아두이노 나노 ESP32 - 초음파 센서 - LED | Arduino Nano ESP32 - Ultrasonic Sensor - LED
이 튜토리얼은 Arduino Nano ESP32와 초음파 센서를 사용하여 LED를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히:
- 초음파 센서에 물체가 가까이 있을 때 Arduino Nano ESP32는 자동으로 LED를 켭니다.
- 초음파 센서에서 물체가 멀리 있을 때 Arduino Nano ESP32는 자동으로 LED를 끕니다.
준비물
| 1 | × | Arduino Nano ESP32 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | LED | Amazon | |
| 1 | × | 220 ohm resistor | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano | 쿠팡 | Amazon |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
LED와 초음파 센서에 관하여
우리는 LED와 초음파 센서에 대한 구체적인 튜토리얼을 갖고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 연결 방법, 작동 원리, ESP32, Arduino Nano ESP32 코드에 대한 연결 방법에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다... 다음 링크에서 더 자세히 알아보세요:
선연결
USB 케이블로부터 전원을 공급받는 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
5v 어댑터에서 전원을 공급받는 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 나노 ESP32 코드
/*
* 이 Arduino Nano ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-ultrasonic-sensor-led
*/
#define TRIG_PIN D5 // Arduino Nano ESP32 핀이 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결됨
#define ECHO_PIN D4 // Arduino Nano ESP32 핀이 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결됨
#define LED_PIN D11 // Arduino Nano ESP32 핀이 LED의 핀에 연결됨
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // 센티미터
// 변수는 변경될 것입니다:
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // 시리얼 포트 초기화
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ESP32 핀을 입력 모드로 설정
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스 생성
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스의 지속 시간 측정
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // LED 켜기
else
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // LED 끄기
// 시리얼 모니터에 값 출력
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
사용 방법
Arduino Nano ESP32를 시작하는 방법은 다음과 같습니다:
- 아두이노 나노 ESP32에 처음이라면, 아두이노 나노 ESP32를 위한 환경 설정 방법에 대한 튜토리얼을 참고하세요.
- 제공된 다이어그램에 따라 구성 요소를 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 아두이노 나노 ESP32 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 아두이노 IDE를 실행하세요.
- 아두이노 나노 ESP32 보드와 해당 COM 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
- 아두이노 IDE의 Upload 버튼을 클릭하여 아두이노 나노 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.
- 센서 앞에서 손을 움직이세요.
- LED 상태의 변화를 확인하세요.
코드 설명
위의 Arduino Nano ESP32 코드는 줄마다 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어주세요!
동영상
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