아두이노 나노 - 문 센서 - 서보 모터 | Arduino Nano - Door Sensor - Servo Motor
이 튜토리얼은 아두이노 나노와 도어 센서를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 알려줍니다. 자세히:
- 문이 열리면 아두이노 나노는 서보 모터를 90도로 회전시킵니다.
- 문이 다시 열리면 아두이노 나노는 서보 모터를 다시 0도로 돌립니다.
동일한 절차가 다시 수행됩니다.
준비물
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| 1 | × | USB A to Mini-B USB cable | 쿠팡 | Amazon | |
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| 1 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano | 쿠팡 | Amazon |
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서보 모터와 출입문 센서에 관하여
서보 모터와 도어 센서(핀아웃, 작동 방식, 프로그래밍 방법 포함)에 익숙하지 않은 경우, 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
위에 표시된 배선도는 낮은 토크의 서보 모터에만 적합하다는 점을 유의하시기 바랍니다. 모터가 회전하는 대신 진동하는 경우, 서보 모터에 더 많은 전력을 제공하기 위해 외부 전원원을 사용해야 합니다. 아래는 서보 모터를 위한 외부 전원원과 함께 배선도를 보여줍니다.
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
외부 전원의 GND를 아두이노 나노의 GND에 연결하는 것을 잊지 마십시오.
아두이노 나노 코드 - 도어 센서가 서보 모터를 제어합니다
/*
* 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-door-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define DOOR_SENSOR_PIN 3 // 아두이노 나노 핀이 도어 센서의 핀에 연결됩니다
#define SERVO_PIN 2 // 서보 모터에 연결된 아두이노 나노 핀
Servo servo; // 서보 모터 제어를 위한 서보 객체 생성
int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도
int prev_door_state; // 도어 센서의 이전 상태
int door_state; // 도어 센서의 현재 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와의 통신을 초기화합니다.
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // 아두이노 핀을 입력 풀업 모드로 설정
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 서보를 부착합니다
servo.write(angle);
door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_door_state = door_state; // 마지막 상태 저장
door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // 새 상태 읽기
if (prev_door_state == LOW && door_state == HIGH) {
Serial.println("문이 열리는 이벤트 감지됨");
// 서보 모터의 각도 변경
if (angle == 0)
angle = 90;
else if (angle == 90)
angle = 0;
// 서보 모터를 각도 위치로 회전
servo.write(angle);
}
}
사용 방법
- 아두이노 나노를 USB 케이블을 사용하여 컴퓨터에 연결하세요.
- 아두이노 IDE를 열고, 적절한 보드와 포트를 선택하세요.
- 제공된 코드를 복사하여 아두이노 IDE에서 엽니다.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 아두이노 나노로 업로드하세요.
- 자석을 리드 스위치에 가까이 가져간 다음, 다시 멀어지게하세요. 이 과정을 여러 번 반복하세요.
- 서보 모터의 회전 각도를 확인하세요.
동영상
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