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아두이노 나노 ESP32 - 이더넷

아두이노 나노 ESP32 장애물 센서

이 튜토리얼은 적외선 장애물 회피 센서를 사용하여 장애물의 존재를 감지하는 방법에 대해 Arduino Nano ESP32를 사용하는 방법을 안내합니다.

준비물

1	×	아두이노 나노 ESP32	아마존
1	×	USB 케이블 타입-C	쿠팡 \| 아마존
1	×	IR 장애물 회피 센서	아마존
1	×	브레드보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	점퍼케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	(옵션) DC 커넥터 전원 연결 잭 플러그 소켓	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 브레이크아웃 확장 보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노 ESP32용 전원 분배기	쿠팡 \| 아마존

공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

IR 장애물 회피 센서에 관하여

IR(적외선) 장애물 센서는 IR 신호를 사용하여 센서 모듈 앞에 장애물이 있는지 감지하는 데 사용됩니다. 감지 범위는 2cm에서 30cm까지이며 내장된 저항기를 통해 조절할 수 있습니다.

핀아웃

적외선 장애물 회피 센서는 세 개의 핀을 가지고 있습니다:

GND 핀: 이 핀을 GND(0V)에 연결하세요.
VCC 핀: 이 핀을 VCC(5V 또는 3.3V)에 연결하세요.
OUT 핀: 장애물이 있으면 LOW, 장애물이 없으면 HIGH인 출력 핀입니다. 이 핀은 ESP32의 입력 핀에 연결되어야 합니다.

작동 원리

적외선 장애물 감지 모듈은 IR 송신기와 IR 수신기로 구성되어 있습니다. IR 송신기는 IR 신호를 발산하며 IR 수신기는 반사된 IR 신호를 탐색하여 물체의 존재 여부를 결정합니다. 장애물의 존재는 OUT 핀에 반영됩니다:

장애물이 존재하면, 센서의 OUT 핀은 LOW입니다.
장애물이 존재하지 않으면, 센서의 OUT 핀은 HIGH입니다.

※ 주의:

운송 중 센서가 변형되어 오작동할 수 있습니다. 센서가 제대로 작동하지 않으면 IR 송신기와 수신기를 조정하여 이들이 평행하도록 하십시오.

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

IR 장애물 회피 센서를 위한 프로그래밍 방법

Arduino Nano ESP32의 핀을 디지털 입력 모드로 초기화하는 방법은 pinMode() 함수를 사용합니다. 예를 들어, 핀 D2

pinMode(D2, INPUT_PULLUP);

digitalRead() 함수를 사용하여 Arduino Nano ESP32 핀의 상태를 읽습니다.

int state = digitalRead(D2);

아두이노 나노 ESP32 코드

장애물 회피 응용 프로그램을 구현하기 위한 두 가지 사용 사례가 있습니다:

장애물이 존재하거나 존재하지 않을 때 행동을 취하십시오.
장애물이 감지되거나 제거되었을 때 행동을 취하십시오.

아두이노 나노 ESP32 장애물 감지 코드

/* * 이 아두이노 나노 esp32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 나노 esp32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-obstacle-sensor */ #define SENSOR_PIN D2 // Arduino Nano ESP32 핀이 IR 장애물 회피 센서의 OUT 핀에 연결되어 있습니다. void setup() { // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다. Serial.begin(9600); // Arduino Nano ESP32 핀을 입력으로 초기화합니다. pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); } void loop() { // 입력 핀의 상태를 읽습니다: int state = digitalRead(SENSOR_PIN); if (state == LOW) Serial.println("장애물이 있습니다"); else Serial.println("장애물이 없습니다"); delay(100); }

사용 방법

아두이노 나노 ESP32를 처음 사용하는 경우, 아두이노 나노 ESP32 - 소프트웨어 설치을 확인하세요.
위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 아두이노 나노 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.
센서 앞에 장애물을 잠시 두었다가 제거하세요.
시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요. 결과는 아래와 같습니다:

COM6

Send

The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

아두이노 나노 ESP32 코드로 장애물 감지

/* * 이 아두이노 나노 esp32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 나노 esp32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-obstacle-sensor */ #define SENSOR_PIN D2 // 아두이노 나노 ESP32 핀이 IR 장애물 회피 센서의 OUT 핀에 연결되어 있음 int prev_state = HIGH; // 입력 핀에서의 이전 상태 int obstacle_state; // 입력 핀에서의 현재 읽기 void setup() { // 시리얼 모니터와의 통신을 위해 시리얼을 초기화합니다. Serial.begin(9600); // ESP32의 핀을 입력으로 초기화 pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); } void loop() { // 입력 핀의 상태를 읽습니다: obstacle_state = digitalRead(SENSOR_PIN); if (prev_state == HIGH && obstacle_state == LOW) Serial.println("The obstacle is detected"); else if (prev_state == LOW && obstacle_state == HIGH) Serial.println("The obstacle is cleared"); delay(50); // 마지막 상태를 저장 prev_state = obstacle_state; }

사용 방법

위의 코드를 복사해서 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
아두이노 IDE의 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 나노 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
잠시 동안 센서 앞에 장애물을 놓았다가 제거하세요.
시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요. 결과는 아래와 같습니다:

COM6

Send

The obstacle is detected The obstacle is cleared

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

아두이노 나노 ESP32 장애물 센서

준비물

IR 장애물 회피 센서에 관하여

핀아웃

작동 원리

선연결

IR 장애물 회피 센서를 위한 프로그래밍 방법

아두이노 나노 ESP32 코드

아두이노 나노 ESP32 장애물 감지 코드

사용 방법

아두이노 나노 ESP32 코드로 장애물 감지

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