아두이노 우노 R4 조이스틱 서보 모터
이 가이드에서는 Arduino UNO R4와 조이스틱을 사용하여 두 개의 서보 모터 또는 팬 틸트 키트를 제어하는 방법을 배울 것입니다.
조이스틱에는 포텐셔미터라고 불리는 두 개의 제어 장치가 있으며, 서로 직각을 이루는 X축과 Y축으로 알려져 있습니다. 이 포텐셔미터는 조이스틱의 VRX 및 VRY 핀에서 나오는 신호, 즉 X값 및 Y값을 생성합니다. 우리는 이 신호를 사용하여 두 개의 서보 모터를 제어합니다: X값은 서보 모터 #1을, Y값은 서보 모터 #2를 움직입니다. 팬틸트 키트와 함께 사용할 때, 두 서보 모터는 함께 작동하여 3차원으로 이동합니다.
애플리케이션을 사용할 수 있는 두 가지 예가 있습니다:
- 사용 사례 1: 조이스틱의 움직임에 따라 서보 모터가 회전합니다:
- 서보 모터의 움직임 각도는 조이스틱의 수평(X) 및 수직(Y) 움직임과 일치합니다.
- 조이스틱을 놓으면 조이스틱과 서보 모터가 시작 위치로 돌아갑니다.
- 사용 사례 2: 다른 방향으로 조이스틱으로 서보 모터를 제어합니다:
- 조이스틱을 왼쪽으로 밀면 서보 모터 #1이 시계 방향으로 회전합니다.
- 조이스틱을 오른쪽으로 밀면 서보 모터 #1이 반시계 방향으로 회전합니다.
- 조이스틱을 위로 밀면 서보 모터 #2가 시계 방향으로 회전합니다.
- 조이스틱을 아래로 밀면 서보 모터 #2가 반시계 방향으로 회전합니다.
- 조이스틱을 놓아도 서보 모터는 리셋되지 않습니다.
- 조이스틱 버튼을 누르면 서보 모터가 중앙으로 리셋됩니다.
- Arduino Uno R4 WiFi/Minima를 처음 사용한다면 아두이노 우노 R4 - 소프트웨어 설치에 대한 튜토리얼을 참조하세요.
- 제공된 다이어그램에 따라 Arduino Uno R4를 서보 모터와 조이스틱에 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 Arduino Uno R4 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행하세요.
- 적절한 Arduino Uno R4 보드(예: Arduino Uno R4 WiFi)와 COM 포트를 선택하세요.
- 제공된 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 여세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino Uno R4에 전송하세요.
- 시리얼 모니터를 엽니다.
- 조이스틱을 어느 방향으로든 움직입니다.
- 서보 모터의 회전을 관찰합니다.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인합니다.
- Arduino IDE의 왼쪽에 있는 Libraries 아이콘으로 이동하세요.
- 검색 상자에 ezButton을 입력하고, ArduinoGetStarted.com의 버튼 라이브러리를 찾으세요.
- Install 버튼을 눌러 ezButton 라이브러리를 추가하세요.
- 제공된 코드를 복사하여 Arduino IDE에서 엽니다.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino UNO R4에 전송합니다.
- 시리얼 모니터를 엽니다.
- 조이스틱을 아무 방향으로 이동합니다.
- 서보 모터의 회전을 관찰합니다.
- 시리얼 라디오에서 결과를 확인합니다.
준비물
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1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | Joystick | 쿠팡 | Amazon | |
2 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
2 | × | (추천) Pan-tilt kit with servo motor | Amazon | |
1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
1 | × | (추천) Screw Terminal Block Shield for Arduino UNO R4 | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | (추천) Breadboard Shield For Arduino UNO R4 | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | (추천) Enclosure For Arduino UNO R4 | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | (추천) Power Splitter For Arduino UNO R4 | Amazon |
조이스틱 및 서보 모터에 관하여
조이스틱 및 서보 모터의 핀아웃, 기능, 프로그래밍 등 세부 사항에 익숙하지 않다면, 아래 튜토리얼을 참조하여 더 알아보세요.
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
Arduino Uno R4와 기타 부품에 전원을 공급하는 가장 효과적인 방법을 확인하시려면, 아래 링크를 참조하세요: 아두이노 우노 R4 전원 공급 방법.
아두이노 UNO R4 코드
아두이노 UNO R4 코드 - 서보 모터는 조이스틱의 엄지 움직임에 따라 회전합니다.
자세한 사용 방법
다음 지침을 단계별로 따르세요:
Arduino UNO R4 코드 - 조이스틱을 사용하여 서보 모터 제어
자세한 사용 방법
코드 설명
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동영상
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