아두이노 나노 장애물 센서

준비물

IR 장애물 회피 센서에 대하여

적외선 장애물 센서는 적외선 신호를 통해 모듈 앞에 장애물이 있는지를 감지하는 데 사용됩니다. 그것의 탐지 범위는 2cm에서 30cm 사이이며, 내장된 포텐쇼미터로 조정할 수 있습니다.

적외선 장애물 회피 센서 핀아웃

IR 장애물 회피 센서에는 세 개의 핀이 있습니다:

• GND 핀: GND(0V)에 연결해야 합니다.
• VCC 핀: VCC(5V 또는 3.3V)에 연결해야 합니다.
• OUT 핀: 출력 핀입니다 - 장애물이 감지되면 LOW가 되고, 장애물이 없을 때는 HIGH가 됩니다. 이 핀은 Arduino Nano 입력 핀에 연결되어야 합니다.

작동 방식

적외선 장애물 감지 센서 모듈에는 IR 송신기와 IR 수신기가 포함되어 있습니다. 송신기는 IR 신호를 발산합니다. 수신기는 반사된 IR 신호를 찾아 물체의 존재 여부를 감지합니다. 센서의 OUT 핀은 장애물의 존재를 나타냅니다:

• 센서 앞에 장애물이 있으면 OUT 핀이 LOW 상태가 됩니다.
• 센서 앞에 장애물이 없으면 OUT 핀이 HIGH 상태가 됩니다.

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

Arduino Nano와 기타 부품에 전원을 공급하는 가장 효과적인 방법은 다음 링크를 참조하세요: 아두이노 나노 전원 공급 방법.

IR 장애물 회피 센서를 위한 프로그래밍 방법

pinMode() 함수를 사용하여 Arduino Nano 핀을 디지털 입력 모드로 초기화합니다. 예를 들어, D2:

Arduino Nano 핀의 상태를 읽기 위해 digitalRead() 함수를 사용합니다.

아두이노 나노 코드

프로그래밍하는 데는 장애물 회피 응용 프로그램을 위한 두 가지 방법이 있습니다:

• 장애물이 존재하거나 없을 때 행동을 취하거나 취하지 않음
• 장애물이 감지되거나 제거되었을 때 행동을 취하거나 취하지 않음

장애물이 있는지 확인하는 아두이노 나노 코드

사용 방법

• 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 열어주세요.
• 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 나노에 보내세요.
• 장애물을 센서 앞에 잠시 동안 놓았다가 치워주세요.
• 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.

아두이노 나노 장애물 감지 코드

사용 방법

• 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열어주세요.
• Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 Arduino Nano에 업로드하세요.
• 잠시동안 센서 앞에 장애물을 놓았다가 제거하세요.
• 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.

동영상

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함수 참조

• pinMode()
• digitalRead()
• Serial

관련 튜토리얼