아두이노 나노 ESP32 힘 센서

힘 센서는 힘 민감 저항기, 힘 감지 저항기 또는 FSR이라고 불립니다. 이 튜토리얼에서는 힘 센서를 사용하여 아두이노 나노 ESP32를 사용하는 방법에 대한 지침을 제공합니다. 구체적으로, 우리는 다음을 배울 것입니다:

힘 센서가 어떻게 작동하는지.
힘 센서를 Arduino Nano ESP32에 연결하는 방법.
힘 센서에서 값을 읽기 위해 Arduino Nano ESP32를 프로그래밍하는 방법.

준비물

1	×	아두이노 나노 ESP32	아마존
1	×	USB 케이블 타입-C	쿠팡 \| 아마존
1	×	힘 센서	쿠팡 \| 아마존
1	×	10kΩ 저항기	아마존
1	×	브레드보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	점퍼케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	(옵션) DC 커넥터 전원 연결 잭 플러그 소켓	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 브레이크아웃 확장 보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노 ESP32용 전원 분배기	쿠팡 \| 아마존

공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

힘 센서에 관하여

힘 센서는 주어진 힘의 크기에 반비례하여 저항이 변하는 저항기입니다. 센서에 더 많은 힘이 가해질수록 센서의 저항은 더 작아집니다. 힘 센서는 물리적인 압박, 압력을 감지하는 어플리케이션에 적합합니다. 그러나 몇 파운드의 무게를 찾는 어플리케이션에는 적합하지 않습니다.

힘 센서 핀배열

힘 센서는 두 개의 핀을 가지고 있습니다. 저항기처럼, 이 핀들을 구분할 필요가 없습니다.

힘 센서와 아두이노 나노 ESP32 간의 배선도

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

힘 센서 프로그래밍 방법

저항은 전압에 비례합니다. ESP32의 아날로그 입력 핀을 사용하여 전압을 측정할 수 있습니다.

힘 센서의 핀을 아날로그 입력 핀에 연결함으로써 핀에서 아날로그 값을 읽을 수 있으며, 이는 전압 ⇒ 저항 ⇒ 힘(모두 상대값으로) 순으로 변환됩니다.

아두이노 나노 ESP32 코드

/* * 이 아두이노 나노 esp32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 나노 esp32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-force-sensor */ #define FORCE_SENSOR_PIN A0 // 힘 저항기에 연결된 아두이노 나노 ESP32 핀 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int analogReading = analogRead(FORCE_SENSOR_PIN); Serial.print("The force sensor value = "); Serial.print(analogReading); // 원시 아날로그 읽기 값을 출력합니다. if (analogReading < 10) // 0부터 9까지 Serial.println(" -> no pressure"); else if (analogReading < 200) // 10부터 199까지 Serial.println(" -> light touch"); else if (analogReading < 500) // 200부터 499까지 Serial.println(" -> light squeeze"); else if (analogReading < 800) // 500부터 799까지 Serial.println(" -> medium squeeze"); else // 800부터 1023까지 Serial.println(" -> big squeeze"); delay(1000); }

사용 방법

아두이노 나노 ESP32를 처음 사용하는 경우, 아두이노 나노 ESP32 - 소프트웨어 설치을 참조하세요.

위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 나노 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
힘 센서를 누르세요
시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요. 아래와 같이 보일 겁니다:.

COM6

Send

The force sensor value = 0 -> no pressure The force sensor value = 0 -> no pressure The force sensor value = 132 -> light touch The force sensor value = 147 -> light touch The force sensor value = 394 -> light squeeze The force sensor value = 421 -> light squeeze The force sensor value = 607 -> medium squeeze The force sensor value = 791 -> medium squeeze The force sensor value = 921 -> big squeeze The force sensor value = 987 -> big squeeze The force sensor value = 0 -> no pressure The force sensor value = 0 -> no pressure

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

동영상

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