아두이노 우노 R4 빛 센서가 서보 모터를 작동시킵니다

이 튜토리얼에서는 아두이노 UNO R4를 사용하여 광 센서 또는 광 센서 모듈에서 읽은 값을 기반으로 서보 모터를 제어하는 방법을 배웁니다. 구체적으로, 아두이노 UNO R4는 광 센서로부터 값을 읽어들입니다.

빛 센서의 값이 일정 수준을 초과하면, Arduino UNO R4는 서보 모터를 90도로 회전시킵니다.
빛 센서의 값이 그 수준 이하이면, Arduino UNO R4는 서보 모터를 0도로 다시 이동시킵니다.

준비물

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	(또는) DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용)	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용)	아마존
1	×	조도 센서	아마존
1	×	10 kΩ Resistor	아마존
1	×	서보 모터	쿠팡 \| 아마존
1	×	점퍼케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노 R4용 스크루 터미널 블록 쉴드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino UNO R4	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노 R4용 브레드보드 쉴드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노 R4용 케이스	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노 R4용 전원 분배기	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트	아마존

공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.

LDR 광 센서는 매우 저렴하지만, 배선 시 저항이 필요하여 설정이 복잡해질 수 있습니다. 배선을 간소화하려면 대안으로 LDR 광 센서 모듈을 사용할 수 있습니다.

서보 모터와 광 센서에 대하여

서보 모터와 광 센서(연결, 기능 및 프로그래밍)에 익숙하지 않다면, 자세한 내용을 알아보기 위해 아래 튜토리얼을 참고하세요.

선연결

Arduino Uno R4, 서보 모터 및 라이트 센서(아날로그) 간의 배선도

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

브레드보드 없이 연결한 같은 배선입니다:

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 우노 R4, 서보 모터 및 디지털 광 센서 모듈 간의 배선도

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점퍼 와이어보다 더 튼튼한 연결을 원하시나요? 이 경우 Proto Screw Terminal Block Shield 또는 Screw Shield V2를 사용하세요. Arduino UNO R4에 꽂으면 각 핀마다 나사 단자가 생깁니다. 다음은 Screw Shield V2를 통해 배선한 같은 회로입니다:

아두이노 우노 R4 광 센서 모듈 서보 모터 배선 다이어그램 (screw shield v2)

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

Arduino Uno R4와 기타 부품에 전원을 공급하는 가장 효과적인 방법을 확인하시려면, 아래 링크를 참조하세요: 아두이노 우노 R4 전원 공급 방법.

아두이노 UNO R4 코드 - 아날로그 임계값

LDR 광 센서의 값을 읽어 서보 모터를 제어하는 Arduino Uno R4 코드

/* * 이 아두이노 우노 R4 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 우노 R4 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-light-sensor-controls-servo-motor */ #include <Servo.h> #define LIGHT_SENSOR_PIN A0 // Arduino Uno R4 pin connected to light sensor's pin #define SERVO_PIN 9 // Arduino Uno R4 pin connected to Servo Motor's pin #define ANALOG_THRESHOLD 500 Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN); // read the input on analog pin if (analogValue > ANALOG_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree }

LDR 광 센서의 값을 읽고 서보 모터를 제어하는 Arduino Uno R4 코드

/* * 이 아두이노 우노 R4 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 우노 R4 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-light-sensor-controls-servo-motor */ #include <Servo.h> #define LIGHT_SENSOR_PIN 11 // Arduino Uno R4 pin connected to light sensor's pin #define SERVO_PIN 9 // Arduino Uno R4 pin connected to Servo Motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial communication pinMode(LIGHT_SENSOR_PIN, INPUT); // initialize the Arduino Uno R4's pin as an input servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int light_state = digitalRead(LIGHT_SENSOR_PIN); if (light_state == HIGH) { Serial.println("The light is NOT present"); servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree } else { Serial.println("The light is present"); servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree } }

자세한 사용 방법

다음 지침을 한 단계씩 따르십시오:

아두이노 Uno R4 WiFi/Minima를 처음 사용한다면, 아두이노 우노 R4 - 소프트웨어 설치을 참조하세요.
제공된 회로도에 따라 부품들을 연결하세요.
USB 케이블을 사용하여 아두이노 Uno R4 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행하세요.
적절한 아두이노 Uno R4 보드(예: Arduino Uno R4 WiFi)와 COM 포트를 선택하세요.
위 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 Uno R4에 전송하세요.
조도 센서를 켜세요.
서보 모터의 움직임을 관찰하세요.

동영상

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아두이노 우노 R4 빛 센서가 서보 모터를 작동시킵니다

준비물

서보 모터와 광 센서에 대하여

선연결

아두이노 UNO R4 코드 - 아날로그 임계값

자세한 사용 방법

동영상

함수 참조

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