아두이노 나노 ESP32 - 4채널 릴레이 모듈 | Arduino Nano ESP32 - 4-Channel Relay Module

이 튜토리얼은 Arduino Nano ESP32를 사용하여 4채널 릴레이 모듈을 제어하는 방법에 대한 단계별 지침을 제공합니다. 다음과 같은 측면을 자세히 다룹니다:

펌프, 팬 또는 액추에이터와 같은 4개의 고전압 장치를 관리할 때 우리에게는 두 가지 선택이 있습니다. 여러 릴레이 모듈을 사용하거나 더 간단한 방법을 선택할 수 있습니다. 더 간단한 옵션은 4채널 릴레이 모듈을 사용하는 것인데, 이는 네 개의 통합 릴레이가 장착된 단일 보드입니다. 이는 설정 과정을 간소화하여 모든 장치를 효과적으로 제어하는 데 더 편리합니다.

준비물

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1×(Optional) 5V Power Adapter for Arduino Nano ESP32 Amazon
1×(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano 쿠팡 | Amazon
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4-채널 릴레이 모듈에 관하여

4채널 릴레이 모듈 핀배열

4-Channel Relay Module pinout

4채널 릴레이 모듈에는 다음의 핀이 있습니다:

  • 릴레이 보드용 전원 핀
    • DC+: 이 핀을 전원 공급 장치의 5V 핀에 연결합니다
    • DC-: 이 핀을 전원 공급 장치의 GND 핀과 또한 아두이노 나노 ESP32의 GND 핀에 연결합니다
  • 신호 핀:
    • IN1: 이 핀은 모듈의 릴레이 1을 제어하기 위해 아두이노 나노 ESP32에서 제어 신호를 받습니다
    • IN2: 이 핀은 모듈의 릴레이 2를 제어하기 위해 아두이노 나노 ESP32에서 제어 신호를 받습니다
    • IN3: 이 핀은 모듈의 릴레이 3을 제어하기 위해 아두이노 나노 ESP32에서 제어 신호를 받습니다
    • IN4: 이 핀은 모듈의 릴레이 4를 제어하기 위해 아두이노 나노 ESP32에서 제어 신호를 받습니다
  • 출력 핀: NCx (평소 닫힌 핀), NOx (평소 열린 핀), COMx (공통 핀),
    • NC1, NO1, COM1: 이 핀들은 릴레이 1에 의해 제어되는 고전압 장치에 연결됩니다
    • NC2, NO2, COM2: 이 핀들은 릴레이 2에 의해 제어되는 고전압 장치에 연결됩니다
    • NC3, NO3, COM3: 이 핀들은 릴레이 3에 의해 제어되는 고전압 장치에 연결됩니다
    • NC4, NO4, COM4: 이 핀들은 릴레이 4에 의해 제어되는 고전압 장치에 연결됩니다

    고전압 장치에 릴레이를 연결하는 방법과 보통 닫힘보통 열림의 차이점을 이해하는 것에 대해 알아보려면 Arduino Nano ESP32 - Relay 튜토리얼을 확인하세요.

    또한, 이 튜토리얼은 릴레이 모듈에 제공되는 4개의 점퍼에 대해 다루며, 이를 통해 각 릴레이마다 저 트리거와 고 트리거 설정을 개별적으로 선택할 수 있게 해줍니다.

선연결

4채널 릴레이 모듈이 상당한 양의 전력을 소비한다는 점을 알아두는 것이 중요합니다. 따라서 Arduino Nano ESP32의 5V 핀에서 직접 전원을 공급하는 것은 강력히 권장하지 않습니다. 대신, 릴레이 모듈을 위한 별도의 5V 전원 공급원을 사용하는 것이 권장됩니다. 이러한 주의 사항은 최적의 성능을 보장하고 부족한 전력 공급으로 발생할 수 있는 잠재적 문제를 방지합니다.

그러므로 우리는 세 가지 전원을 사용해야 합니다:

  • Arduino Nano ESP32용 5V 전원 어댑터
  • 4채널 릴레이 모듈용 5V 전원 어댑터
  • 4채널 릴레이 모듈이 관리하는 항목을 위한 고전압 전원 어댑터 (12VDC, 24VDC, 48VDC, 220AC...)
  • 세 개의 전원 소스를 포함한 배선도. Arduino Nano ESP32의 전원 공급 장치(이미지에 포함되지 않음)는 USB 케이블이나 전원 잭을 통해 가능합니다.
Arduino Nano ESP32 4-channel relay module wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 나노 ESP32와 4채널 릴레이 모듈 모두에 5V 전원 소스를 사용함으로써 전원 어댑터의 양을 줄일 수 있습니다.

