아두이노 나노 ESP32 - 시리얼 모니터 | Arduino Nano ESP32 - Serial Monitor

이 튜토리얼은 Arduino IDE에서 Arduino Nano ESP32와 함께 시리얼 모니터를 사용하는 방법에 대한 지침을 제공합니다.

준비물

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시리얼 모니터에 대하여

ESP32를 프로그래밍할 때, Arduino Nano ESP32 코드가 어떻게 실행되는지 알아야 할 것이 필요합니다. ⇒ Arduino IDE에서 시리얼 모니터 도구를 사용하세요. 이것은 두 가지 목적을 위해 설계되었습니다:

  • Arduino Nano ESP32 → PC: Arduino Nano ESP32에서 코드가 시리얼을 통해 데이터를 전송합니다. PC의 시리얼 모니터가 데이터를 받아서 표시합니다. 이것은 디버깅과 모니터링에 매우 유용합니다.
  • PC → ESP32: PC에서 어떤 데이터를 입력하여 Arduino Nano ESP32로 전송합니다. 이것은 PC에서 Arduino Nano ESP32로 명령을 보내는 데 유용합니다.

PC와 Arduino Nano ESP32 사이에는 USB 케이블이 필요합니다. 이 케이블은 또한 Arduino Nano ESP32에 코드를 업로드하는 데에도 사용됩니다.

시리얼 모니터 사용 방법

시리얼 모니터 열기

아래 이미지와 같이 아두이노 IDE에서 아이콘을 클릭하기만 하면 됩니다:

How to open serial monitor on Arduino IDE

시리얼 모니터의 구성 요소

시리얼 모니터는 8개의 구성 요소로 구성되어 있습니다.

출력 콘솔: 이 구성 요소는 Arduino Nano ESP32에서 수신한 데이터를 표시합니다.

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9600 baud  
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i. 자동 스크롤 체크박스: 이 구성요소는 출력 콘솔에서 자동 스크롤을 활성화/비활성화할 수 있는 옵션을 제공합니다.

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9600 baud  
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i. 타임스탬프 표시 확인란: 이 구성 요소는 데이터 앞에 타임스탬프를 추가할 수 있는 옵션을 제공합니다.

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9600 baud  
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  1. 출력 지우기 버튼: 이 버튼을 클릭하면 출력 콘솔의 텍스트가 지워집니다.
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9600 baud  
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  1. 보드율 선택: 이 구성 요소는 PC와 Arduino Nano ESP32 사이의 통신 속도(보드율)를 선택할 수 있는 옵션을 제공합니다. 이 값은 Arduino Nano ESP32 코드(Serial.begin() 함수 내)에서 사용된 값과 동일해야 합니다.
COM6
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  1. 텍스트박스: 이 구성요소를 사용하면 전송 버튼을 클릭할 때 Arduino Nano ESP32 보드로 전송될 문자를 입력할 수 있습니다.
COM6
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9600 baud  
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i. 끝 선택: 이 구성 요소는 Arduino Nano ESP32로 전송된 데이터에 추가할 종료 문자를 선택하는 옵션을 제공합니다. 사용 가능한 옵션은 다음과 같습니다:

  • 줄 끝 없음: 아무것도 추가하지 않음
  • 줄 바꿈: 줄 바꿈(LF, 또는 '\n') 문자 추가
  • 캐리지 리턴: 캐리지 리턴(CR, 또는 '\r') 문자 추가
  • NL과 CR 모두: 줄 바꿈과 캐리지 리턴 문자 모두 추가
COM6
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9600 baud  
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  1. 보내기 버튼: 이 버튼을 클릭하면, 시리얼 모니터는 텍스트박스에 있는 데이터와 종결 문자를 아두이노 나노 ESP32로 전송합니다.
COM6
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9600 baud  
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아두이노 나노 ESP32에서 PC로

아두이노 나노 ESP32 보드에서 PC로 데이터를 전송하는 방법:

  • Serial.begin() 함수를 사용하여 보드레이트를 설정하고 시리얼 포트를 초기화하세요.
Serial.begin(baudrate);

아래 함수 중 하나를 사용하여 시리얼 모니터에 데이터를 전송하세요:

예를 들어, “Hello World!”를 시리얼 모니터로 보내세요.

