SENSORS/ACTUATORS

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Arduino Nano ESP32 - Ethernet

아두이노 나노 ESP32 - 문 센서 | Arduino Nano ESP32 - Door Sensor

문 문센서(또는 출입 센서, 접촉 센서, 또는 창문 센서라고도 함)는 특히 보안을 위해 많은 종류의 응용 프로그램에서 널리 사용됩니다. 이것은 문, 창문 등의 출입구를 감지/모니터링하는 데 사용됩니다. 이 튜토리얼은 문 센서와 함께 Arduino Nano ESP32를 사용하는 방법에 대한 지침을 제공합니다.

준비물

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1	×	USB Cable Type-C	쿠팡 \| Amazon
1	×	Door Sensor	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Optional) DC Power Jack	쿠팡 \| Amazon
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1	×	(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano	쿠팡 \| Amazon

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문 센서 정보

도어 센서 핀배열

문 센서는 두 가지 구성 요소가 있습니다:

하나의 자석
두 개의 전선이 있는 하나의 리드 스위치

스위치/버튼처럼, 리드 스위치의 두 전선을 구분할 필요가 없습니다.

문 센서 작동 원리

문/창문에 자석과 리드 스위치는 다음과 같이 설치됩니다:

자석은 움직일 수 있는 부품입니다. 이것은 문/창문에 부착되어야 합니다.
리드 스위치는 고정된 부품입니다. 이것은 문틀에 부착되어야 합니다.

문이 닫혔을 때 두 부품은 접촉 상태입니다.

자석에 가까울 때 리드 스위치 회로는 닫힙니다.
자석에서 멀리 떨어져 있을 때 리드 스위치 회로는 열립니다.

※ NOTE THAT:

버튼처럼, 리드 스위치에 연결된 Arduino Nano ESP32 핀에서는 풀업 또는 풀다운 저항을 반드시 사용해야 합니다.

리드 스위치를 다음과 같이 연결한다면: 하나의 선을 GND에, 다른 하나를 ESP32의 입력 핀에 풀업 저항기와 함께 연결한다면:

자석이 리드 스위치에 가까울 때 ESP32의 입력 핀은 LOW입니다.
자석이 리드 스위치에서 멀어질 때 ESP32의 입력 핀은 HIGH입니다.

그래서:

ESP32의 입력 핀이 LOW이면 문이 닫혀 있습니다.
ESP32의 입력 핀이 HIGH이면 문이 열립니다.
ESP32의 입력 핀이 LOW에서 HIGH로 바뀌면 문이 열리고 있습니다.
ESP32의 입력 핀이 HIGH에서 LOW로 바뀌면 문이 닫히고 있습니다.

도어 센서와 아두이노 나노 ESP32 사이의 배선도

Arduino Nano ESP32 Door Sensor Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

문 센서 프로그래밍 방법

pinMode() 함수를 사용하여 Arduino Nano ESP32 핀을 디지털 입력 모드로 초기화합니다. 예를 들어, 핀 D2

pinMode(D2, INPUT_PULLUP);

digitalRead() 함수를 사용하여 아두이노 나노 ESP32 핀의 상태를 읽습니다.

int door_state = digitalRead(D2);

아두이노 나노 ESP32 코드 - 문 열림 및 닫힘 상태 확인

사용 방법

아두이노 나노 ESP32를 처음 사용하는 경우, 아두이노 IDE에서 아두이노 나노 ESP32 환경 설정 방법을 참조하세요. 아두이노 나노 ESP32 환경 설정 방법.
위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 아두이노 나노 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.
자석을 리드 스위치에 가까이 가져간 다음 리드 스위치에서 멀어지게 이동시키세요.
시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요. 아래와 같이 보일 것입니다:.

COM6

Send

The door is open The door is open The door is closed The door is closed The door is closed The door is closed The door is closed The door is open The door is open

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

아두이노 나노 ESP32 코드 - 문 열림 및 닫힘 이벤트 감지

/* * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-door-sensor */ #define DOOR_SENSOR_PIN D2 // 아두이노 나노 ESP32 핀이 문 센서의 핀에 연결되어 있습니다. int door_state; // 문 센서의 현재 상태 int prev_door_state; // 문 센서의 이전 상태 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다. pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // ESP32 핀을 입력 풀업 모드로 설정합니다. door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // 상태 읽기 } void loop() { prev_door_state = door_state; // 마지막 상태 저장 door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // 새 상태 읽기 if (prev_door_state == LOW && door_state == HIGH) { // 상태 변경: LOW -> HIGH Serial.println("The door-opening event is detected"); // TODO: 알람 켜기, 불 켜기 혹은 알림 보내기... } else if (prev_door_state == HIGH && door_state == LOW) { // 상태 변경: HIGH -> LOW Serial.println("The door-closing event is detected"); // TODO: 알람 끄기, 불 끄기 혹은 알림 보내기... } }

위의 코드를 복사해서 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 나노 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
자석을 리드 스위치에 가까이 가져갔다가 멀어지게 움직이세요.
시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요. 아래와 같이 보입니다:.