Arduino Nano ESP32 4-channel relay module wiring diagram two power source

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

※ NOTE THAT:

4채널 릴레이 모듈로 관리되는 네 개의 장치가 동일한 전압을 가지고 있다면, 모든 장치에 대해 하나의 고전압 파워 어댑터를 사용할 수 있습니다. 그러나 각 장치마다 전압이 다른 경우에는 별도의 고전압 파워 어댑터를 사용해야 합니다.

4채널 릴레이 모듈 프로그래밍 방법

Arduino Nano ESP32 핀을 pinMode() 함수로 디지털 출력 모드로 설정합니다.

pinMode(PIN_RELAY_1, OUTPUT); pinMode(PIN_RELAY_2, OUTPUT); pinMode(PIN_RELAY_3, OUTPUT); pinMode(PIN_RELAY_4, OUTPUT);

digitalWrite() 함수를 사용하여 릴레이의 상태를 조작하세요.

digitalWrite(PIN_RELAY_1, HIGH); digitalWrite(PIN_RELAY_2, HIGH); digitalWrite(PIN_RELAY_3, HIGH); digitalWrite(PIN_RELAY_4, HIGH);

아두이노 나노 ESP32 코드

/* * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-4-channel-relay-module */ #define PIN_RELAY_1 D2 // 아두이노 나노 ESP32 핀이 릴레이 모듈의 IN1 핀에 연결됨 #define PIN_RELAY_2 D3 // 아두이노 나노 ESP32 핀이 릴레이 모듈의 IN2 핀에 연결됨 #define PIN_RELAY_3 D4 // 아두이노 나노 ESP32 핀이 릴레이 모듈의 IN3 핀에 연결됨 #define PIN_RELAY_4 D5 // 아두이노 나노 ESP32 핀이 릴레이 모듈의 IN4 핀에 연결됨 // 설정 함수는 리셋 또는 전원 연결 시 한 번 실행됩니다 void setup() { Serial.begin(9600); // 디지털 핀을 출력으로 초기화합니다. pinMode(PIN_RELAY_1, OUTPUT); pinMode(PIN_RELAY_2, OUTPUT); pinMode(PIN_RELAY_3, OUTPUT); pinMode(PIN_RELAY_4, OUTPUT); } // 반복 함수는 무한히 반복됩니다 void loop() { Serial.println("Turn on all"); digitalWrite(PIN_RELAY_1, HIGH); digitalWrite(PIN_RELAY_2, HIGH); digitalWrite(PIN_RELAY_3, HIGH); digitalWrite(PIN_RELAY_4, HIGH); delay(1000); Serial.println("Turn off all"); digitalWrite(PIN_RELAY_1, LOW); digitalWrite(PIN_RELAY_2, LOW); digitalWrite(PIN_RELAY_3, LOW); digitalWrite(PIN_RELAY_4, LOW); delay(1000); }

사용 방법

Arduino IDE에서 Arduino Nano ESP32를 시작하려면 다음 단계를 따르세요:

  • 아두이노 나노 ESP32를 처음 사용한다면 아두이노 IDE에서 아두이노 나노 ESP32 환경 설정하기 튜토리얼을 확인하세요.
  • 다이어그램에 표시된 대로 구성 요소를 연결하세요.
  • USB 케이블을 사용하여 아두이노 나노 ESP32 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
  • 컴퓨터에서 아두이노 IDE를 엽니다.
  • 올바른 아두이노 나노 ESP32 보드를 선택하세요, 예를 들어 (NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)) 그리고 해당 COM 포트를 선택합니다.
  • 코드를 복사하여 아두이노 IDE로 엽니다.
  • IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 나노 ESP32로 보냅니다.
  • 릴레이의 클릭 소리를 들으세요.
  • 결과를 관찰하기 위해 시리얼 모니터를 확인하세요.
COM6
Send
Turn on all Turn off all Turn on all Turn off all Turn on all Turn off all Turn on all Turn off all
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

동영상

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