라즈베리 파이 초음파 센서 LCD
이 튜토리얼은 초음파 센서를 사용하여 거리 측정값을 얻고 이를 LCD I2C에 표시하는 방법을 라즈베리 파이를 사용하여 설명합니다.
Hardware Preparation
| 1 | × | Raspberry Pi 4 Model B | Amazon | |
| 1 | × | LCD I2C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (추천) Screw Terminal Block Shield for Raspberry Pi | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (추천) USB-C Power Cable with On/Off Switch for Raspberry Pi 4B | Amazon | |
| 1 | × | (추천) Plastic Case and Cooling Fan for Raspberry Pi 4B | Amazon | |
| 1 | × | (추천) HDMI Touch Screen Monitor for Raspberry Pi | Amazon |
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초음파 센서와 LCD에 대하여
초음파 센서와 LCD(핀 배열, 작동 방식, 프로그래밍 방법 포함)에 익숙하지 않다면, 다음 튜토리얼이 학습에 도움이 될 수 있습니다:
Wiring Diagram
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
배선 구성을 간단하고 체계적으로 만들기 위해, Raspberry Pi용 스크루 터미널 블록 실드 사용을 권장합니다. 이 실드는 아래와 같이 더욱 안정적이고 관리하기 쉬운 연결을 제공합니다:
라즈베리 파이 코드
Detailed Instructions
- Raspberry Pi에 Raspbian이나 다른 Raspberry Pi 호환 운영 체제가 설치되어 있는지 확인하세요.
- Raspberry Pi가 PC와 동일한 로컬 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 라이브러리를 설치해야 하는 경우 Raspberry Pi가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
- Raspberry Pi를 처음 사용하는 경우, Raspberry Pi 설정 방법을 참조하세요.
- Linux 및 macOS에서는 기본 SSH 클라이언트를 사용하거나 Windows에서는 PuTTY를 사용하여 SSH를 통해 PC를 Raspberry Pi에 연결하세요. SSH를 통해 PC를 Raspberry Pi에 연결하는 방법을 참조하세요.
- RPi.GPIO 라이브러리가 설치되어 있는지 확인하세요. 설치되어 있지 않다면 다음 명령어를 사용하여 설치하세요.
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
- Raspberry Pi에서 LCD I2C를 사용하기 전에, Raspberry Pi에서 I2C 인터페이스를 활성화해야 합니다. Raspberry Pi에서 I2C 인터페이스 활성화하는 방법을 참조하세요.
- 다음 명령어를 실행하여 LCD I2C 라이브러리를 설치하세요:
pip install lcddriver
- 파이썬 스크립트 파일 ultrasonic_lcd.py을(를) 생성하고 다음 코드를 추가하세요:
# 이 Raspberry Pi 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
# 이 Raspberry Pi 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
# 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
# https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-ultrasonic-sensor-lcd
from gpiozero import DistanceSensor
from lcddriver import lcd
from time import sleep
# GPIO pins for ultrasonic sensor
TRIGGER_PIN = 16
ECHO_PIN = 20
# I2C address 0x27, 16 columns, 2 rows
LCD = lcd()
# Create ultrasonic sensor instance
ultrasonic_sensor = DistanceSensor(trigger=TRIGGER_PIN, echo=ECHO_PIN)
def display_distance(distance):
LCD.lcd_clear()
LCD.lcd_display_string(f"Distance: {distance:.2f} m", 1)
try:
while True:
distance = ultrasonic_sensor.distance
display_distance(distance)
sleep(0.5) # Sleep for 500 milliseconds
except KeyboardInterrupt:
pass
finally:
LCD.lcd_clear()
- 파일을 저장하고 터미널에서 다음 명령어를 실행하여 Python 스크립트를 실행하세요:
python3 ultrasonic_lcd.py
스크립트는 터미널에서 Ctrl + C를 누를 때까지 무한 루프 상태로 계속 실행됩니다.
코드 설명
소스 코드의 주석에 포함된 라인별 설명을 확인하세요!
※ NOTE THAT:
- LCD에 아무것도 표시되지 않으면 LCD I2C 문제 해결을 확인하세요.
- 제공된 코드는 교육 목적을 위한 것입니다. 초음파 센서는 잡음에 매우 민감하므로 실생활에 적용하려면 초음파 센서의 잡음을 필터링해야 합니다. 자세한 내용은 초음파 센서의 잡음 필터링 방법을 참조하세요.
Video Tutorial
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