아두이노 나노 ESP32 - 힘 센서 | Arduino Nano ESP32 - Force Sensor

힘 센서는 힘 민감 저항기, 힘 감지 저항기 또는 FSR이라고 불립니다. 이 튜토리얼에서는 힘 센서를 사용하여 아두이노 나노 ESP32를 사용하는 방법에 대한 지침을 제공합니다. 구체적으로, 우리는 다음을 배울 것입니다:

힘 센서가 어떻게 작동하는지.
힘 센서를 Arduino Nano ESP32에 연결하는 방법.
힘 센서에서 값을 읽기 위해 Arduino Nano ESP32를 프로그래밍하는 방법.

준비물

1	×	Arduino Nano ESP32	Amazon
1	×	USB Cable Type-C	쿠팡 \| Amazon
1	×	Force Sensor	쿠팡 \| Amazon
1	×	10 kΩ resistor	Amazon
1	×	Breadboard	쿠팡 \| Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) DC Power Jack	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano	쿠팡 \| Amazon

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힘 센서에 관하여

힘 센서는 주어진 힘의 크기에 반비례하여 저항이 변하는 저항기입니다. 센서에 더 많은 힘이 가해질수록 센서의 저항은 더 작아집니다. 힘 센서는 물리적인 압박, 압력을 감지하는 어플리케이션에 적합합니다. 그러나 몇 파운드의 무게를 찾는 어플리케이션에는 적합하지 않습니다.

힘 센서 핀배열

힘 센서는 두 개의 핀을 가지고 있습니다. 저항기처럼, 이 핀들을 구분할 필요가 없습니다.

힘 센서와 아두이노 나노 ESP32 간의 배선도

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

힘 센서 프로그래밍 방법

저항은 전압에 비례합니다. ESP32의 아날로그 입력 핀을 사용하여 전압을 측정할 수 있습니다.

힘 센서의 핀을 아날로그 입력 핀에 연결함으로써 핀에서 아날로그 값을 읽을 수 있으며, 이는 전압 ⇒ 저항 ⇒ 힘(모두 상대값으로) 순으로 변환됩니다.

아두이노 나노 ESP32 코드

/* * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-force-sensor */ #define FORCE_SENSOR_PIN A0 // 힘 저항기에 연결된 아두이노 나노 ESP32 핀 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int analogReading = analogRead(FORCE_SENSOR_PIN); Serial.print("The force sensor value = "); Serial.print(analogReading); // 원시 아날로그 읽기 값을 출력합니다. if (analogReading < 10) // 0부터 9까지 Serial.println(" -> no pressure"); else if (analogReading < 200) // 10부터 199까지 Serial.println(" -> light touch"); else if (analogReading < 500) // 200부터 499까지 Serial.println(" -> light squeeze"); else if (analogReading < 800) // 500부터 799까지 Serial.println(" -> medium squeeze"); else // 800부터 1023까지 Serial.println(" -> big squeeze"); delay(1000); }

사용 방법

아두이노 나노 ESP32를 처음 사용하는 경우, 아두이노 나노 ESP32를 아두이노 IDE에 설정하는 방법을 참조하세요.

위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 나노 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
힘 센서를 누르세요
시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요. 아래와 같이 보일 겁니다:.

COM6

Send

The force sensor value = 0 -> no pressure The force sensor value = 0 -> no pressure The force sensor value = 132 -> light touch The force sensor value = 147 -> light touch The force sensor value = 394 -> light squeeze The force sensor value = 421 -> light squeeze The force sensor value = 607 -> medium squeeze The force sensor value = 791 -> medium squeeze The force sensor value = 921 -> big squeeze The force sensor value = 987 -> big squeeze The force sensor value = 0 -> no pressure The force sensor value = 0 -> no pressure

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

동영상

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