아두이노 우노 R4 - 초음파 센서 - LCD

이 튜토리얼은 초음파 센서를 사용하여 거리를 측정하고 그 거리를 LCD I2C에 표시하는 방법을 Arduino UNO R4를 사용하여 안내합니다.

Hardware Preparation

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1	×	USB Cable Type-C	쿠팡 \| Amazon
1	×	LCD I2C	쿠팡 \| Amazon
1	×	Ultrasonic Sensor	쿠팡 \| Amazon
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초음파 센서 및 LCD에 대하여

이 튜토리얼에서 초음파 센서와 LCD의 핀 배열, 작동 및 프로그래밍에 대해 알아보세요.

Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 UNO R4 코드

/* * 이 Arduino UNO R4 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino UNO R4 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows #define TRIG_PIN 2 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 3 // The Arduino UNO R4 pin connected to the ultrasonic sensor's ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ NOTE THAT:

LCD의 I2C 주소는 제조업체마다 다를 수 있습니다. 우리의 예에서는 제조업체 DIYables가 권장한 주소 0x27을 사용했습니다.

Detailed Instructions

이 지침을 단계별로 따르십시오:

Arduino Uno R4 WiFi/Minima를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 Arduino Uno R4 WiFi/Minima 환경 설정 튜토리얼을 참조하세요.
제공된 다이어그램에 따라 아두이노 Uno R4를 초음파 센서와 LCD I2C에 연결하세요.
USB 케이블을 사용하여 아두이노 Uno R4를 컴퓨터에 연결하세요.
컴퓨터에서 아두이노 IDE를 실행하세요.
적절한 아두이노 Uno R4 보드(예: Arduino Uno R4 WiFi)와 COM 포트를 선택하세요.
아두이노 IDE 왼쪽에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
LiquidCrystal I2C를 검색하고 Frank de Brabander의 LiquidCrystal_I2C 라이브러리를 찾으세요.
LiquidCrystal_I2C 라이브러리를 추가하려면 Install 버튼을 클릭하세요.

위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 엽니다
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 Arduino UNO R4에 코드를 업로드합니다

센서를 뜨겁거나 차가운 물에 넣거나 손에 쥐세요.
결과를 보려면 LCD를 확인하세요.

코드 설명

각 코드 줄의 주석 안에 있는 설명을 확인하세요.