SENSORS/ACTUATORS

라즈베리 파이를 통한 블루투스 서보 모터 제어

이 튜토리얼은 블루투스(HC-05 모듈) 또는 BLE(HM-10 모듈)를 사용하여 서보 모터를 관리하도록 라즈베리 파이를 프로그래밍하는 방법을 안내합니다. 두 모듈에 대한 단계별 지침이 제공됩니다.

우리는 스마트폰에서 Bluetooth Serial Monitor App을 사용하여 Raspberry Pi로 각도 값을 전송할 것입니다. Raspberry Pi는 수신한 값을 기반으로 서보 모터를 조정할 것입니다.

Hardware Preparation

1	×	Raspberry Pi 4 Model B	Amazon
1	×	HC-05 Bluetooth Module	Amazon
1	×	(Alternative) HM-10 BLE Module	Amazon
1	×	Servo Motor	쿠팡 \| Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(추천) Screw Terminal Block Shield for Raspberry Pi	쿠팡 \| Amazon
1	×	(추천) USB-C Power Cable with On/Off Switch for Raspberry Pi 4B	Amazon
1	×	(추천) Plastic Case and Cooling Fan for Raspberry Pi 4B	Amazon
1	×	(추천) HDMI Touch Screen Monitor for Raspberry Pi	Amazon

공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

서보 모터 및 블루투스 모듈에 대하여

서보 모터, 블루투스 모듈, 그들의 핀아웃, 기능 및 프로그래밍에 익숙하지 않은 경우, 추가 정보를 위해 다음 튜토리얼을 참조하십시오:

Wiring Diagram

서보 모터를 클래식 블루투스로 관리하려면 HC-05 블루투스 모듈을 사용하고 제공된 배선도를 참고해야 합니다.

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

BLE로 서보 모터를 관리하려면 HM-10 BLE 모듈을 사용해야 합니다. 참조를 위한 배선도가 아래에 제공되어 있습니다.

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

배선 구성을 간단하고 체계적으로 만들기 위해, Raspberry Pi용 스크루 터미널 블록 실드 사용을 권장합니다. 이 실드는 아래와 같이 더욱 안정적이고 관리하기 쉬운 연결을 제공합니다:

Raspberry Pi Screw Terminal Block Shield

라즈베리 파이 코드 - 블루투스/BLE를 통해 서보 모터 제어

여기 주어진 코드는 HC-10 블루투스 모듈과 HM-10 BLE 모듈 모두에서 사용할 수 있습니다.

Detailed Instructions

Raspberry Pi에 Raspbian 또는 다른 Raspberry Pi 호환 운영 체제가 설치되어 있는지 확인하십시오.
Raspberry Pi가 PC와 동일한 로컬 네트워크에 연결되어 있는지 확인하십시오.
필요한 라이브러리를 설치하려면 Raspberry Pi가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하십시오.
Raspberry Pi를 처음 사용하는 경우, Raspberry Pi 설정 방법을 참조하십시오.
Linux 및 macOS에서 기본 SSH 클라이언트 또는 Windows에서 PuTTY를 사용하여 PC를 Raspberry Pi에 SSH로 연결하십시오. PC에서 Raspberry Pi로 SSH 연결하는 방법를 참조하십시오.
RPi.GPIO 라이브러리가 설치되어 있는지 확인하십시오. 설치되지 않은 경우 다음 명령을 사용하여 설치하십시오:

sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Raspberry Pi - Serial 인터페이스 활성화 방법에 따라 Raspberry Pi에서 Serial 인터페이스를 활성화하세요.
블루투스 모듈과의 통신을 위해 pyserial 라이브러리를 설치하세요.

pip install pyserial

Python 스크립트 파일 bluetooth_servo.py를 생성하고 다음 코드를 추가하세요:

# 이 Raspberry Pi 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 # 이 Raspberry Pi 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. # 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: # https://newbiely.kr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-control-servo-motor-via-bluetooth import serial import RPi.GPIO as GPIO from time import sleep # Define pins SERVO_PIN = 16 # GPIO 16 (Servo pin) # Set up GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT) # Create serial port for Bluetooth communication bluetooth = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1) # Create servo object servo = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50) # 50 Hz frequency for standard servo # Start PWM with 0% duty cycle (servo at 0 degrees) servo.start(0) def rotate_servo(angle): duty_cycle = 2 + (angle / 18) # Map angle to duty cycle (for a standard servo) servo.ChangeDutyCycle(duty_cycle) sleep(1) # Give servo time to move # Main program try: bluetooth.flushInput() # Clear any existing data in the input buffer while True: bluetooth.write(b"Raspberry Pi here, command me!\n") if bluetooth.inWaiting() > 0: angle = bluetooth.parseInt() if 0 <= angle <= 180: rotate_servo(angle) bluetooth.write(b"Rotated servo to angle: ") bluetooth.write(str(angle).encode('utf-8')) bluetooth.write(b"\n") else: bluetooth.write(b"Invalid angle: ") bluetooth.write(str(angle).encode('utf-8')) bluetooth.write(b"\n") # Add a delay to avoid excessive looping sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: pass finally: servo.stop() GPIO.cleanup() bluetooth.close()