아두이노 나노 ESP32 웹을 통한 릴레이 제어
이 튜토리얼에서는 PC 또는 스마트폰의 브라우저를 사용하여 웹 인터페이스를 통해 릴레이를 제어하는 방법을 배우려고 합니다. 이를 위해 아두이노 나노 ESP32를 사용할 것입니다. 구체적으로, 아두이노 나노 ESP32는 웹 서버로 작동하도록 프로그래밍될 것입니다. 아두이노 나노 ESP32의 IP 주소가 192.168.0.3이라고 가정해 보겠습니다. 이것이 어떻게 작동하는지에 대한 세부 사항은 다음과 같습니다:
- 웹 브라우저에 192.168.0.3을 입력하면, 브라우저가 ESP32에 요청을 보내고, 아두이노 나노 ESP32가 릴레이를 제어하는 켜기/끄기 버튼이 포함된 웹 페이지로 응답합니다.
- 마찬가지로, 웹 페이지에서 "켜기" 버튼을 클릭하거나 웹 브라우저에 192.168.0.3/relay1/on을 입력하면, 아두이노 나노 ESP32가 릴레이를 켜고 제어 웹 페이지로 응답합니다.
- 같은 방식으로, 웹 페이지에서 "끄기" 버튼을 클릭하거나 웹 브라우저에 192.168.0.3/relay1/off를 입력하면, 아두이노 나노 ESP32가 릴레이를 끄고 제어 웹 페이지로 응답합니다.
우리는 두 가지 예제 코드를 통해 배울 것입니다:
- HTML 내용이 아두이노 나노 ESP32 코드에 포함되어 있습니다.
- HTML 내용이 아두이노 나노 ESP32 코드에서 분리되어 .h 파일에 들어갑니다.
이 튜토리얼은 다음을 달성하기 위해 즉시 그리고 창의적으로 맞춤화할 수 있는 기본 사항을 제공합니다:
- 웹을 통해 여러 릴레이 제어하기
- 웹 사용자 인터페이스(UI) 재설계하기
준비물
| 1 | × | 아두이노 나노 ESP32 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용) | 아마존 | |
| 1 | × | 릴레이 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 브레드보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (옵션) 솔레노이드 잠금장치 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (옵션) 12V 전원 어댑터 | 아마존 | |
| 1 | × | (옵션) DC 커넥터 전원 연결 잭 플러그 소켓 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 나노용 브레이크아웃 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 나노 ESP32용 전원 분배기 | 쿠팡 | 아마존 |
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릴레이 및 Arduino Nano ESP32에 관하여
만약 여러분이 릴레이와 아두이노 나노 ESP32(핀 배치, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 그에 대해 배워보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 나노 ESP32 코드 - HTML 컨텐츠가 아두이노 나노 ESP32 코드로 내장됨
/*
* 이 아두이노 나노 esp32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 아두이노 나노 esp32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-controls-relay-via-web
*/
#include <DIYables_ESP32_WebServer.h>
#define RELAY_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the relay
int relay_state = LOW;
// WiFi credentials
const char WIFI_SSID[] = "YOUR_WIFI_SSID";
const char WIFI_PASSWORD[] = "YOUR_WIFI_PASSWORD";
// Create web server instance
DIYables_ESP32_WebServer server;
String getHTML() {
String html = "<!DOCTYPE HTML>";
html += "<html>";
html += "<head>";
html += "<link rel='icon' href='data:,'>";
html += "</head>";
html += "<p>Relay state: <span style='color: red;'>";
if (relay_state == LOW)
html += "OFF";
else
html += "ON";
html += "</span></p>";
html += "<a href='/relay1/on'>Turn ON</a>";
html += "<br><br>";
html += "<a href='/relay1/off'>Turn OFF</a>";
html += "</html>";
return html;
}
// home page
void handleHome(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {
Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: New request received");
server.sendResponse(client, getHTML().c_str());
}
// Route to control the Relay
void handleRelayOn(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {
Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: New request received");
relay_state = HIGH;
digitalWrite(RELAY_PIN, relay_state);
server.sendResponse(client, getHTML().c_str());
}
void handleRelayOff(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {
Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: New request received");
relay_state = LOW;
digitalWrite(RELAY_PIN, relay_state);
server.sendResponse(client, getHTML().c_str());
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(1000);
Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server");
// Configure routes
server.addRoute("/", handleHome);
server.addRoute("/relay1/on", handleRelayOn);
server.addRoute("/relay1/off", handleRelayOff);
// Start web server with WiFi connection
server.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
}
void loop() {
server.handleClient();
}
사용 방법
- Arduino Nano ESP32에 처음 접한다면, Arduino IDE에서 Arduino Nano ESP32 환경 설정 방법에 관한 튜토리얼을 참조하세요. (BASE_URL/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-software-installation).
- 제공된 다이어그램에 따라 구성 요소를 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 Arduino Nano ESP32 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행하세요.
- Arduino Nano ESP32 보드와 해당 COM 포트를 선택하세요.
- Arduino IDE의 왼쪽 탐색 바에 있는 Library Manager 아이콘을 클릭하여 라이브러리 관리자를 엽니다.
- “DIYables ESP32 WebServer”을 검색하고, DIYables ESP32 WebServer를 찾으세요.
- DIYables가 제작한 DIYables ESP32 WebServer 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
위 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 열기
코드 속의 와이파이 정보(SSID와 비밀번호)를 당신 것으로 변경하기
아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 아두이노 나노 ESP32에 코드 업로드
시리얼 모니터 열기
시리얼 모니터에서 결과 확인하기
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Connecting to WiFi...
