아두이노 우노 R4 장애물 회피 센서
이 가이드에서는 Arduino UNO R4와 적외선 장애물 회피 센서를 사용하여 장애물을 감지하는 방법을 배웁니다.
![Arduino UNO R4 장애물 회피 센서](https://newbiely.kr/images/cover/arduino-uno-r4-obstacle-avoidance-sensor.jpg)
준비물
1 | × | Arduino UNO R4 WiFi | Amazon | |
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1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | IR Obstacle Avoidance Sensor | Amazon | |
1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
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IR 장애물 회피 센서에 대하여
적외선(IR) 장애물 센서는 적외선 신호를 사용하여 앞의 장애물을 감지할 수 있습니다. 이 센서는 2cm에서 30cm 거리까지의 물체를 감지할 수 있습니다. 내장된 도구인 가변저항기를 사용하여 감지 거리를 변경할 수 있습니다.
핀아웃
IR 장애물 회피 센서는 세 개의 핀을 가지고 있습니다:
- GND 핀: 이 핀을 GND(0V)에 연결하세요.
- VCC 핀: 이 핀을 VCC(5V 또는 3.3V)에 연결하세요.
- OUT 핀: 이것은 출력 핀입니다. 장애물이 있으면 LOW이고 장애물이 없으면 HIGH입니다. 이 핀을 Arduino UNO R4의 입력 핀에 연결하세요.
![IR 장애물 회피 센서 핀아웃](https://newbiely.kr/images/tutorial/obstacle-avoidance-sensor-pinout.jpg)
작동 방식
적외선 장애물 센서 모듈은 IR 발신기와 IR 수신기를 포함합니다. IR 발신기는 적외선 신호를 보내며, IR 수신기는 물체에서 반사되는 신호를 감지하여 장애물이 있는지 확인합니다. 장애물의 감지는 OUT 핀을 통해 표시됩니다.
- 센서 앞에 장애물이 있을 때 센서의 OUT 핀은 LOW입니다.
- 센서 앞에 장애물이 없을 때 센서의 OUT 핀은 HIGH입니다.
※ Note:
배송 중에 센서가 구부러지거나 손상될 수 있으며, 이는 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 센서가 올바르게 작동하지 않으면, 적외선 송신기와 수신기를 서로 평행하게 맞추십시오.
선연결
![아두이노 UNO R4 적외선 장애물 회피 센서 배선도](https://newbiely.kr/images/tutorial/arduino-uno-r4-obstacle-avoidance-sensor-wiring-diagram.jpg)
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
Arduino Uno R4와 기타 부품에 전원을 공급하는 가장 효과적인 방법을 확인하시려면, 아래 링크를 참조하세요: 아두이노 우노 R4 전원 공급 방법.
IR 장애물 회피 센서를 위한 프로그래밍 방법
- pinMode() 함수를 사용하여 Arduino UNO R4 핀을 디지털 입력으로 설정합니다. 예를 들어, 핀 8을 설정하십시오.
- DigitalRead() 함수를 사용하여 Arduino UNO R4 핀의 상태를 읽습니다.
Arduino UNO R4 코드
장애물 센서를 사용하는 사례가 있습니다:
- 장애물이 있는지 여부에 따라 행동을 취하거나 아무것도 하지 마세요.
- 장애물을 감지했을 때 또는 장애물이 사라졌을 때 행동을 취하거나 아무것도 하지 마세요.
장애물 존재 여부를 확인하는 Arduino UNO R4 코드
자세한 사용 방법
다음 지침을 단계별로 따르세요:
- Arduino Uno R4 WiFi/Minima를 처음 사용하는 경우, 아두이노 우노 R4 - 소프트웨어 설치 튜토리얼을 참조하세요.
- 제공된 다이어그램에 따라 장애물 회피 센서를 Arduino Uno R4에 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 Arduino Uno R4 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행하세요.
- 적절한 Arduino Uno R4 보드(예: Arduino Uno R4 WiFi)와 COM 포트를 선택하세요.
- 코드를 복사하고 Arduino IDE로 제공된 코드를 여세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino UNO R4에 업로드하세요.
- 센서 앞에 장애물을 잠시 놓다가 제거하세요.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
아두이노 UNO R4 장애물 감지 코드
자세한 사용 방법
- 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 엽니다.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino UNO R4에 업로드합니다.
- 센서 앞에 잠시 장애물을 놓았다가 제거하세요.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
동영상
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