아두이노 나노 ESP32 - 초음파 센서 - LED | Arduino Nano ESP32 - Ultrasonic Sensor - LED
이 튜토리얼은 Arduino Nano ESP32와 초음파 센서를 사용하여 LED를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히:
- 초음파 센서에 물체가 가까이 있을 때 Arduino Nano ESP32는 자동으로 LED를 켭니다.
- 초음파 센서에서 물체가 멀리 있을 때 Arduino Nano ESP32는 자동으로 LED를 끕니다.
준비물
| 1 | × | Arduino Nano ESP32 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | Amazon | |
| 1 | × | LED | Amazon | |
| 1 | × | 220 ohm resistor | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano | 쿠팡 | Amazon |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
LED와 초음파 센서에 관하여
우리는 LED와 초음파 센서에 대한 구체적인 튜토리얼을 갖고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 연결 방법, 작동 원리, ESP32, Arduino Nano ESP32 코드에 대한 연결 방법에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다... 다음 링크에서 더 자세히 알아보세요:
선연결
USB 케이블로부터 전원을 공급받는 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
5v 어댑터에서 전원을 공급받는 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 나노 ESP32 코드
/*
* 이 Arduino Nano ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-ultrasonic-sensor-led
*/
#define TRIG_PIN D5 // Arduino Nano ESP32 핀이 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결됨
#define ECHO_PIN D4 // Arduino Nano ESP32 핀이 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결됨
#define LED_PIN D11 // Arduino Nano ESP32 핀이 LED의 핀에 연결됨
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // 센티미터
// 변수는 변경될 것입니다:
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // 시리얼 포트 초기화
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ESP32 핀을 입력 모드로 설정
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스 생성
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스의 지속 시간 측정
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // LED 켜기
else
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // LED 끄기
// 시리얼 모니터에 값 출력
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
사용 방법
Arduino Nano ESP32를 시작하는 방법은 다음과 같습니다:
- 아두이노 나노 ESP32에 처음이라면, 아두이노 나노 ESP32를 위한 환경 설정 방법에 대한 튜토리얼을 참고하세요.
- 제공된 다이어그램에 따라 구성 요소를 연결하세요.
- USB 케이블을 사용하여 아두이노 나노 ESP32 보드를 컴퓨터에 연결하세요.
- 컴퓨터에서 아두이노 IDE를 실행하세요.
- 아두이노 나노 ESP32 보드와 해당 COM 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
- 아두이노 IDE의 Upload 버튼을 클릭하여 아두이노 나노 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.
- 센서 앞에서 손을 움직이세요.
- LED 상태의 변화를 확인하세요.
코드 설명
위의 Arduino Nano ESP32 코드는 줄마다 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어주세요!
동영상
비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.