라즈베리 파이 모터
이 튜토리얼은 라즈베리 파이를 사용하여 모터를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히 살펴볼 내용은 다음과 같습니다:
- 라즈베리 파이와 함께 사용할 수 있는 다양한 모터
- 다양한 유형의 모터의 차이점
- 각 유형의 모터를 관리하는 방법
모터 유형
Arduino와 함께 일반적으로 사용되는 모터의 종류는 세 가지입니다:
- 서보 모터
- 스테퍼 모터
- DC 모터
서보 모터에는 두 가지 유형이 있습니다: 180° 서보 모터와 360° 서보 모터. 일반적으로 사람들이 서보 모터를 생각할 때, 묵시적으로 180° 서보 모터를 상정합니다.
360° 서보 모터는 DC 모터와 유사하지만, 하드웨어 드라이버가 필요하지 않습니다.
180° 서보 모터
특성
- 회전은 0°에서 180° 사이로 제한됩니다.
- 회전 방향은 시계 방향 또는 반시계 방향이 될 수 있습니다.
- 회전 위치는 0°와 180° 사이의 임의의 각도로 조정할 수 있습니다.
- 회전 속도는 조절할 수 있지만, 꾸준한 방식으로는 아닙니다.
- 이를 제어하기 위해 추가 하드웨어 드라이버는 필요 없으며, Raspberry Pi 핀만 있으면 됩니다.
- 추가 전원 공급 장치가 필요합니다.
- PWM 신호를 사용하여 제어하는 것이 간단합니다.
애플리케이션
- 0°에서 180° 사이의 각도 회전만을 필요로 하는 모든 애플리케이션.
서보모터 튜토리얼
자세한 정보는 Raspberry Pi - 서보 모터 튜토리얼을 확인하세요.
스테퍼 모터
특성
- 회전의 양은 제한되지 않습니다.
- 회전 방향은 시계 방향 또는 반시계 방향 모두 가능합니다.
- 회전 위치를 어떤 각도로든 정밀하게 제어할 수 있습니다.
- 회전 속도를 정밀하게 조절할 수 있으며 가속 및 감속도 정밀하게 제어할 수 있습니다.
- 추가 하드웨어 드라이버가 필요합니다.
- 추가 전원 공급 장치도 필요합니다.
- 제어가 복잡하므로 초보자는 라이브러리를 사용하는 것이 좋습니다.
신청서
- 자동화 및 로봇공학
- 프린터, 3D 프린터, CNC, X-Y 플로터
- 칵테일 기계
스테퍼 모터 튜토리얼
Raspberry Pi와 스테퍼 모터에 대한 이 튜토리얼을 확인하세요: Raspberry Pi - 스테퍼 모터 튜토리얼. Raspberry Pi와 스테퍼 모터에 대한 이 가이드를 살펴보세요: Raspberry Pi - 스테퍼 모터 튜토리얼. Raspberry Pi와 스테퍼 모터에 대한 이 튜토리얼을 살펴보세요: Raspberry Pi - 스테퍼 모터 튜토리얼
스테퍼 모터를 Raspberry Pi와 L298N 드라이버로 제어하는 튜토리얼은 여기에서 찾을 수 있습니다. 이 튜토리얼은 Raspberry Pi와 L298N 드라이버를 사용하여 스테퍼 모터를 제어하는 방법을 보여줄 것입니다. 이 방법에 대한 지침은 여기에서 찾을 수 있습니다. 이 튜토리얼은 Raspberry Pi와 L298N 드라이버를 사용하여 스테퍼 모터를 작동하는 방법에 대한 지침을 제공할 것입니다.
Raspberry Pi 28BYJ-48 스테퍼 모터 튜토리얼 링크. Raspberry Pi를 사용하여 ULN2003 드라이버로 28BYJ-48 스테퍼 모터를 제어하는 방법에 대한 튜토리얼은 여기에서 찾을 수 있습니다: . Raspberry Pi - 28BYJ-48 스테퍼 모터 튜토리얼. Raspberry Pi를 사용하여 ULN2003 드라이버로 28BYJ-48 스테퍼 모터를 제어하는 방법에 대한 지침을 보려면 아래 링크를 클릭하세요: . Raspberry Pi - 28BYJ-48 스테퍼 모터 튜토리얼. Raspberry Pi를 사용하여 ULN2003 드라이버로 28BYJ-48 스테퍼 모터를 제어하는 방법에 대한 튜토리얼을 찾고 있다면, 아래 링크를 따라주세요: . Raspberry Pi - 28BYJ-48 스테퍼 모터 튜토리얼
DC 모터
특징
- 회전량에는 제한이 없습니다.
- 회전 방향은 시계 방향 또는 반시계 방향일 수 있습니다.
- 정확한 각도로 회전하는 것은 매우 어렵습니다.
- 회전 속도를 제어하기는 쉽지만 정확한 값으로 설정하기는 어렵습니다.
- 추가 하드웨어 드라이버가 필요합니다.
- 추가 전원 공급원도 필요합니다.
- 제어는 간단합니다. 고전압 PWM 신호를 사용하세요.
※ NOTE THAT:
- 그래서 DC 모터의 위치를 제어하기가 더 쉽습니다.
- DC 모터의 위치를 제어하려면 엔코더와 같은 추가 하드웨어와 PID 제어와 같은 폐쇄 루프 제어 방법이 필요합니다. 이는 초보자에게 까다로울 수 있습니다.
- 속도 제어는 단순하여 느림, 중간, 빠름, 매우 빠름으로 조정할 수 있으며 최대 속도의 일정 비율로 조정할 수도 있습니다. 그러나 초당 회전 수를 제어하려면 엔코더와 PID 제어와 같은 폐쇄 루프 제어 방법을 사용해야 하며, 이는 초보자에게 어려울 수 있습니다.
- 시중의 일부 DC 모터는 내장된 엔코더가 있어 모터의 위치를 제어하기가 더 쉽습니다.
애플리케이션
- 이전에는 연속적으로 회전해야 하지만 특정 속도가 필요하지 않은 것들을 관리하는 데 사용되었습니다. 예로는 팬, 펌프, RC 자동차, 드릴 등이 포함됩니다.
※ NOTE THAT:
및 로봇 공학. DC 모터에는 두 가지 주요 종류가 있습니다: 브러시와 브러시리스. 브러시 DC 모터는 DIY 프로젝트 및 로봇 공학에서 일반적으로 사용됩니다.
DC 모터 튜토리얼
다음 튜토리얼을 확인해보세요: 라즈베리 파이 - DC 모터: BASE_URL/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-dc-motor. 여기에서 라즈베리 파이 - DC 모터 튜토리얼을 확인하세요: BASE_URL/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-dc-motor
모터 선택 가이드
프로젝트에 사용할 모터를 선택할 때는 운반해야 할 무게, 전원 공급, 그리고 애플리케이션의 특성 등 여러 요인을 고려해야 합니다.
- 프로젝트가 0°에서 180° 사이의 특정 각도로 회전해야 한다면 180° 서보 모터를 찾아야 합니다.
- 정확한 위치로의 회전이 필요하다면 스테퍼 모터를 찾아야 합니다.
- 특정 위치 없이 지속적인 회전이 필요하다면 DC 모터 또는 360° 서보 모터를 찾아야 합니다.
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