아두이노 나노 ESP32 자동 관개 시스템
이 튜토리얼은 Arduino Nano ESP32, 토양 습도 센서, 릴레이, 그리고 펌프를 이용하여 정원을 위한 자동 관수 시스템을 구축하는 방법을 지시합니다. 구체적으로:
- 토양 습도가 건조할 때 펌프를 켜기 위해 아두이노 나노 ESP32가 릴레이를 제어하는 데 사용될 것입니다.
- 토양 습도가 축축할 때 아두이노 나노 ESP32가 릴레이를 제어하여 펌프를 끄는데 사용될 것입니다.
준비물
| 1 | × | 아두이노 나노 ESP32 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용) | 아마존 | |
| 1 | × | 용량성 토양 수분 센서 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 릴레이 | 아마존 | |
| 1 | × | 12V 펌프 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | Vinyl Tube | 아마존 | |
| 1 | × | 12V 전원 어댑터 | 아마존 | |
| 1 | × | DC 커넥터 전원 연결 잭 플러그 소켓 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 나노용 브레이크아웃 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 나노 ESP32용 전원 분배기 | 쿠팡 | 아마존 |
공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.
토양 수분 센서 및 펌프에 대하여
펌프와 토양 습도 센서(핀배열, 작동 방식, 프로그래밍 등을 포함하여)에 익숙하지 않으시다면, 다음 튜토리얼이 도움이 될 것입니다:
선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 나노 ESP32 코드
/*
* 이 아두이노 나노 esp32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 아두이노 나노 esp32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-automatic-irrigation-system
*/
#define RELAY_PIN D2 // Arduino Nano ESP32 핀이 릴레이에 연결됨
#define MOISTURE_PIN A2 // Arduino Nano ESP32 핀이 습도 센서에 연결됨
#define THRESHOLD 2800 // 여기서 임계값을 변경하세요
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
int value = analogRead(MOISTURE_PIN); // 센서에서 아날로그 값을 읽음
if (value > THRESHOLD) {
Serial.print("The soil is DRY => turn pump ON");
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
} else {
Serial.print("The soil is WET => turn pump OFF");
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
}
Serial.print(" (");
Serial.print(value);
Serial.println(")");
delay(200);
}
사용 방법
- 아두이노 나노 ESP32에 처음이라면, 아두이노 IDE에서 아두이노 나노 ESP32 환경 설정 방법에 대한 튜토리얼을 참조하세요. (BASE_URL/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-software-installation)
- 다이어그램에 표시된 대로 구성요소를 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 아두이노 나노 ESP32 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 아두이노 IDE를 엽니다.
- 올바른 아두이노 나노 ESP32 보드를 선택하세요. 예를 들어, (Arduino Nano ESP32)과 해당 COM 포트를 선택하세요.
- 아두이노 나노 ESP32 - 토양 습도 센서 에서 설명된 대로 습기-건조 임계값을 확인하기 위해 보정을 수행하세요.
- 보정된 임계값을 코드에 입력하세요.
- 아두이노 IDE에서 시리얼 모니터를 실행하세요.
- 코드를 아두이노 나노 ESP32에 업로드하세요.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The soil is DRY => turn pump ON
The soil is DRY => turn pump ON
The soil is DRY => turn pump ON
The soil is DRY => turn pump ON
The soil is WET => turn pump OFF
The soil is WET => turn pump OFF
The soil is WET => turn pump OFF
The soil is WET => turn pump OFF
코드 설명
소스 코드 주석에 포함된 줄별 설명을 확인하세요!
동영상
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