아두이노 나노 - 버튼 - 서보 모터 | Arduino Nano - Button - Servo Motor

이 튜토리얼에서는 아두이노 나노와 버튼을 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 배우게 됩니다. 버튼이 눌리면 서보 모터가 90도 회전합니다. 버튼이 다시 눌리면 서보 모터가 0도로 돌아갑니다. 이 동작은 계속 반복됩니다.

이 튜토리얼은 두 부분으로 구성되어 있습니다:

버튼에 디바운싱 없이 서보 모터를 작동시키기.
버튼에 디바운싱을 적용하여 서보 모터를 작동시키기.

준비물

1	×	Arduino Nano	Amazon
1	×	USB A to Mini-B USB cable	쿠팡 \| Amazon
1	×	Push Button	Amazon
1	×	(Optional) Panel-mount Push Button	Amazon
1	×	Servo Motor	Amazon
1	×	Breadboard	쿠팡 \| Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) DC Power Jack	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano	Amazon
1	×	(Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano	쿠팡 \| Amazon

공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

서보 모터와 버튼에 대하여

서보 모터와 버튼(핀아웃, 작동 방식, 프로그래밍 방법 포함)에 익숙하지 않다면 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:

선연결

Arduino Nano Button Servo Motor wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

위에 표시된 배선도는 저토크 서보 모터에만 적합함을 유념해야 합니다. 모터가 회전하는 대신에 진동하는 경우, 서보 모터를 작동시키기 위해 외부 전원원이 사용되어야 합니다. 다음 배선도는 서보 모터를 외부 전원원에 연결하는 방법을 보여줍니다.

Arduino Nano Servo Motor Button wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

외부 전원의 GND를 아두이노의 GND에 연결하는 것을 잊지 마십시오.

아두이노 나노 코드 - 디바운싱 없이 버튼으로 서보 모터 제어

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-button-servo-motor */ #include <Servo.h> const int BUTTON_PIN = 2; // 아두이노 나노 핀을 버튼의 핀에 연결 const int SERVO_PIN = 9; // 아두이노 나노 핀을 서보 모터의 핀에 연결 Servo servo; // 서보 유닛을 제어하기 위한 서보 객체 생성 int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도 int prev_button_state; // 버튼의 이전 상태 int button_state; // 버튼의 현재 상태 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신을 위해 시리얼을 초기화한다. pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // 아두이노 핀을 입력 풀-업 모드로 설정 servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 서보 모터를 9번 핀에 부착 servo.write(angle); button_state = digitalRead(BUTTON_PIN); } void loop() { prev_button_state = button_state; // 마지막 상태 저장 button_state = digitalRead(BUTTON_PIN); // 새로운 상태 읽기 if(prev_button_state == HIGH && button_state == LOW) { Serial.println("The button is pressed"); // 서보 모터의 각도 변경 if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // 서보 모터를 각도 위치로 회전 servo.write(angle); } }

사용 방법

아두이노 나노와 PC에 USB 케이블을 연결하세요.
아두이노 IDE를 시작하고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
코드를 IDE 안에 붙여넣고 열어주세요.
IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 나노로 전송하세요.
버튼을 여러 번 누르세요.
서보 모터의 움직임을 확인하세요.

※ NOTE THAT:

위에서 언급한 코드는 항상 올바르게 작동하는 것은 아닙니다. 이를 제대로 기능하게 하려면 버튼을 디바운스해야 합니다. 주제에 익숙하지 않은 사람들에게는 버튼 디바운싱이 어려울 수 있습니다. 다행히도, ezButton 라이브러리의 도움으로 이 작업을 훨씬 더 간단하게 만들 수 있습니다.

아두이노 나노 코드 - 디바운싱이 적용된 버튼으로 서보 모터 제어

디바운싱이 왜 필요한가요? 자세한 정보는 Arduino Nano - Button Debounce 튜토리얼을 참고하세요.

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-button-servo-motor */ #include <Servo.h> #include <ezButton.h> const int BUTTON_PIN = 2; // 아두이노 나노 핀이 버튼의 핀에 연결됩니다 const int SERVO_PIN = 9; // 아두이노 나노 핀이 서보 모터의 핀에 연결됩니다 ezButton button(BUTTON_PIN); // 핀 7을 위한 ezButton 객체를 생성합니다; Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체를 생성합니다 int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다. button.setDebounceTime(50); // 디바운스 시간을 50 밀리초로 설정합니다 servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 서보를 9번 핀에 연결합니다 servo.write(angle); } void loop() { button.loop(); // 반드시 loop() 함수를 먼저 호출해야 합니다 if(button.isPressed()) { Serial.println("The button is pressed"); // 서보 모터의 각도 변경 if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // 서보 모터를 각도 위치로 회전시킵니다 servo.write(angle); } }

사용 방법

EzButton 라이브러리를 설치하세요. 지침은 How To를 참조하세요.
아두이노 IDE에서 코드를 엽니다.
아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 아두이노 나노에 코드를 업로드합니다.
버튼을 여러 번 누릅니다.
서보 모터의 변경 사항을 확인하세요.

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

아두이노 나노 - 버튼 - 서보 모터 | Arduino Nano - Button - Servo Motor

준비물

서보 모터와 버튼에 대하여

선연결

아두이노 나노 코드 - 디바운싱 없이 버튼으로 서보 모터 제어

사용 방법

아두이노 나노 코드 - 디바운싱이 적용된 버튼으로 서보 모터 제어

사용 방법

동영상

함수 참조들

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