아두이노 나노 - 초음파 센서 - LED | Arduino Nano - Ultrasonic Sensor - LED
이 튜토리얼은 아두이노 나노와 초음파 센서를 사용하여 LED를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히:
- 객체가 초음파 센서 근처에 있으면 아두이노 나노는 LED를 켭니다.
- 객체가 초음파 센서에서 멀리 떨어져 있으면 아두이노 나노는 LED를 끕니다.
준비물
| 1 | × | Arduino Nano | Amazon | |
| 1 | × | USB A to Mini-B USB cable | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | Amazon | |
| 1 | × | LED | Amazon | |
| 1 | × | 220 ohm resistor | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano | 쿠팡 | Amazon |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
LED 및 초음파 센서에 대하여
LED와 초음파 센서, 핀 배치(pinout) 및 그 작동 방법과 프로그래밍 방법을 잘 모르시는 경우, 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 나노 코드
/*
* 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-led
*/
#define TRIG_PIN 3 // 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결된 Arduino Nano 핀
#define ECHO_PIN 2 // 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결된 Arduino Nano 핀
#define LED_PIN 10 // LED에 연결된 Arduino Nano 핀
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // 센티미터 단위
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // 직렬 통신을 사용하여 직렬 모니터와 통신을 초기화합니다.
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10 마이크로초 펄스를 생성합니다.
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스 지속 시간 측정
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // LED 켜기
else
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // LED 끄기
// 직렬 모니터에 값 출력
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
사용 방법
- USB 케이블을 Arduino Nano와 PC에 연결하세요.
- Arduino IDE를 실행하고 적절한 보드와 포트를 선택하세요.
- 코드를 복사하고 Arduino IDE에서 열어주세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 Arduino Nano에 업로드하세요.
- 센서 근처로 손을 옮기세요,
- LED 상태의 변화를 확인하세요.
코드 설명
소스 코드의 주석에 담긴 줄별 설명을 확인하세요!
※ NOTE THAT:
위의 코드는 교육 목적으로 사용됩니다. 초음파 센서는 소음에 매우 민감합니다. 실제 환경에서 사용하려면 초음파 센서의 소음을 필터링해야 합니다. 이에 대한 자세한 방법은 초음파 센서의 소음 필터링 방법을 참조하십시오.
동영상
비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.