아두이노 나노 ESP32 - 서보 모터 | Arduino Nano ESP32 - Servo Motor

이 튜토리얼은 Arduino Nano ESP32를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법에 대한 지침을 제공합니다.

준비물

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1	×	USB Cable Type-C	쿠팡 \| Amazon
1	×	Servo Motor	쿠팡 \| Amazon
1	×	Breadboard	쿠팡 \| Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) DC Power Jack	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano	쿠팡 \| Amazon

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서보 모터에 관하여

표준 서보 모터는 0°에서 180°까지 회전할 수 있는 모터입니다.

서보 모터 핀배열

서보 모터에는 세 개의 핀이 있습니다:

GND 핀: (갈색 또는 검정색) 이 핀을 GND(0V)에 연결합니다.
VCC 핀: (빨간색) 이 핀을 VCC(5V)에 연결합니다.
신호 핀: (노란색 또는 주황색) ESP32의 핀에서 PWM 제어 신호를 받습니다.

서보 모터의 작동 웩리

서보 모터의 작동 원리를 확인하세요

서보 모터와 아두이노 나노 ESP32 간의 배선도

USB 포트를 통해 아두이노 나노 ESP32 보드에 전원을 공급할 때.

Arduino Nano ESP32 Servo Motor Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

Arduino Nano ESP32 보드를 Vin 핀을 통해 전원을 공급할 때.

Arduino Nano ESP32 servo motor external power supply wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

※ NOTE THAT:

USB 포트를 통해 Arduino Nano ESP32 보드에 전력을 공급할 때 Vin 핀 VBUS 핀을 통해 서보 모터에 전력을 공급해서는 안 됩니다. 이 핀을 통해 서보 모터에 전력을 공급하면 보드가 손상될 수 있습니다.

아두이노 나노 ESP32 코드

/* * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-servo-motor */ #include <Servo.h> #define SERVO_PIN D2 // Arduino Nano ESP32 핀이 서보 모터에 연결되어 있음 Servo servoMotor; void setup() { servoMotor.attach(SERVO_PIN); // ESP32 핀에 서보를 부착함 } void loop() { // 0도에서 180도로 회전 for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 1도 단위로 servoMotor.write(pos); delay(15); // 위치에 도달하기 위해 15ms를 기다림 } // 180도에서 0도로 회전 for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { servoMotor.write(pos); delay(15); // 위치에 도달하기 위해 15ms를 기다림 } }

사용 방법

아두이노 나노 ESP32에 익숙하지 않으시다면, 아두이노 IDE에서 아두이노 나노 ESP32 환경 설정하는 방법에 대한 튜토리얼을 참고하십시오.
제공된 다이어그램에 따라 구성 요소를 연결하십시오.
USB 케이블을 사용하여 아두이노 나노 ESP32 보드를 컴퓨터에 연결하십시오.
컴퓨터에서 아두이노 IDE를 실행하십시오.
Arduino Nano ESP32 보드와 해당하는 COM 포트를 선택하십시오.
아두이노 IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하십시오.
검색 상자에 ServoESP32을 입력한 다음, Jaroslav Paral에 의한 서보 라이브러리를 찾으십시오. 버전 1.1.1과 1.1.0 모두 버그가 있음을 유의하시기 바랍니다. 다른 버전을 선택해 주십시오.
아두이노 나노 ESP32용 서보 모터 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하십시오.