Connected to WiFi
Arduino Nano ESP32 Web Server's IP address: 192.168.0.3
- IP 주소를 볼 수 있습니다. 예를 들어: 192.168.0.3. 이것은 Arduino Nano ESP32 웹 서버의 IP 주소입니다
- 웹 브라우저를 열고 아래의 세 가지 형식 중 하나를 주소 표시줄에 입력하세요:
192.168.0.3
192.168.0.3/relay1/on
192.168.0.3/relay1/off
- IP 주소가 변경될 수 있으니 유의해주시기 바랍니다. 시리얼 모니터에서 현재 값을 확인해 주세요.
- 시리얼 모니터에서 아래의 출력도 볼 수 있습니다.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Connecting to WiFi...
Connected to WiFi
Arduino Nano ESP32 Web Server's IP address: 192.168.0.3
Arduino Nano ESP32 Web Server: New request recieved:
GET /
Arduino Nano ESP32 Web Server: New request recieved:
GET /relay1/on
Arduino Nano ESP32 Web Server: New request recieved:
GET /relay1/off
- 릴레이 상태 확인
- 아래와 같이 웹 브라우저에서 아두이노 나노 ESP32 보드의 웹 페이지를 확인하게 됩니다
이제 웹 인터페이스를 통해 릴레이의 켜기/끄기를 제어할 수 있습니다.
아두이노 나노 ESP32 코드 - HTML 내용은 아두이노 나노 ESP32 코드에서 분리되어 있습니다.
그래픽 웹 페이지에는 상당량의 HTML 내용이 포함되어 있으므로, 이전처럼 그것을 아두이노 나노 ESP32 코드에 내장하는 것이 불편해집니다. 이 문제를 해결하기 위해서, 아두이노 나노 ESP32 코드와 HTML 코드를 서로 다른 파일로 분리해야 합니다:
- 아두이노 나노 ESP32 코드는 .ino 파일에 배치될 것입니다.
- HTML 코드(HTML, CSS, Javascript 포함)는 .h 파일에 배치될 것입니다.
사용 방법
- Arduino IDE를 열고 새 스케치를 생성하십시오. 이름을 지정하십시오. 예를 들어, newbiely.kr.ino
- 아래 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
/*
* 이 아두이노 나노 esp32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 아두이노 나노 esp32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-controls-relay-via-web
*/
#include <DIYables_ESP32_WebServer.h>
#include "index.h" // Include the index.h file
#define RELAY_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the relay
int relay_state = LOW;
// WiFi credentials
const char WIFI_SSID[] = "YOUR_WIFI_SSID";
const char WIFI_PASSWORD[] = "YOUR_WIFI_PASSWORD";
// Create web server instance
DIYables_ESP32_WebServer server;
String getHTML() {
String html = webpage; // Use the HTML content from the index.h file
html.replace("%RELAY_STATE%", relay_state ? "ON" : "OFF"); // update the relay state
return html;
}
// home page
void handleHome(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {
Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: New request received");
server.sendResponse(client, getHTML().c_str());
}
// Route to control the Relay
void handleRelayOn(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {
Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: New request received");
relay_state = HIGH;
digitalWrite(RELAY_PIN, relay_state);
server.sendResponse(client, getHTML().c_str());
}
void handleRelayOff(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {
Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: New request received");
relay_state = LOW;
digitalWrite(RELAY_PIN, relay_state);
server.sendResponse(client, getHTML().c_str());
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(1000);
Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server");
// Configure routes
server.addRoute("/", handleHome);
server.addRoute("/relay1/on", handleRelayOn);
server.addRoute("/relay1/off", handleRelayOff);
// Start web server with WiFi connection
server.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
}
void loop() {
server.handleClient();
}
코드에서 WiFi 정보(SSID 및 비밀번호)를 귀하의 것으로 변경하십시오.
Arduino IDE에서 index.h 파일을 생성하려면:
- 시리얼 모니터 아이콘 바로 아래에 있는 버튼을 클릭한 다음 새 탭을 선택하거나, Ctrl+Shift+N 키를 사용하십시오.
파일 이름을 index.h로 지정하고 OK 버튼을 클릭하세요.
아래 코드를 복사해서 index.h에 붙여넣으세요.
/*
* 이 아두이노 나노 esp32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 아두이노 나노 esp32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-controls-relay-via-web
*/
#ifndef WEBPAGE_H
#define WEBPAGE_H
const char* webpage = R"=====(
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<link rel='icon' href='data:,'>
</head>
<p>Relay state: <span style='color: red;'>%RELAY_STATE%</span></p>
<a href='/relay1/on'>Turn ON</a>
<br><br>
<a href='/relay1/off'>Turn OFF</a>
</html>
)=====";
#endif
- 이제 코드가 두 파일에 있습니다: newbiely.kr.ino 및 index.h
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 아두이노 나노 ESP32에 코드를 업로드합니다.
- 이전과 같이 PC 또는 스마트폰의 웹 브라우저를 통해 아두이노 나노 ESP32 보드의 웹 페이지에 접속합니다. 이전 코드와 유사한 것을 보게 될 것입니다:
※ 주의:
- index.h에서 HTML 내용을 수정하고 newbiely.kr.ino 파일은 아무것도 건드리지 않으면, ESP32에 코드를 컴파일하고 업로드할 때 Arduino IDE는 HTML 내용을 업데이트하지 않습니다.
- 이 경우에 Arduino IDE가 HTML 내용을 업데이트하게 하려면, newbiely.kr.ino 파일에 변경을 가하십시오 (예를 들어, 빈 줄 추가, 주석 추가...).
다음을 달성하기 위해 위의 코드를 쉽고 창의적으로 사용자 정의할 수 있습니다:
- 웹을 통해 여러 릴레이를 제어하기
- 웹 사용자 인터페이스(UI) 재설계하기