아두이노 우노 R4 - 조이스틱 - 서보 모터
이 가이드에서는 Arduino UNO R4와 조이스틱을 사용하여 두 개의 서보 모터 또는 팬 틸트 키트를 제어하는 방법을 배울 것입니다.
조이스틱에는 포텐셔미터라고 불리는 두 개의 제어 장치가 있으며, 서로 직각을 이루는 X축과 Y축으로 알려져 있습니다. 이 포텐셔미터는 조이스틱의 VRX 및 VRY 핀에서 나오는 신호, 즉 X값 및 Y값을 생성합니다. 우리는 이 신호를 사용하여 두 개의 서보 모터를 제어합니다: X값은 서보 모터 #1을, Y값은 서보 모터 #2를 움직입니다. 팬틸트 키트와 함께 사용할 때, 두 서보 모터는 함께 작동하여 3차원으로 이동합니다.
애플리케이션을 사용할 수 있는 두 가지 예가 있습니다:
- 사용 사례 1: 조이스틱의 움직임에 따라 서보 모터가 회전합니다:
- 서보 모터의 움직임 각도는 조이스틱의 수평(X) 및 수직(Y) 움직임과 일치합니다.
- 조이스틱을 놓으면 조이스틱과 서보 모터가 시작 위치로 돌아갑니다.
- 사용 사례 2: 다른 방향으로 조이스틱으로 서보 모터를 제어합니다:
- 조이스틱을 왼쪽으로 밀면 서보 모터 #1이 시계 방향으로 회전합니다.
- 조이스틱을 오른쪽으로 밀면 서보 모터 #1이 반시계 방향으로 회전합니다.
- 조이스틱을 위로 밀면 서보 모터 #2가 시계 방향으로 회전합니다.
- 조이스틱을 아래로 밀면 서보 모터 #2가 반시계 방향으로 회전합니다.
- 조이스틱을 놓아도 서보 모터는 리셋되지 않습니다.
- 조이스틱 버튼을 누르면 서보 모터가 중앙으로 리셋됩니다.
- Arduino Uno R4 WiFi/Minima를 처음 사용한다면 Arduino IDE에서 Arduino Uno R4 WiFi/Minima 환경 설정에 대한 튜토리얼을 참조하세요.
- 제공된 다이어그램에 따라 Arduino Uno R4를 서보 모터와 조이스틱에 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 Arduino Uno R4 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행하세요.
- 적절한 Arduino Uno R4 보드(예: Arduino Uno R4 WiFi)와 COM 포트를 선택하세요.
- 제공된 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 여세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino Uno R4에 전송하세요.
- 시리얼 모니터를 엽니다.
- 조이스틱을 어느 방향으로든 움직입니다.
- 서보 모터의 회전을 관찰합니다.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인합니다.
- Arduino IDE의 왼쪽에 있는 Libraries 아이콘으로 이동하세요.
- 검색 상자에 ezButton을 입력하고, ArduinoGetStarted.com의 버튼 라이브러리를 찾으세요.
- Install 버튼을 눌러 ezButton 라이브러리를 추가하세요.
- 제공된 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 엽니다.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino UNO R4에 전송합니다.
- 시리얼 모니터를 엽니다.
- 조이스틱을 아무 방향으로 이동합니다.
- 서보 모터의 회전을 관찰합니다.
- 시리얼 라디오에서 결과를 확인합니다.
Hardware Preparation
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조이스틱 및 서보 모터에 관하여
조이스틱 및 서보 모터의 핀아웃, 기능, 프로그래밍 등 세부 사항에 익숙하지 않다면, 아래 튜토리얼을 참조하여 더 알아보세요.
Wiring Diagram
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 UNO R4 코드
아두이노 UNO R4 코드 - 서보 모터는 조이스틱의 엄지 움직임에 따라 회전합니다.
