아두이노 우노 R4 빛 센서가 서보 모터를 작동시킵니다

이 튜토리얼에서는 아두이노 UNO R4를 사용하여 광 센서 또는 광 센서 모듈에서 읽은 값을 기반으로 서보 모터를 제어하는 방법을 배웁니다. 구체적으로, 아두이노 UNO R4는 광 센서로부터 값을 읽어들입니다.

아두이노 우노 R4 라이트 센서가 서보 모터를 제어합니다.

준비물

1×아두이노 우노 R4 와이파이 쿠팡 | 아마존
1×(또는) 아두이노 우노 R4 미니마 쿠팡 | 아마존
1×USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용) 쿠팡 | 아마존
1×USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용) 아마존
1×조도 센서 아마존
1×10 kΩ Resistor 아마존
1×서보 모터 쿠팡 | 아마존
1×점퍼케이블 쿠팡 | 아마존
1×(추천) 아두이노 우노 R4용 스크루 터미널 블록 쉴드 쿠팡 | 아마존
1×(추천) 아두이노 우노 R4용 브레드보드 쉴드 쿠팡 | 아마존
1×(추천) 아두이노 우노 R4용 케이스 쿠팡 | 아마존
1×(추천) 아두이노 우노 R4용 전원 분배기 쿠팡 | 아마존
1×(추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트 아마존
공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.

LDR 광 센서는 매우 저렴하지만, 배선 시 저항이 필요하여 설정이 복잡해질 수 있습니다. 배선을 간소화하려면 대안으로 LDR 광 센서 모듈을 사용할 수 있습니다.

서보 모터와 광 센서에 대하여

서보 모터와 광 센서(연결, 기능 및 프로그래밍)에 익숙하지 않다면, 자세한 내용을 알아보기 위해 아래 튜토리얼을 참고하세요.

선연결

  • Arduino Uno R4, 서보 모터 및 라이트 센서(아날로그) 간의 배선도
아두이노 우노 R4 조도 센서 서보 모터 배선도

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

  • 아두이노 우노 R4, 서보 모터 및 디지털 광 센서 모듈 간의 배선도
아두이노 우노 R4 광 센서 모듈 서보 모터 배선 다이어그램

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

Arduino Uno R4와 기타 부품에 전원을 공급하는 가장 효과적인 방법을 확인하시려면, 아래 링크를 참조하세요: 아두이노 우노 R4 전원 공급 방법.

아두이노 UNO R4 코드 - 아날로그 임계값

  • LDR 광 센서의 값을 읽어 서보 모터를 제어하는 Arduino Uno R4 코드
/* * 이 아두이노 우노 R4 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 우노 R4 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-light-sensor-controls-servo-motor */ #include <Servo.h> #define LIGHT_SENSOR_PIN A0 // Arduino Uno R4 pin connected to light sensor's pin #define SERVO_PIN 9 // Arduino Uno R4 pin connected to Servo Motor's pin #define ANALOG_THRESHOLD 500 Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN); // read the input on analog pin if (analogValue > ANALOG_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree }
  • LDR 광 센서의 값을 읽고 서보 모터를 제어하는 Arduino Uno R4 코드
/* * 이 아두이노 우노 R4 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 우노 R4 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-light-sensor-controls-servo-motor */ #include <Servo.h> #define LIGHT_SENSOR_PIN 11 // Arduino Uno R4 pin connected to light sensor's pin #define SERVO_PIN 9 // Arduino Uno R4 pin connected to Servo Motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial communication pinMode(LIGHT_SENSOR_PIN, INPUT); // initialize the Arduino Uno R4's pin as an input servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int light_state = digitalRead(LIGHT_SENSOR_PIN); if (light_state == HIGH) { Serial.println("The light is NOT present"); servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree } else { Serial.println("The light is present"); servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree } }

자세한 사용 방법

다음 지침을 한 단계씩 따르십시오:

  • 아두이노 Uno R4 WiFi/Minima를 처음 사용한다면, 아두이노 우노 R4 - 소프트웨어 설치을 참조하세요.
  • 제공된 회로도에 따라 부품들을 연결하세요.
  • USB 케이블을 사용하여 아두이노 Uno R4 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
  • 컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행하세요.
  • 적절한 아두이노 Uno R4 보드(예: Arduino Uno R4 WiFi)와 COM 포트를 선택하세요.
  • 위 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
  • Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 Uno R4에 전송하세요.
  • 조도 센서를 켜세요.
  • 서보 모터의 움직임을 관찰하세요.

동영상

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