아두이노 나노 - 장애물 센서 | Arduino Nano - Obstacle Sensor

이 튜토리얼은 아두이노 나노와 적외선 장애물 회피 센서를 사용하는 방법을 지도합니다. 구체적으로, 우리는 배울 것입니다:

준비물

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IR 장애물 회피 센서에 대하여

적외선 장애물 센서는 적외선 신호를 통해 모듈 앞에 장애물이 있는지를 감지하는 데 사용됩니다. 그것의 탐지 범위는 2cm에서 30cm 사이이며, 내장된 포텐쇼미터로 조정할 수 있습니다.

적외선 장애물 회피 센서 핀아웃

IR 장애물 회피 센서에는 세 개의 핀이 있습니다:

  • GND 핀: GND(0V)에 연결해야 합니다.
  • VCC 핀: VCC(5V 또는 3.3V)에 연결해야 합니다.
  • OUT 핀: 출력 핀입니다 - 장애물이 감지되면 LOW가 되고, 장애물이 없을 때는 HIGH가 됩니다. 이 핀은 Arduino Nano 입력 핀에 연결되어야 합니다.
IR Obstacle Avoidance Sensor pinout

작동 방식

적외선 장애물 감지 센서 모듈에는 IR 송신기와 IR 수신기가 포함되어 있습니다. 송신기는 IR 신호를 발산합니다. 수신기는 반사된 IR 신호를 찾아 물체의 존재 여부를 감지합니다. 센서의 OUT 핀은 장애물의 존재를 나타냅니다:

  • 센서 앞에 장애물이 있으면 OUT 핀이 LOW 상태가 됩니다.
  • 센서 앞에 장애물이 없으면 OUT 핀이 HIGH 상태가 됩니다.

※ NOTE THAT:

센서가 배송 중에 변형될 수 있으며, 이로 인해 오작동이 발생할 수 있습니다. 센서가 제대로 작동하지 않으면 IR 송신기와 수신기를 서로 평행하게 조정하여 주십시오.

선연결

Arduino Nano IR Obstacle Avoidance Sensor wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

IR 장애물 회피 센서를 위한 프로그래밍 방법

**pinMode()** 함수를 사용하여 Arduino Nano 핀을 디지털 입력 모드로 초기화합니다. 예를 들어, D2:

pinMode(2, INPUT_PULLUP);

Arduino Nano 핀의 상태를 읽기 위해 digitalRead() 함수를 사용합니다.

int state = digitalRead(2);

아두이노 나노 코드

프로그래밍하는 데는 장애물 회피 응용 프로그램을 위한 두 가지 방법이 있습니다:

  • 장애물이 존재하거나 없을 때 행동을 취하거나 취하지 않음
  • 장애물이 감지되거나 제거되었을 때 행동을 취하거나 취하지 않음

장애물이 있는지 확인하는 아두이노 나노 코드

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-obstacle-sensor */ #define SENSOR_PIN 2 // 아두이노 나노 핀이 장애물 회피 센서의 아웃 핀에 연결됨 void setup() { // 시리얼 모니터와의 통신을 위해 Serial을 초기화합니다. Serial.begin(9600); // 아두이노 나노 핀을 입력으로 초기화합니다. pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); } void loop() { // 입력 핀의 상태를 읽습니다: int state = digitalRead(SENSOR_PIN); if (state == LOW) Serial.println("장애물이 있습니다"); else Serial.println("장애물이 없습니다"); delay(100); }

사용 방법

  • 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 열어주세요.
  • 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노 나노에 보내세요.
  • 장애물을 센서 앞에 잠시 동안 놓았다가 치워주세요.
  • 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
COM6
Send
The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

아두이노 나노 장애물 감지 코드

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-obstacle-sensor */ #define SENSOR_PIN 2 // 아두이노 나노 핀이 장애물 회피 센서의 out 핀에 연결됨 int prev_state = HIGH; // 입력 핀에서 이전 상태 int obstacle_state; // 입력 핀에서 현재 읽기 void setup() { // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다. Serial.begin(9600); // 아두이노 나노 핀을 입력으로 초기화 pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); } void loop() { // 입력 핀의 상태를 읽습니다: obstacle_state = digitalRead(SENSOR_PIN); if (prev_state == HIGH && obstacle_state == LOW) Serial.println("장애물이 감지되었습니다"); else if (prev_state == LOW && obstacle_state == HIGH) Serial.println("장애물이 제거되었습니다"); delay(50); // 마지막 상태를 저장 prev_state = obstacle_state; }

사용 방법

  • 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열어주세요.
  • Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 Arduino Nano에 업로드하세요.
  • 잠시동안 센서 앞에 장애물을 놓았다가 제거하세요.
  • 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
COM6
Send
The obstacle is detected The obstacle is cleared
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

동영상

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