아두이노 우노 R4 - 힘 센서

이 튜토리얼은 Arduino UNO R4와 힘 센서를 사용하는 방법을 안내합니다. 자세히는 다음을 배우게 됩니다:

힘 센서의 작동 방식
힘 센서를 Arduino UNO R4에 연결하는 방법
힘 센서의 값을 읽도록 Arduino UNO R4를 프로그래밍하는 방법

Hardware Preparation

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힘 센서에 대하여

포스 센서는 때때로 힘 감지 저항기, 민감 저항 또는 단순히 FSR이라고 불립니다. 압력이 가해질 때 저항이 변하는 저항기의 일종입니다.

저렴하고 작동이 간단하다.
물리적 압력이나 압착을 감지하는 데 효과적이다.
파운드로 무게를 측정하는 데 효과적이지 않다.

힘 센서는 전자 드럼, 휴대 전화, 휴대용 게임 장치 및 기타 많은 휴대용 전자 제품에 사용됩니다.

핀아웃

힘 센서는 두 개의 핀이 있습니다. 저항기처럼 작동하기 때문에 이 핀들을 구별할 필요가 없습니다. 그들은 동일합니다.

작동 방식

힘 센서는 눌리는 강도에 따라 저항이 변하는 저항기와 같습니다. 더 세게 누를수록 두 끝 사이의 저항이 낮아집니다.

Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

힘 센서를 위한 프로그래밍 방법

Arduino UNO R4에는 아날로그 입력에 사용되는 A0에서 A5로 라벨이 붙은 핀이 있습니다. 이 핀들은 0볼트에서 VCC까지의 전압을 0에서 1023 사이의 정수로 변환합니다. 이 숫자는 ADC 또는 아날로그 값으로 알려져 있습니다.

포스 센서의 핀을 아날로그 입력 핀에 연결하여 analogRead() 함수를 사용하면 핀에서 아날로그 값을 읽을 수 있습니다. 이는 얼마나 많은 압력이 가해지고 있는지를 알려줍니다.

아두이노 UNO R4 코드

/* * 이 Arduino UNO R4 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino UNO R4 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-force-sensor */ #define FORCE_SENSOR_PIN A0 // The Arduino UNO R4 pin connected to the FSR force sensor with 10K pulldown void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int analogReading = analogRead(FORCE_SENSOR_PIN); Serial.print("Force sensor reading = "); Serial.print(analogReading); // print the raw analog reading if (analogReading < 10) // from 0 to 9 Serial.println(" -> no pressure"); else if (analogReading < 200) // from 10 to 199 Serial.println(" -> light touch"); else if (analogReading < 500) // from 200 to 499 Serial.println(" -> light squeeze"); else if (analogReading < 800) // from 500 to 799 Serial.println(" -> medium squeeze"); else // from 800 to 1023 Serial.println(" -> big squeeze"); delay(1000); }

Detailed Instructions

이 지침을 단계별로 따르세요:

Arduino Uno R4 WiFi/Minima를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 Arduino Uno R4 WiFi/Minima 환경 설정 튜토리얼을 참조하십시오.
제공된 다이어그램에 따라 힘 센서를 Arduino Uno R4에 연결하십시오.
USB 케이블을 사용하여 Arduino Uno R4 보드를 컴퓨터에 연결하십시오.
컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행하십시오.
적절한 Arduino Uno R4 보드(예: Arduino Uno R4 WiFi)와 COM 포트를 선택하십시오.
위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 엽니다.
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드가 Arduino UNO R4에 업로드되도록 하십시오.
힘 센서를 누르십시오.
시리얼 모니터에서 결과를 확인하십시오.

COM6

Send

Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 132 -> light touch Force sensor reading = 147 -> light touch Force sensor reading = 394 -> light squeeze Force sensor reading = 421 -> light squeeze Force sensor reading = 607 -> medium squeeze Force sensor reading = 791 -> medium squeeze Force sensor reading = 921 -> big squeeze Force sensor reading = 987 -> big squeeze Force sensor reading = 0 -> no pressure Force sensor reading = 0 -> no pressure

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Video Tutorial

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