아두이노 나노 ESP32 - 초음파 센서 - 서보 모터 | Arduino Nano ESP32 - Ultrasonic Sensor - Servo Motor
이 튜토리얼은 포텐쇼미터를 사용하여 서보 모터를 제어하기 위해 Arduino Nano ESP32를 사용하는 방법에 대해 안내합니다. 자세히:
- 초음파 센서에 물체가 가까우면 Arduino Nano ESP32는 서보 모터를 자동으로 90°로 회전합니다.
- 초음파 센서에서 물체가 멀어지면 Arduino Nano ESP32는 서보 모터를 자동으로 0°로 다시 회전합니다.
준비물
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공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
서보 모터와 초음파 센서에 관하여
서보 모터와 초음파 센서에 대한 구체적인 튜토리얼이 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, 아두이노 나노 ESP32 코드에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 그들에 대해 더 알아보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 나노 ESP32 코드 - 초음파 센서가 서보 모터를 제어합니다
/*
* 이 Arduino Nano ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-ultrasonic-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define TRIG_PIN D5 // Arduino Nano ESP32 핀이 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결됨
#define ECHO_PIN D4 // Arduino Nano ESP32 핀이 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결됨
#define SERVO_PIN D2 // Arduino Nano ESP32 핀이 서보 모터의 핀에 연결됨
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // 센티미터
Servo servo; // 서보 제어를 위한 서보 객체 생성
// 변수는 변경될 것입니다:
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // 직렬 포트 초기화
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ESP32 핀을 입력 모드로 설정
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 서보를 9번 핀에 첨부
servo.write(0);
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스 생성
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스의 지속 기간 측정
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
servo.write(90); // 서보 모터를 90도로 회전
else
servo.write(0); // 서보 모터를 0도로 회전
// 시리얼 모니터에 값을 출력
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
사용 방법
Arduino Nano ESP32를 시작하는 방법은 다음과 같습니다:
- 아두이노 나노 ESP32를 처음 사용하는 경우, 아두이노 IDE에서 아두이노 나노 ESP32 환경 설정 방법에 대한 튜토리얼을 참조하세요. 아두이노 나노 ESP32의 환경 설정 방법.
- 제공된 다이어그램에 따라 구성 요소를 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 아두이노 나노 ESP32 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 아두이노 IDE를 실행하세요.
- Arduino Nano ESP32 보드와 해당하는 COM 포트를 선택하세요.
- 아두이노 IDE의 왼쪽 바에서 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- 검색 상자에 ServoESP32를 입력한 다음, Jaroslav Paral이 제공하는 서보 라이브러리를 찾으세요. 버전 1.1.1과 1.1.0 모두 버그에 영향을 받는다는 점을 유의하세요. 다른 버전을 선택해 주세요.
- ESP32용 서보 모터 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
- 위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 나노 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
- 센서 앞에서 손을 움직이세요.
- 서보 모터의 변화를 확인하세요.
동영상
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