아두이노 우노 R4 - 초음파 센서 - OLED

이 가이드에서는 초음파 센서를 사용하여 거리를 측정하고 OLED 화면에 표시하는 방법을 배울 것입니다.

Hardware Preparation

1	×	Arduino UNO R4 WiFi	Amazon
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1	×	USB Cable Type-C	쿠팡 \| Amazon
1	×	SSD1306 I2C OLED Display 128x64	Amazon
1	×	SSD1306 I2C OLED Display 128x32	Amazon
1	×	Ultrasonic Sensor	쿠팡 \| Amazon
1	×	Breadboard	쿠팡 \| Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino UNO R4	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Recommended) Breadboard Shield For Arduino UNO R4	쿠팡 \| Amazon
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OLED 및 초음파 센서에 대하여

이 튜토리얼에서 OLED 및 초음파 센서(핀아웃, 기능, 프로그래밍)에 대해 배우세요:

Arduino UNO R4 - OLED tutorial
Arduino UNO R4 - Ultrasonic Sensor tutorial

Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

Arduino UNO R4 코드 - 초음파 센서 - OLED

/* * 이 Arduino UNO R4 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino UNO R4 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-oled */ #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels #define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels #define TRIG_PIN 5 // The Arduino UNO R4 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 9 // The Arduino UNO R4 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C String tempString; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize OLED display with address 0x3C for 128x64 if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { Serial.println(F("SSD1306 allocation failed")); while (true); } delay(2000); // wait for initializing oled.clearDisplay(); // clear display oled.setTextSize(2); // text size oled.setTextColor(WHITE); // text color oled.setCursor(0, 10); // position to display tempString.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance float distance_cm = 0.017 * duration_us; // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); tempString = String(distance_cm, 2); // two decimal places tempString += " cm"; Serial.println(tempString); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor oledDisplayCenter(tempString); // display temperature on OLED } void oledDisplayCenter(String text) { int16_t x1; int16_t y1; uint16_t width; uint16_t height; oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height); // display on horizontal and vertical center oled.clearDisplay(); // clear display oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2); oled.println(text); // text to display oled.display(); }

Detailed Instructions

다음 지침을 단계별로 따르십시오:

Arduino Uno R4 WiFi/Minima를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 Arduino Uno R4 WiFi/Minima에 대한 환경 설정 튜토리얼을 참조하세요.
제공된 다이어그램에 따라 Arduino Uno R4 보드를 초음파 센서 및 OLED 디스플레이에 연결하세요.
USB 케이블을 사용하여 Arduino Uno R4 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행하세요.
적절한 Arduino Uno R4 보드(예: Arduino Uno R4 WiFi)와 COM 포트를 선택하세요.
Arduino IDE의 왼쪽에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
검색 상자에 "SSD1306"을 입력하고, Adafruit에서 제작한 SSD1306 라이브러리를 찾으세요.
Install 버튼을 눌러 라이브러리를 추가하세요.

추가 라이브러리 종속성을 설치해야 합니다.
필요한 모든 라이브러리를 설치하려면 Install All 버튼을 클릭하세요.

코드를 복사하여 Arduino IDE에서 엽니다
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 눌러 코드를 Arduino UNO R4로 전송합니다
센서 앞에서 손을 흔들어보세요
OLED와 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요

※ NOTE THAT:

코드는 OLED 디스플레이에서 텍스트를 수평 및 수직으로 중앙에 배치합니다. 자세한 내용은 OLED에서 텍스트 중앙 맞추기 가이드를 참조하세요.

Video Tutorial

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.