아두이노 우노 R4 버튼 서보 모터
배울 예정입니다:
- 버튼을 눌러 서보 모터를 90도로 회전시킵니다.
- 버튼을 다시 눌러 서보 모터를 0도로 되돌립니다.
과정이 다시 진행되었습니다.
튜토리얼은 두 개의 주요 섹션으로 구성되어 있습니다:
- 버튼은 디바운싱 없이 서보 모터를 작동시킵니다.
- 버튼은 디바운싱과 함께 서보 모터를 작동시킵니다.
준비물
| 1 | × | 아두이노 우노 R4 와이파이 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) 아두이노 우노 R4 미니마 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용) | 아마존 | |
| 1 | × | 캡이 있는 버튼 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 버튼 키트 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 패널 장착 푸시 버튼 | 아마존 | |
| 1 | × | 푸시 버튼 모듈 | 아마존 | |
| 1 | × | 서보 모터 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 브레드보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노 R4용 스크루 터미널 블록 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노 R4용 브레드보드 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노 R4용 케이스 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노 R4용 전원 분배기 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 | 아마존 |
공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.
서보 모터와 버튼에 대하여
서보 모터와 버튼, 핀 배열, 작동 방식, 프로그래밍 방법에 익숙하지 않으신 경우, 추가 정보를 위해 다음 튜토리얼을 참고하시기 바랍니다.
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
Arduino Uno R4와 기타 부품에 전원을 공급하는 가장 효과적인 방법을 확인하시려면, 아래 링크를 참조하세요: 아두이노 우노 R4 전원 공급 방법.
아두이노 UNO R4 코드 - 디바운싱 없이 버튼으로 서보 모터 제어
/*
* 이 아두이노 우노 R4 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 아두이노 우노 R4 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-button-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define BUTTON_PIN 7 // The Arduino Uno R4 pin connected to button's pin
#define SERVO_PIN 9 // The Arduino Uno R4 pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastButtonState; // the previous state of button
int currentButtonState; // the current state of button
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
}
void loop() {
lastButtonState = currentButtonState; // save the last state
currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // read new state
if(lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) {
Serial.println("The button is pressed");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
자세한 사용 방법
다음 지침을 단계별로 따르세요:
- Arduino Uno R4 WiFi/Minima를 처음 사용하는 경우, 아두이노 우노 R4 - 소프트웨어 설치 튜토리얼을 참고하세요.
- 제공된 다이어그램에 따라 부품을 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 Arduino Uno R4 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행합니다.
- 해당 Arduino Uno R4 보드(예: Arduino Uno R4 WiFi)와 COM 포트를 선택하세요.
- USB 케이블을 사용하여 Arduino UNO R4를 컴퓨터에 연결하세요.
- Arduino IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
- 코드를 Arduino IDE에 복사하세요.
- Arduino UNO R4에 코드를 전송하려면 Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하세요.
- 버튼을 여러 번 누릅니다.
- 서보 모터의 움직임을 관찰하세요.
※ 주의:
때때로 주어진 코드가 제대로 작동하지 않을 때가 있습니다. 항상 올바르게 작동하도록 보장하려면 버튼 디바운싱을 사용해야 합니다. 버튼 디바운싱은 초보자에게 어려울 수 있습니다. 그러나 ezButton 라이브러리의 도움으로 훨씬 더 쉽게 할 수 있습니다.
아두이노 UNO R4 코드 - 디바운싱을 사용한 버튼으로 서보 모터 제어
왜 디바운스가 중요한가요? ⇒ 아두이노 우노 R4 - 버튼 - 디바운스를 참조하세요.
/*
* 이 아두이노 우노 R4 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 아두이노 우노 R4 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-button-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#include <ezButton.h>
#define BUTTON_PIN 7 // The Arduino Uno R4 pin connected to button's pin
#define SERVO_PIN 9 // The Arduino Uno R4 pin connected to servo motor's pin
ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton object that attach to pin 7;
Servo servo; // create servo object to control a servo
int angle = 0; // the current angle of servo motor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
}
void loop() {
button.loop(); // MUST call the loop() function first
if(button.isPressed()) {
Serial.println("The button is pressed");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
자세한 사용 방법
다음 지침을 단계별로 따르세요:
- Arduino Uno R4 WiFi/Minima를 처음 사용하는 경우, 아두이노 우노 R4 - 소프트웨어 설치을 참조하세요.
- 제공된 다이어그램에 따라 부품을 연결하십시오.
- USB 케이블을 사용하여 Arduino Uno R4 보드를 컴퓨터에 연결하십시오.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행하십시오.
- 적절한 Arduino Uno R4 보드(e.g., Arduino Uno R4 WiFi)와 COM 포트를 선택하십시오.
- EzButton 라이브러리를 설치하십시오. 설치 방법을 참조하십시오.
- 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 엽니다.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 눌러 코드를 Arduino UNO R4로 전송합니다.
- 버튼을 여러 번 누르십시오.
- 서보 모터가 움직이는 방식을 관찰하십시오.
동영상
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