| 1 | × | (추천) Plastic Case and Cooling Fan for Raspberry Pi 4B | Amazon | |
| 1 | × | (추천) HDMI Touch Screen Monitor for Raspberry Pi | Amazon |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
서보 모터 및 도어 센서에 관하여
서보 모터와 도어 센서(핀아웃, 작동 및 프로그래밍 포함)에 익숙하지 않은 경우, 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:
Wiring Diagram
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
배선 구성을 간단하고 체계적으로 만들기 위해, Raspberry Pi용 스크루 터미널 블록 실드 사용을 권장합니다. 이 실드는 아래와 같이 더욱 안정적이고 관리하기 쉬운 연결을 제공합니다:
위에 표시된 배선도는 저토크 서보 모터에만 적합합니다. 모터가 회전 대신 진동할 경우, 외부 전원을 사용하여 서보 모터에 더 많은 전력을 제공해야 합니다. 아래는 서보 모터를 위한 외부 전원과 함께 사용하는 배선도를 보여줍니다.
이미지를 추가할 예정입니다.
외부 전원의 GND를 아두이노 라즈베리 파이의 GND에 연결하는 것을 잊지 마세요.
라즈베리 파이 코드 - 도어 센서가 서보 모터를 제어합니다
Detailed Instructions
- Raspberry Pi에 Raspbian 또는 기타 Raspberry Pi 호환 운영 체제가 설치되어 있는지 확인하십시오.
- Raspberry Pi가 PC와 동일한 로컬 네트워크에 연결되어 있는지 확인하십시오.
- 라이브러리를 설치해야 할 경우 Raspberry Pi가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하십시오.
- Raspberry Pi를 처음 사용하는 경우, Raspberry Pi 설정 방법을 참조하십시오.
- Linux 및 macOS에서는 내장된 SSH 클라이언트를 사용하거나 Windows에서는 PuTTY를 사용하여 SSH를 통해 PC를 Raspberry Pi에 연결하십시오. SSH를 통해 PC를 Raspberry Pi에 연결하는 방법을 참조하십시오.
- RPi.GPIO 라이브러리가 설치되어 있는지 확인하십시오. 설치되어 있지 않은 경우 다음 명령어를 사용하여 설치하십시오:
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
- 파이썬 스크립트 파일 door_sensor_servo.py을 생성하고 다음 코드를 추가하세요:
# 이 Raspberry Pi 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
# 이 Raspberry Pi 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
# 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
# https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-door-sensor-servo-motor
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Constants won't change
DOOR_SENSOR_PIN = 18 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the door sensor's pin
SERVO_PIN = 20 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the servo motor's pin
# Variables will change
angle = 0 # The current angle of the servo motor
prev_door_state = None # The previous state of the door sensor
door_state = None # The current state of the door sensor
# Setup GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(DOOR_SENSOR_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT)
# Create PWM instance for servo
servo_pwm = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50) # 50 Hz frequency
# Initialize servo position
servo_pwm.start(0)
try:
while True:
prev_door_state = door_state # Save the last state
door_state = GPIO.input(DOOR_SENSOR_PIN) # Read new state
if prev_door_state == GPIO.LOW and door_state == GPIO.HIGH:
print("The door-opening event is detected")
# Change angle of servo motor
if angle == 0:
angle = 90
else:
angle = 0
# Control servo motor according to the angle
duty_cycle = (angle / 18) + 2.5 # Convert angle to duty cycle
servo_pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
time.sleep(0.1) # Add a small delay to avoid rapid sensor readings
except KeyboardInterrupt:
servo_pwm.stop()
GPIO.cleanup()
- 파일을 저장하고 터미널에서 다음 명령을 실행하여 Python 스크립트를 실행하세요:
python3 door_sensor_servo.py
스크립트는 터미널에서 Ctrl + C를 누를 때까지 무한 루프로 계속 실행됩니다.
- 자석을 리드 스위치 가까이에 가져갔다가 다시 멀리 이동시키세요. 이것을 여러 번 반복하세요.
- 서보 모터의 각도 변화를 확인하세요.
Video Tutorial
비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.