아두이노 나노 ESP32 - RS485 | Arduino Nano ESP32 - RS485

준비물

TTL에서 RS485 모듈에 관하여

아두이노 나노 ESP32에서 Serial.print(), Serial.read(), Serial.write()와 같은 함수를 사용하여 직렬 통신을 할 때, 데이터 전송은 TX 핀을 통해 이루어지고 데이터 수신은 RX 핀을 통해 발생합니다. 이 핀들은 TTL 레벨에서 작동하여 제한된 범위의 신호를 처리합니다. 따라서, 보다 긴 거리에 걸친 직렬 통신을 위해서는 TTL 신호를 RS232, RS485, RS422와 같은 표준으로 변환하는 것이 필요합니다.

이 튜토리얼에서는 TTL에서 RS485 모듈을 활용하여 아두이노 나노 ESP32와 함께 RS485(또는 RS-485로도 알려짐)의 활용에 대해 자세히 다룰 것입니다. 이 모듈은 TTL 신호를 RS485 신호로 변환하고 그 반대의 경우도 가능하게 하여, 장거리에서의 신뢰성 있는 통신을 가능하게 합니다.

핀배열

RS485에서 TTL 모듈은 두 가지 인터페이스를 특징으로 합니다:

TTL 인터페이스 (Arduino Nano ESP32에 연결됨):

• VCC 핀: 이 전원 핀은 VCC(5V 또는 3.3V)에 연결되어야 합니다.
• GND 핀: 이 전원 핀은 GND(0V)에 연결되어야 합니다.
• RXD 핀: 이 데이터 핀은 Arduino Nano ESP32의 TX 핀에 연결되어야 합니다.
• TXD 핀: 이 데이터 핀은 Arduino Nano ESP32의 RX 핀에 연결되어야 합니다.

RS485 인터페이스:

• D+ (A 또는 TR+) 핀: 이 핀은 데이터 통신을 용이하게 합니다.
• D- (B 또는 TR-) 핀: 이 핀은 데이터 전송에 사용됩니다.
• GND 핀: 옵션일 수 있지만, 잡음 간섭을 줄이고 최적의 성능을 보장하기 위해 이 핀을 포함하는 것이 강력히 권장됩니다.

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 나노 ESP32를 RS485 모듈을 사용하도록 프로그래밍하는 방법

시리얼 핀 핀을 정의하다:

시리얼 인터페이스를 초기화합니다:

RS485에서 오는 데이터를 읽으려면, 다음 함수들을 사용할 수 있습니다:

• Serial.read()
• Serial.readBytes()
• Serial.readBytesUntil()
• Serial.readString()
• Serial.readStringUntil()

RS485에 데이터를 쓰려면, 다음 함수들을 사용할 수 있습니다:

• Serial.print()
• Serial.println()
• Serial.write()

그리고 Serial reference에서 RS485와 함께 사용할 수 있는 더 많은 함수들이 있습니다.

아두이노 나노 ESP32 코드

테스트 중입니다

아래 단계를 따라 PC에서 아두이노 나노 ESP32로 RS-485를 통해 데이터를 보내어 테스트를 할 수 있고, 그 반대의 경우도 마찬가지입니다:

아래와 같이 RS485-to-USB 케이블을 사용하여 Arduino Nano ESP32를 PC에 연결하세요:

• Tera Term 또는 PuTTY와 같은 시리얼 터미널 프로그램을 설치하세요.
• 시리얼 터미널 프로그램을 열고 시리얼 매개변수(COM 포트, 보레이트 등)를 구성하세요.
• 시리얼 터미널에서 일부 데이터를 입력하여 ESP32로 전송하세요.
• 성공하면, 시리얼 터미널에서 에코 데이터를 볼 수 있습니다.

동영상

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관련 튜토리얼

• Arduino Nano ESP32 - RS232
• Arduino Nano ESP32 - RS422