아두이노 나노 ESP32 - 초음파 센서 - LCD | Arduino Nano ESP32 - Ultrasonic Sensor - LCD

이 튜토리얼은 초음파 센서를 사용하여 거리를 측정하고 LCD에 표시하는 방법을 Arduino Nano ESP32로 사용하는 방법을 안내합니다.

준비물

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초음파 센서와 LCD에 관하여

우리는 초음파 센서와 LCD에 대한 구체적인 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32와의 와이어링 연결, Arduino Nano ESP32 코드에 대한 상세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다... 이에 대해 더 알아보려면 다음 링크에서 확인하세요:

선연결

Arduino Nano ESP32 Ultrasonic Sensor LCD Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 나노 ESP32 코드

/* * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C 주소 0x27 (DIYables LCD에서), 16열과 2행 #define TRIG_PIN D5 // 울트라소닉 센서의 TRIG 핀에 연결된 Arduino Nano ESP32 핀 #define ECHO_PIN D4 // 울트라소닉 센서의 ECHO 핀에 연결된 Arduino Nano ESP32 핀 float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // lcd 초기화 lcd.backlight(); // 백라이트 켜기 pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 트리거 핀을 출력 모드로 설정 pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 에코 핀을 입력 모드로 설정 } void loop() { // TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스 발생 digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // ECHO 핀에서 펄스의 지속 시간 측정 duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 거리 계산 distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // 첫 번째 줄에서 출력 시작 lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ NOTE THAT:

LCD I2C 주소는 제조사마다 다를 수 있습니다. 우리는 코드에서 DIYables 제조사가 지정한 0x27 주소를 사용했습니다.

사용 방법

Arduino Nano ESP32를 시작하려면 다음 단계를 따르세요:

아두이노 나노 ESP32에 처음이신 경우, 아두이노 나노 ESP32 환경 설정 방법에 대한 튜토리얼을 참고하세요.
제공된 도표에 따라 구성 요소를 연결하세요.
USB 케이블을 사용하여 아두이노 나노 ESP32 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
컴퓨터에서 아두이노 IDE를 실행하세요.
Arduino Nano ESP32 보드와 해당 COM 포트를 선택하세요.
아두이노 IDE의 왼쪽 바의 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
검색 상자에 "LiquidCrystal I2C"를 입력한 다음, Frank de Brabander의 LiquidCrystal_I2C 라이브러리를 찾아보세요.
LiquidCrystal_I2C 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.

Arduino Nano ESP32 LiquidCrystal I2C library

위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.

Upload 버튼을 클릭하여 아두이노 나노 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.

센서를 뜨거운 물과 차가운 물에 넣거나 손으로 센서를 잡으세요.

LCD에서 결과를 확인하세요.

LCD에 아무것도 표시되지 않으면, LCD I2C 문제 해결을 참조하세요.

코드 설명

위의 Arduino Nano ESP32 코드에는 줄마다 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어주세요!

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

아두이노 나노 ESP32 - 초음파 센서 - LCD | Arduino Nano ESP32 - Ultrasonic Sensor - LCD

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초음파 센서와 LCD에 관하여

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아두이노 나노 ESP32 코드

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언어 참고자료

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