/*
* 이 Arduino UNO R4 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO R4 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-joystick-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define VRX_PIN A0 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRX pin
#define VRY_PIN A1 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRY pin
#define SERVO_X_PIN 9 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 1
#define SERVO_Y_PIN 10 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 2
Servo xServo; // create servo object to control a servo 1
Servo yServo; // create servo object to control a servo 2
void setup() {
Serial.begin(9600) ;
xServo.attach(SERVO_X_PIN);
yServo.attach(SERVO_Y_PIN);
}
void loop() {
// read analog X and Y analog values
int xValue = analogRead(VRX_PIN);
int yValue = analogRead(VRY_PIN);
int xAngle = map(xValue, 0, 1023, 0, 180); // scale it to the servo's angle (0 to 180)
int yAngle = map(yValue, 0, 1023, 0, 180); // scale it to the servo's angle (0 to 180)
xServo.write(xAngle); // rotate servo motor 1
yServo.write(yAngle); // rotate servo motor 2
// print data to Serial Monitor on Arduino IDE
Serial.print("Joystick: ");
Serial.print(xValue);
Serial.print(", ");
Serial.print(yValue);
Serial.print(" => Servo Motor: ");
Serial.print(xAngle);
Serial.print("°, ");
Serial.print(yAngle);
Serial.println("°");
}
Detailed Instructions
다음 지침을 단계별로 따르세요:
COM6
Coming soon
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Arduino UNO R4 코드 - 조이스틱을 사용하여 서보 모터 제어
/*
* 이 Arduino UNO R4 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino UNO R4 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-joystick-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#include <ezButton.h>
#define VRX_PIN A0 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRX pin
#define VRY_PIN A1 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRY pin
#define SW_PIN A5 // The Arduino UNO R4 pin connected to SW pin
#define SERVO_X_PIN 9 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 1
#define SERVO_Y_PIN 10 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 2
#define COMMAND_NO 0x00
#define COMMAND_LEFT 0x01
#define COMMAND_RIGHT 0x02
#define COMMAND_UP 0x04
#define COMMAND_DOWN 0x08
#define LEFT_THRESHOLD 400
#define RIGHT_THRESHOLD 800
#define UP_THRESHOLD 400
#define DOWN_THRESHOLD 800
#define UPDATE_INTERVAL 100 // 100ms
ezButton button(SW_PIN);
Servo xServo; // create servo object to control a servo 1
Servo yServo; // create servo object to control a servo 2
int xValue = 0 ; // To store value of the X axis
int yValue = 0 ; // To store value of the Y axis
int xAngle = 90; // the center position of servo #1
int yAngle = 90; // the center position of servo #2
int command = COMMAND_NO;
unsigned long lastUpdateTime = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600) ;
xServo.attach(SERVO_X_PIN);
yServo.attach(SERVO_Y_PIN);
button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
}
void loop() {
button.loop(); // MUST call the loop() function first
if (millis() - lastUpdateTime > UPDATE_INTERVAL) {
lastUpdateTime = millis() ;
// read analog X and Y analog values
xValue = analogRead(VRX_PIN);
yValue = analogRead(VRY_PIN);
// converts the analog value to commands
// reset commands
command = COMMAND_NO;
// check left/right commands
if (xValue < LEFT_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_LEFT;
else if (xValue > RIGHT_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_RIGHT;
// check up/down commands
if (yValue < UP_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_UP;
else if (yValue > DOWN_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_DOWN;
// NOTE: AT A TIME, THERE MAY BE NO COMMAND, ONE COMMAND OR TWO COMMANDS
// print command to serial and process command
if (command & COMMAND_LEFT) {
Serial.println("COMMAND LEFT");
xAngle--;
}
if (command & COMMAND_RIGHT) {
Serial.println("COMMAND RIGHT");
xAngle++;
}
if (command & COMMAND_UP) {
Serial.println("COMMAND UP");
yAngle--;
}
if (command & COMMAND_DOWN) {
Serial.println("COMMAND DOWN");
yAngle++;
}
}
if (button.isPressed()) {
Serial.println("The button is pressed");
xAngle = 90; // the center position of servo #1
yAngle = 90; // the center position of servo #2
}
xServo.write(xAngle); // rotate servo motor 1
yServo.write(yAngle); // rotate servo motor 2
// print data to Serial Monitor on Arduino IDE
Serial.print("Servo Motor's Angle: ");
Serial.print(xAngle);
Serial.print("°, ");
Serial.print(xAngle);
Serial.println("°");
}
Detailed Instructions
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
코드 설명
소스 코드 내의 주석에서 제공된 설명을 확인하세요!
Video Tutorial
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