아두이노 나노 ESP32 - 토양 수분 센서 펌프 | Arduino Nano ESP32 - Soil Moisture Sensor Pump

이 튜토리얼에서는 용량성 토양 수분 센서에서 읽은 값에 따라 펌프를 제어하는 방법을 Arduino Nano ESP32를 사용하여 배우게 됩니다.

준비물

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1×Relay Amazon
1×12V Pump 쿠팡 | Amazon
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1×12V Power Adapter Amazon
1×(Optional) DC Power Jack 쿠팡 | Amazon
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1×(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano 쿠팡 | Amazon
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토양 수분 센서 및 펌프에 대하여

펌프와 토양 습도 센서(pinout, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모르신다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:

작동 방식

Arduino Nano ESP32는 주기적으로 정전 용량식 토양 수분 센서에서 값을 읽습니다. 토양 수분 값에 따라 다음과 같은 조치를 취할 것입니다:

  • 토양 수분 값이 임계값 이하인 경우, Arduino Nano ESP32는 자동으로 릴레이를 활성화하여 펌프를 켭니다.
  • 그렇지 않으면, Arduino Nano ESP32는 자동으로 릴레이를 비활성화하여 펌프를 끕니다.

선연결

Arduino Nano ESP32 soil moisture sensor Pump Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 나노 ESP32 코드

/* * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-soil-moisture-sensor-pump */ #define RELAY_PIN D2 // 아두이노 나노 ESP32 핀이 릴레이에 연결됩니다 #define SENSOR_PIN A2 // 아두이노 나노 ESP32 핀이 모이스처 센서의 AOUT 핀에 연결됩니다 #define THRESHOLD 2800 // => 여기서 임계값을 변경하세요 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); } void loop() { int value = analogRead(SENSOR_PIN); // 토양 수분 센서에서 아날로그 값을 읽습니다 if (value > THRESHOLD) { Serial.print("The soil moisture is DRY => activate pump"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); } else { Serial.print("The soil moisture is WET => deactivate the pump"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } Serial.print(" ("); Serial.print(value); Serial.println(")"); delay(1000); }

사용 방법

  • Arduino Nano ESP32에 익숙하지 않다면, Arduino IDE에서 Arduino Nano ESP32 환경 설정 방법에 대한 자습서를 참조하세요. Arduino Nano ESP32 설정 방법.
  • 습기-건조 THRESHOLD를 결정하기 위해 보정을 실시하세요. Arduino Nano ESP32 - 토양 습도 센서 보정
  • 보정된 값을 코드의 THRESHOLD에 업데이트하세요.
  • Arduino IDE에서 시리얼 모니터를 엽니다.
  • Arduino Nano ESP32에 코드를 업로드하세요.
  • 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
COM6
Send
The soil moisture is DRY => activate the pump The soil moisture is DRY => activate the pump The soil moisture is DRY => activate the pump The soil moisture is DRY => activate the pump The soil moisture is WET=> deactivate the pump The soil moisture is WET=> deactivate the pump The soil moisture is WET=> deactivate the pump The soil moisture is WET=> deactivate the pump
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

코드 설명

소스 코드의 주석 줄에 있는 줄별 설명을 읽으세요!

동영상

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