아두이노 나노 - 초음파 센서 - LED | Arduino Nano - Ultrasonic Sensor - LED
이 튜토리얼은 아두이노 나노와 초음파 센서를 사용하여 LED를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히:
- 객체가 초음파 센서 근처에 있으면 아두이노 나노는 LED를 켭니다.
- 객체가 초음파 센서에서 멀리 떨어져 있으면 아두이노 나노는 LED를 끕니다.
준비물
| 1 | × | Arduino Nano | Amazon | |
| 1 | × | USB A to Mini-B USB cable | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | LED | Amazon | |
| 1 | × | 220 ohm resistor | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano | 쿠팡 | Amazon |
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LED 및 초음파 센서에 대하여
LED와 초음파 센서, 핀 배치(pinout) 및 그 작동 방법과 프로그래밍 방법을 잘 모르시는 경우, 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 나노 코드
/*
* 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-led
*/
#define TRIG_PIN 3 // 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결된 Arduino Nano 핀
#define ECHO_PIN 2 // 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결된 Arduino Nano 핀
#define LED_PIN 10 // LED에 연결된 Arduino Nano 핀
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // 센티미터 단위
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // 직렬 통신을 사용하여 직렬 모니터와 통신을 초기화합니다.
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10 마이크로초 펄스를 생성합니다.
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스 지속 시간 측정
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // LED 켜기
else
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // LED 끄기
// 직렬 모니터에 값 출력
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
사용 방법
- USB 케이블을 Arduino Nano와 PC에 연결하세요.
- Arduino IDE를 실행하고 적절한 보드와 포트를 선택하세요.
- 코드를 복사하고 Arduino IDE에서 열어주세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 Arduino Nano에 업로드하세요.
- 센서 근처로 손을 옮기세요,
- LED 상태의 변화를 확인하세요.
코드 설명
소스 코드의 주석에 담긴 줄별 설명을 확인하세요!
※ NOTE THAT:
위의 코드는 교육 목적으로 사용됩니다. 초음파 센서는 소음에 매우 민감합니다. 실제 환경에서 사용하려면 초음파 센서의 소음을 필터링해야 합니다. 이에 대한 자세한 방법은 초음파 센서의 소음 필터링 방법을 참조하십시오.
동영상
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