Serial.println("Hello World!");

샘플 사용

아래 예제 코드는 "newbiely.kr"을(를) Arduino Nano ESP32에서 매초 Serial Monitor로 보냅니다.

/* * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-serial-monitor */ void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println("newbiely.kr"); delay(1000); }

사용 방법

  • Arduino Nano ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 Arduino Nano ESP32 환경 설정 방법을 참조하십시오.
  • 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으십시오.
  • Arduino IDE의 Upload 버튼을 클릭하여 Arduino Nano ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드합니다.
  • Arduino IDE에서 시리얼 모니터를 엽니다.
  • 보레이트 9600을 선택하십시오.
  • 시리얼 모니터에서 출력을 확인하십시오.
COM6
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newbiely.kr newbiely.kr newbiely.kr newbiely.kr
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9600 baud  
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Serial.println() 함수를 Serial.print() 함수로 바꿔보세요.

PC에서 Arduino Nano ESP32로

PC에서 Arduino Nano ESP32로 데이터를 전송하는 방법

PC에서:

  • 시리얼 모니터에 텍스트를 입력하세요.
  • 전송 버튼을 클릭하세요.

그리고 나서 Arduino Nano ESP32 코드를 작성하여 데이터를 읽고 처리합니다:

보드 레이트를 설정하고 시리얼 포트 시작

Serial.begin(baudrate);

들어오는 데이터가 있는지 확인하세요.

if(Serial.available()) { // 할 일 }

아래 함수 중 하나를 사용하여 시리얼 포트에서 데이터 읽기:

예를 들어:

String data = Serial.readStringUntil("\r\n");

예시 사용

아래 아두이노 나노 ESP32 예제 코드는 시리얼에서 명령을 읽어 내장 LED를 켜고 끄는 기능을 수행합니다.

  • 수신된 텍스트(명령어)가 "ON"이면, LED를 켜세요.
  • 수신된 텍스트(명령어)가 "OFF"이면, LED를 끄세요.

아두이노 나노 ESP32가 명령어를 어떻게 인식할 수 있나요? 예를 들어, "OFF" 문자를 보낼 때 아두이노 나노 ESP32가 명령어가 "O", "OF" 또는 "OFF"인지 어떻게 구별할 수 있나요?

⇒ 우리는 종료자와 함께 명령을 보내야 합니다 ⇒ 개행 문자('\n')를 추가할 수 있습니다. 개행 문자를 추가하려면, 데이터를 보내기 전에 시리얼 모니터에서 "newline" 옵션을 선택하세요. Arduino Nano ESP32는 개행 문자까지 데이터를 읽습니다. 이 경우, 개행 문자를 종료자 또는 구분자라고 합니다.

/* * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-serial-monitor */ void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 디지털 핀을 출력으로 설정: } void loop() { if (Serial.available()) { // 데이터가 오면 String command = Serial.readStringUntil('\n'); // 줄바꿈 문자까지 문자열 읽기 if (command == "ON") { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // LED 켜기 Serial.println("Turn LED ON"); } else if (command == "OFF") { digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // LED 끄기 Serial.println("Turn LED OFF"); } } }

사용 방법

  • 아두이노 나노 ESP32를 처음 사용하는 경우, 아두이노 나노 ESP32를 위한 환경 설정 방법을 참조하세요.
  • 위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE에 붙여넣기 하세요.
  • 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 아두이노 나노 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.
  • 아두이노 IDE에서 시리얼 모니터를 엽니다.
  • 보레이트 9600과 개행 옵션을 선택하세요.
  • “ON” 혹은 “OFF”를 입력하고 SEND 버튼을 클릭하세요.
COM6
Send
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Clear output
9600 baud  
Newline  
  • 아두이노 나노 ESP32 보드에 내장된 LED의 상태를 확인합니다. LED의 상태가 각각 켜짐(ON) 또는 꺼짐(OFF)입니다.
  • 또한 시리얼 모니터에서 LED의 상태를 확인합니다.
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Send
Turn LED ON
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“ON” 또는 “OFF” 명령을 여러 번 입력하세요.

동영상

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