아두이노 나노 ESP32 토양 수분 센서 펌프
이 튜토리얼에서는 용량성 토양 수분 센서에서 읽은 값에 따라 펌프를 제어하는 방법을 Arduino Nano ESP32를 사용하여 배우게 됩니다.
준비물
| 1 | × | 아두이노 나노 ESP32 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용) | 아마존 | |
| 1 | × | 용량성 토양 수분 센서 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 릴레이 | 아마존 | |
| 1 | × | 12V 펌프 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | Vinyl Tube | 아마존 | |
| 1 | × | 12V 전원 어댑터 | 아마존 | |
| 1 | × | (옵션) DC 커넥터 전원 연결 잭 플러그 소켓 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 브레드보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 나노용 브레이크아웃 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 나노 ESP32용 전원 분배기 | 쿠팡 | 아마존 |
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토양 수분 센서 및 펌프에 대하여
펌프와 토양 습도 센서(pinout, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모르신다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:
작동 방식
Arduino Nano ESP32는 주기적으로 정전 용량식 토양 수분 센서에서 값을 읽습니다. 토양 수분 값에 따라 다음과 같은 조치를 취할 것입니다:
- 토양 수분 값이 임계값 이하인 경우, Arduino Nano ESP32는 자동으로 릴레이를 활성화하여 펌프를 켭니다.
- 그렇지 않으면, Arduino Nano ESP32는 자동으로 릴레이를 비활성화하여 펌프를 끕니다.
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
브레드보드가 없나요? 아래와 같이 브레드보드 없이도 같은 회로를 연결할 수 있습니다:
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
모듈 전선과 굵은 전선은 암 헤더에 잘 고정되지 않는 경우가 많습니다. 이 경우 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드를 사용하세요. Arduino Nano ESP32를 꽂으면 각 핀마다 나사 단자가 생깁니다. 아래 다이어그램은 나사 단자 보드를 사용한 같은 배선을 보여 줍니다.
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 나노 ESP32 코드
/*
* 이 아두이노 나노 esp32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 아두이노 나노 esp32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-soil-moisture-sensor-pump
*/
#define RELAY_PIN D2 // 아두이노 나노 ESP32 핀이 릴레이에 연결됩니다
#define SENSOR_PIN A2 // 아두이노 나노 ESP32 핀이 모이스처 센서의 AOUT 핀에 연결됩니다
#define THRESHOLD 2800 // => 여기서 임계값을 변경하세요
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
int value = analogRead(SENSOR_PIN); // 토양 수분 센서에서 아날로그 값을 읽습니다
if (value > THRESHOLD) {
Serial.print("The soil moisture is DRY => activate pump");
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
} else {
Serial.print("The soil moisture is WET => deactivate the pump");
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
}
Serial.print(" (");
Serial.print(value);
Serial.println(")");
delay(1000);
}
사용 방법
- Arduino Nano ESP32에 익숙하지 않다면, Arduino IDE에서 Arduino Nano ESP32 환경 설정 방법에 대한 자습서를 참조하세요. 아두이노 나노 ESP32 - 소프트웨어 설치.
- 습기-건조 THRESHOLD를 결정하기 위해 보정을 실시하세요. 아두이노 나노 ESP32 - 토양 습도 센서
- 보정된 값을 코드의 THRESHOLD에 업데이트하세요.
- Arduino IDE에서 시리얼 모니터를 엽니다.
- Arduino Nano ESP32에 코드를 업로드하세요.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The soil moisture is DRY => activate the pump
The soil moisture is DRY => activate the pump
The soil moisture is DRY => activate the pump
The soil moisture is DRY => activate the pump
The soil moisture is WET=> deactivate the pump
The soil moisture is WET=> deactivate the pump
The soil moisture is WET=> deactivate the pump
The soil moisture is WET=> deactivate the pump
코드 설명
소스 코드의 주석 줄에 있는 줄별 설명을 읽으세요!
동영상
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