아두이노 우노 R4 초음파 센서 릴레이
우리는 배우게 될 것입니다:
- 물체가 초음파 센서에 가까이 있으면 릴레이를 켭니다.
- 물체가 초음파 센서에서 멀리 떨어져 있으면 릴레이를 끕니다.
릴레이를 전구, LED 스트립, 모터 또는 액추에이터에 연결하여 초음파 센서를 사용해 이러한 장치를 제어할 수 있습니다.
준비물
| 1 | × | 아두이노 우노 R4 와이파이 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) 아두이노 우노 R4 미니마 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용) | 아마존 | |
| 1 | × | 초음파 센서 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 릴레이 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (옵션) 솔레노이드 잠금장치 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (옵션) 12V 전원 어댑터 | 아마존 | |
| 1 | × | (옵션) DC 커넥터 전원 연결 잭 플러그 소켓 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노 R4용 스크루 터미널 블록 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노 R4용 브레드보드 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노 R4용 케이스 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노 R4용 전원 분배기 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 | 아마존 |
공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.
릴레이 및 초음파 센서에 대하여
릴레이와 초음파 센서의 작동 방식, 핀 배치 및 프로그래밍에 익숙하지 않다면 다음 튜토리얼에서 더 알아볼 수 있습니다:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
Arduino Uno R4와 기타 부품에 전원을 공급하는 가장 효과적인 방법을 확인하시려면, 아래 링크를 참조하세요: 아두이노 우노 R4 전원 공급 방법.
아두이노 UNO R4 코드
/*
* 이 아두이노 우노 R4 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 아두이노 우노 R4 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-relay
*/
#define TRIG_PIN 7 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN 6 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's ECHO pin
#define RELAY_PIN A5 // The Arduino UNO R4 pin connected to Relay's pin
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // initialize serial port
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay
else
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
자세한 사용 방법
다음 지침을 단계별로 따르십시오:
- Arduino Uno R4 WiFi/Minima를 처음 사용하시는 경우, 아두이노 우노 R4 - 소프트웨어 설치 튜토리얼을 참조하세요.
- 제공된 다이어그램에 따라 부품을 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 Arduino Uno R4 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행하세요.
- 적절한 Arduino Uno R4 보드(예: Arduino Uno R4 WiFi)와 COM 포트를 선택하세요.
- USB 케이블을 사용하여 Arduino UNO R4를 컴퓨터에 연결하세요.
- Arduino IDE를 실행하고 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
- 제공된 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 눌러 Arduino UNO R4로 코드를 전송하세요.
- 센서 앞에 손을 대세요
- 릴레이의 상태 변화를 지켜보세요
코드 설명
소스 코드의 주석에서 라인별로 설명을 확인하세요!
※ 주의:
제공된 코드는 교육용입니다. 초음파 센서는 소음에 민감하게 반응합니다. 초음파 센서를 효과적으로 사용하려면 이 소음을 줄이는 것이 중요합니다. 초음파 센서의 소음 필터링 방법에서 방법을 배울 수 있습니다.
동영상
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