아두이노 우노 R4 모션 센서 릴레이

우리는 어떻게 배우게 될 것입니다:

동작이 감지되면 릴레이를 켭니다.
동작이 감지되지 않으면 릴레이를 끕니다.

릴레이를 전구, LED 스트립, 모터, 또는 액추에이터와 같은 항목에 연결함으로써 동작 센서를 사용하여 이러한 장치를 제어할 수 있습니다.

준비물

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	(또는) DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용)	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용)	아마존
1	×	HC-SR501 모션 센서	쿠팡 \| 아마존
1	×	릴레이	아마존
1	×	점퍼케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	(옵션) 솔레노이드 잠금장치	쿠팡 \| 아마존
1	×	(옵션) 12V 전원 어댑터	아마존
1	×	(옵션) DC 커넥터 전원 연결 잭 플러그 소켓	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노 R4용 스크루 터미널 블록 쉴드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino UNO R4	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노 R4용 브레드보드 쉴드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노 R4용 케이스	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노 R4용 전원 분배기	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트	아마존

공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.

릴레이 및 모션 센서 정보

릴레이와 모션 센서(핀아웃, 기능 및 프로그래밍)에 익숙하지 않다면, 아래의 튜토리얼을 참고하여 자세히 알아보세요.

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

이 회로를 계속 사용할 계획이라면 나사 단자를 고려해 보세요. Proto Screw Terminal Block Shield 또는 Screw Shield V2로 이 문제를 해결할 수 있습니다. Arduino UNO R4에 꽂고 전선을 나사로 고정하세요. Screw Shield V2를 사용하면 다음과 같습니다:

아두이노 우노 R4 모션 센서 릴레이 배선도 (screw shield v2)

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

Arduino Uno R4와 기타 부품에 전원을 공급하는 가장 효과적인 방법을 확인하시려면, 아래 링크를 참조하세요: 아두이노 우노 R4 전원 공급 방법.

초기 설정


Time Delay Adjuster	Screw it in anti-clockwise direction fully.
Detection Range Adjuster	Screw it in clockwise direction fully.
Repeat Trigger Selector	Put jumper as shown on the image.

아두이노 UNO R4 코드

/* * 이 아두이노 우노 R4 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 우노 R4 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-motion-sensor-relay */ #define MOTION_SENSOR_PIN 10 // The Arduino Uno R4 pin connected to the OUTPUT pin of motion sensor #define RELAY_PIN 3 // The Arduino Uno R4 pin connected to the IN pin of relay int motion_state = LOW; // current state of motion sensor's pin int prev_motion_state = LOW; // previous state of motion sensor's pin void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { prev_motion_state = motion_state; // store old state motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (prev_motion_state == LOW && motion_state == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on } else if (prev_motion_state == HIGH && motion_state == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off } }

자세한 사용 방법

다음 지침을 단계별로 따르세요:

Arduino Uno R4 WiFi/Minima를 처음 사용하는 경우, 아두이노 우노 R4 - 소프트웨어 설치 튜토리얼을 참조하십시오.
제공된 다이어그램에 따라 구성 요소를 연결하십시오.
USB 케이블을 사용하여 Arduino Uno R4 보드를 컴퓨터에 연결하십시오.
컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행하십시오.
적절한 Arduino Uno R4 보드(예: Arduino Uno R4 WiFi)와 COM 포트를 선택하십시오.
USB 케이블을 사용하여 Arduino UNO R4를 컴퓨터에 연결하십시오.
Arduino IDE를 열고 올바른 보드와 포트를 선택하십시오.
제공된 코드를 Arduino IDE에 붙여 넣으십시오.
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino UNO R4에 전송하십시오.

센서 앞에서 손을 흔드세요
릴레이의 상태 변화를 관찰하세요

코드 설명

소스 코드 내부의 주석에 있는 설명을 보세요!

릴레이와 MOSFET 모듈 비교

장치를 스위칭하는 방법이 릴레이만 있는 것은 아닙니다. 12V LED 스트립, 12V 솔레노이드 잠금장치, 12V 팬처럼 장치가 DC 전원으로 작동한다면 MOSFET 모듈로도 같은 일을 할 수 있습니다.

	릴레이	MOSFET 모듈
할 수 있는 일	장치를 켜거나 끔	장치를 켜거나 끄고, 출력을 설정함(PWM)
스위칭할 때 소음	매번 딸깍 소리가 남	소리 없음
스위칭 속도	느림, 몇 밀리초	매우 빠름
수명	여러 번 스위칭하면 접점이 마모됨	움직이는 부분이 없어 오래 감
전원 종류	AC 또는 DC	DC만 가능
장치 전원 공급 장치	릴레이 정격에 맞는 모든 전압	약 6V 이상
Arduino와의 절연	예, 코일과 접점 사이	예, PC817 포토커플러로 절연
적합한 용도	AC 장치 또는 단순한 ON/OFF	DC 장치, 밝기 조절과 속도 제어

릴레이와 MOSFET 모듈은 모두 Arduino UNO R4 핀이 HIGH일 때 켜집니다. 그래서 단순한 ON/OFF라면 위 코드를 그대로 사용할 수 있습니다. 배선만 바뀝니다. AC 전원 장치에는 항상 릴레이를 사용하세요.

MOSFET 모듈의 핀 배치, 배선, PWM 코드, 안전 팁은 아두이노 우노 R4 - MOSFET 모듈 튜토리얼을 참고하세요.

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.