아두이노 나노 문 센서 서보 모터

이 튜토리얼은 아두이노 나노와 도어 센서를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 알려줍니다. 자세히:

문이 열리면 아두이노 나노는 서보 모터를 90도로 회전시킵니다.
문이 다시 열리면 아두이노 나노는 서보 모터를 다시 0도로 돌립니다.

동일한 절차가 다시 수행됩니다.

준비물

1	×	아두이노 나노	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB A to Mini-B USB 케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	문 센서	쿠팡 \| 아마존
1	×	서보 모터	쿠팡 \| 아마존
1	×	점퍼케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 브레이크아웃 확장 보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 전원 분배기	쿠팡 \| 아마존

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서보 모터와 출입문 센서에 관하여

서보 모터와 도어 센서(핀아웃, 작동 방식, 프로그래밍 방법 포함)에 익숙하지 않은 경우, 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

이 회로는 브레드보드 없이도 만들 수 있습니다. 같은 배선은 다음과 같습니다:

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

위에 표시된 배선도는 낮은 토크의 서보 모터에만 적합하다는 점을 유의하시기 바랍니다. 모터가 회전하는 대신 진동하는 경우, 서보 모터에 더 많은 전력을 제공하기 위해 외부 전원원을 사용해야 합니다. 아래는 서보 모터를 위한 외부 전원원과 함께 배선도를 보여줍니다.

아두이노 나노 도어 센서 서보 모터 external power 연결 배선도

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브레드보드가 없나요? 아래와 같이 브레드보드 없이도 같은 회로를 연결할 수 있습니다:

아두이노 나노 도어 센서 서보 모터 external power 연결 배선도 (브레드보드 없음)

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Arduino Nano와 기타 부품에 전원을 공급하는 가장 효과적인 방법은 다음 링크를 참조하세요: 아두이노 나노 전원 공급 방법.

외부 전원의 GND를 아두이노 나노의 GND에 연결하는 것을 잊지 마십시오.

아두이노 나노 코드 - 도어 센서가 서보 모터를 제어합니다

/* * 이 아두이노 나노 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 나노 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-door-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define DOOR_SENSOR_PIN 3 // 아두이노 나노 핀이 도어 센서의 핀에 연결됩니다 #define SERVO_PIN 2 // 서보 모터에 연결된 아두이노 나노 핀 Servo servo; // 서보 모터 제어를 위한 서보 객체 생성 int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도 int prev_door_state; // 도어 센서의 이전 상태 int door_state; // 도어 센서의 현재 상태 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와의 통신을 초기화합니다. pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // 아두이노 핀을 입력 풀업 모드로 설정 servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 서보를 부착합니다 servo.write(angle); door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_door_state = door_state; // 마지막 상태 저장 door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // 새 상태 읽기 if (prev_door_state == LOW && door_state == HIGH) { Serial.println("문이 열리는 이벤트 감지됨"); // 서보 모터의 각도 변경 if (angle == 0) angle = 90; else if (angle == 90) angle = 0; // 서보 모터를 각도 위치로 회전 servo.write(angle); } }

사용 방법

아두이노 나노를 USB 케이블을 사용하여 컴퓨터에 연결하세요.
아두이노 IDE를 열고, 적절한 보드와 포트를 선택하세요.
제공된 코드를 복사하여 아두이노 IDE에서 엽니다.
아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 아두이노 나노로 업로드하세요.
자석을 리드 스위치에 가까이 가져간 다음, 다시 멀어지게하세요. 이 과정을 여러 번 반복하세요.
서보 모터의 회전 각도를 확인하세요.

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

아두이노 나노 문 센서 서보 모터

준비물

서보 모터와 출입문 센서에 관하여

선연결

아두이노 나노 코드 - 도어 센서가 서보 모터를 제어합니다

사용 방법

동영상

함수 참조

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