아두이노 나노 ESP32 - 리밋 스위치 | Arduino Nano ESP32 - Limit Switch
이 튜토리얼은 아두이노 나노 ESP32와 리미트 스위치를 사용하는 방법에 대한 지침을 제공합니다.
이 튜토리얼은 리미트 스위치 사용에 대해 구체적으로 다루고 있음을 주목하는 것이 중요합니다. 다음과 혼동하지 말아 주세요:
준비물
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| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Limit Switch (KW12-3) | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Limit Switch (V-156-1C25) | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Wires | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano | 쿠팡 | Amazon |
리미트 스위치에 대하여
그것은 이동하는 물체가 한계에 도달하는 것을 감지하는 것이 주요 기능이기 때문에 리미트 스위치라고 불립니다.
리미트 스위치는 이동하는 물체가 한계에 도달했을 때를 감지하는 것이 주된 목적이기 때문에 그렇게 명명되었습니다.
핀배열
여러 종류의 리미트 스위치가 존재하며, 그 중 KW12-3과 V-156-1C25가 가장 선호됩니다. 이러한 유형의 각각은 세 개의 핀을 특징으로 합니다:
- C pin: 이것은 공통 핀입니다. 보통 개방 모드와 보통 닫힘 모드 모두에서 사용됩니다.
- NO pin: 이것은 보통 개방 핀입니다. 보통 개방 모드에서 사용됩니다.
- NC pin: 이것은 보통 닫힘 핀입니다. 보통 닫힘 모드에서 사용됩니다.
작동 원리
전형적인 리미트 스위치 사용은 일반적으로 C 핀과 나머지 두 핀 중 하나만을 사용합니다. 이로 인해 리미트 스위치를 사용하는 네 가지 다른 방법이 생깁니다. 아래 표는 이 네 가지 방법 각각에 대해 Arduino Nano ESP32에서의 연결 상태와 읽기 상태를 보여줍니다.
| C pin | NO pin | NC pin | Arduino Nano ESP32 Input Pin's State | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | Arduino Nano ESP32 Input Pin (with pull-up) | not connected | HIGH when untouched, LOW when touched |
| 2 | GND | not connected | Arduino Nano ESP32 Input Pin (with pull-up) | LOW when untouched, HIGH when touched |
| 3 | VCC | Arduino Nano ESP32 Input Pin (with pull-down) | not connected | LOW when untouched, HIGH when touched |
| 4 | VCC | not connected | Arduino Nano ESP32 Input Pin (with pull-down) | HIGH when untouched, LOW when touched |
GND 핀과 아두이노 나노 ESP32 입력 핀을 네 가지 방법 각각에 대해 교체함으로써, 리미트 스위치에 아두이노 나노 ESP32를 연결하는 총 여덟 가지 다른 방법이 있습니다.
여덟 가지 방법 중에서, 이 튜토리얼은 하나의 방법에 초점을 맞출 것입니다. 구체적으로 첫 번째 방법이 예시로 사용될 것입니다.
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
배선 연결을 안정적이고 견고하게 하려면, 전선과 리미트 스위치의 핀을 함께 납땜하는 것이 좋으며, 그런 다음 안전하게 하기 위해 사용하는 것이 좋습니다.
안정적이고 안전한 연결을 위해, 솔더링 아이언을 사용하여 전선과 리미트 스위치 핀을 함께 납땜하고, 추가적인 안전을 위해 열 수축 튜브를 사용하는 것이 권장됩니다.
아두이노 나노 ESP32 코드 - 리밋 스위치
버튼과 마찬가지로, 리미트 스위치도 디바운싱이 필요합니다 (자세한 내용은 여기에서 확인하십시오: ). 디바운싱은 코드를 복잡하게 만듭니다. 다행히, ezButton 라이브러리는 디바운싱 기능을 지원합니다. 이 라이브러리는 내부 풀업 레지스터도 사용합니다. 이들은 우리가 프로그래밍하기 쉽게 만듭니다.
버튼과 마찬가지로, 리미트 스위치도 디바운싱이 필요합니다(더 많은 정보는 왜 버튼/리미트 스위치에 디바운싱이 필요한가?에서 확인할 수 있습니다). 디바운싱은 코드를 더 복잡하게 만들 수 있습니다. 하지만, ezButton 라이브러리는 디바운싱 기능을 제공하며 내부 풀업 레지스터를 활용하여 프로그래밍을 더 쉽게 만듭니다.
※ NOTE THAT:
리미트 스위치의 두 가지 일반적인 사용 사례는 다음과 같습니다:
- 첫 번째 사용 사례: 스위치가 접촉되면 특정 동작을 수행합니다. 입력 상태가 접촉되지 않은 경우 반대 동작을 수행합니다.
- 두 번째 사용 사례: 스위치의 상태가 접촉되지 않은 상태에서 접촉된 상태로(또는 접촉된 상태에서 접촉되지 않은 상태로) 바뀌면 특정 동작을 수행합니다.
사용 방법
위에 제공된 배선도를 따라 Arduino Nano ESP32에 리미트 스위치를 연결하세요.
USB 케이블을 사용하여 Arduino Nano ESP32를 PC에 연결하세요.
Arduino IDE 소프트웨어를 엽니다.
ezButton 라이브러리를 설치하세요. 지침을 참조하세요.
Arduino IDE에서 적절한 보드와 포트를 선택하세요.
Arduino IDE의 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino Nano ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
리미트 스위치를 만지고 놓음으로써 테스트하세요.
Arduino IDE의 시리얼 모니터에서 출력을 확인하세요.
동영상
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