아두이노 나노 ESP32 - 포텐쇼미터 서보 모터 | Arduino Nano ESP32 - Potentiometer Servo Motor
이 튜토리얼은 아두이노 나노 ESP32를 사용하여 포텐쇼미터에서 입력된 값에 따라 서보 모터의 각도를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히, 우리는 배울 것입니다:
- 아두이노 나노 ESP32에 구동기와 서보 모터를 연결하는 방법
- 아두이노 나노 ESP32를 프로그래밍하여 가변저항의 값을 읽고 그에 따라 서보 모터를 제어하는 방법
준비물
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| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 5V Power Adapter for Arduino Nano ESP32 | Amazon | |
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서보 모터 및 포텐쇼미터에 대하여
서보 모터와 포텐쇼미터(핀 배치, 작동 방식, 프로그래밍 포함)에 익숙하지 않은 경우, 다음 튜토리얼이 도움이 될 것입니다:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
프로그래밍하는 방법
포텐쇼미터에서 값을 읽어라 (0부터 1023까지 범위).
int analog_value = analogRead(A3); // 아날로그 값 읽기
0에서 180 범위의 각도로 변환하세요.
int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180);
지정된 각도로 서보를 제어하십시오.
servo.write(angle);
아두이노 나노 ESP32 코드
/*
* 이 Arduino Nano ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-potentiometer-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define PIN_POTENTIOMETER A3 // 아두이노 나노 ESP32 핀이 연결된 포텐쇼미터
#define PIN_SERVO D2 // 아두이노 나노 ESP32 핀이 연결된 서보 모터
Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성
void setup() {
// 9600 비트의 속도로 시리얼 통신 초기화:
Serial.begin(9600);
servo.attach(PIN_SERVO); // 서보 객체를 아두이노 나노 ESP32 핀에 부착
}
void loop() {
// 포텐쇼미터의 값을 읽음 (0에서 4095 사이의 값)
int analogValue = analogRead(PIN_POTENTIOMETER);
// 서보를 사용하기 위해 스케일 조정 (0에서 180 사이의 값)
int angle = map(analogValue, 0, 4095, 0, 180);
// 스케일된 값에 따라 서보 위치 설정
servo.write(angle);
// 값을 출력
Serial.print("Analog value: ");
Serial.print(analogValue);
Serial.print(" => Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
사용 방법
아두이노 나노 ESP32에 처음이라면, 아두이노 IDE에서 아두이노 나노 ESP32 환경 설정하는 방법에 대한 튜토리얼을 참조하세요.
- 도표에 표시된 대로 구성 요소들을 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 컴퓨터에 아두이노 나노 ESP32 보드를 연결하세요.
- 컴퓨터에서 아두이노 IDE를 열세요.
- 정확한 아두이노 나노 ESP32 보드를 선택하세요, 예를 들어 (NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module))과 해당 COM 포트입니다.
- USB 케이블을 사용하여 컴퓨터에 아두이노 나노 ESP32를 연결하세요.
- 아두이노 IDE를 실행하고, 적절한 보드와 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE에서 열어보세요.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 나노 ESP32로 전송하세요.
- 시리얼 모니터를 열어라
- 가변 저항을 돌려라
- 서보 모터의 회전을 확인해라
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인해라
COM6
Analog: 0, Angle: 0
Analog: 85, Angle: 14
Analog: 201, Angle: 35
Analog: 286, Angle: 50
Analog: 370, Angle: 65
Analog: 444, Angle: 78
Analog: 521, Angle: 91
Analog: 608, Angle: 106
Analog: 690, Angle: 121
Analog: 793, Angle: 139
Analog: 907, Angle: 159
Analog: 1023, Angle: 180
Analog: 1023, Angle: 180
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9600 baud
Newline
코드 설명
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동영상
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