아두이노 나노 - RS485 | Arduino Nano - RS485

이 가이드에서 우리는 아두이노 나노와의 RS485 통신 구현에 대해 자세히 살펴볼 것입니다. 우리는 다음의 주요 측면에 초점을 맞출 것입니다:

튜토리얼은 하드웨어 SerialSoftwareSerial 모두에 대한 지침도 제공합니다.

준비물

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1×TTL to RS485 Module 쿠팡 | Amazon
1×Jumper Wires Amazon
1×(Optional) RS485 to USB Cable Amazon
1×(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano Amazon
1×(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano 쿠팡 | Amazon
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TTL에서 RS485 모듈에 대하여

아두이노 나노에서 Serial.print(), Serial.read(), Serial.write() 같은 함수를 사용하여 직렬 통신을 사용할 때, 데이터 전송은 TX 핀을 통해 이루어지며, 데이터 수신은 RX 핀을 통해 이루어집니다. 이 핀들은 TTL 수준에서 동작하며, 제한된 범위의 신호를 처리합니다. 따라서 더 긴 거리에서 직렬 통신을 하기 위해서는 TTL 신호를 RS232, RS485, RS422 같은 표준으로 변환해야 할 필요가 있습니다.

이 튜토리얼에서는 TTL에서 RS485 모듈을 활용하여 RS485(또는 RS-485로도 불림)를 아두이노 나노와 통합하는 방법을 탐구하겠습니다. 이 모듈은 TTL 신호를 RS485 신호로 변환하고 그 반대의 변환을 촉진시켜, 장거리에서도 견고한 통신을 가능하게 합니다.

핀 배치

RS485에서 TTL 모듈은 두 가지 인터페이스를 가지고 있습니다:

TTL 인터페이스 (Arduino Nano에 연결됨)에는 4개의 핀이 포함됩니다.

  • VCC 핀: 전원 핀으로, VCC (5V 또는 3.3V)에 연결해야 합니다.
  • GND 핀: 전원 핀으로, GND (0V)에 연결해야 합니다.
  • RXD 핀: 데이터 핀으로, Arduino Nano의 TX 핀에 연결해야 합니다.
  • TXD 핀: 데이터 핀으로, Arduino Nano의 RX 핀에 연결해야 합니다.

RS485 인터페이스는 다음 핀을 포함합니다:

  • D+ (A 또는 TR+) 핀: 이 핀은 데이터 통신을 용이하게 합니다.
  • D- (B 또는 TR-) 핀: 이 핀은 데이터 전송을 위해 사용됩니다.
  • GND 핀: 선택 사항이지만, 잡음 간섭을 줄이고 최적의 성능을 보장하기 위해 이 핀을 포함하는 것이 강력히 권장됩니다.
RS-485 module Pinout
image source: diyables.io

선연결

하드웨어 시리얼을 사용하는 경우의 배선도

Arduino Nano TTL to RS485 Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

소프트웨어 시리얼을 사용하는 경우의 배선도

Arduino Nano RS-485 to TTL Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 나노를 RS485 모듈을 사용하도록 프로그래밍하는 방법

시리얼 인터페이스를 초기화합니다:

Serial.begin(9600);

SoftwareSerial을 사용하려면 라이브러리를 포함하고 SoftwareSerial 객체를 선언해야 합니다:

#include <SoftwareSerial.h> #define RX_PIN 2 #define TX_PIN 3 // SoftwareSerial 객체와 그들의 핀을 정의 SoftwareSerial rs485(RX_PIN, TX_PIN);

RS485에서 데이터를 읽으려면 다음 함수들을 사용할 수 있습니다:

RS485에 데이터를 쓰려면 다음 함수들을 사용할 수 있습니다:

RS485에서 사용할 수 있는 추가 함수들은 Serial reference에서 확인할 수 있습니다.

아두이노 나노 하드웨어 시리얼을 위한 코드

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-rs485 */ void setup() { // 통신을 9600의 보레이트로 시작합니다 Serial.begin(9600); // 시리얼 포트가 초기화되는 동안 잠시 기다립니다 delay(100); } void loop() { // 시리얼에 사용 가능한 데이터가 있는지 확인합니다 if (Serial.available()) { char data = Serial.read(); // 받은 문자를 읽습니다 Serial.print(data); // 데이터를 보낸 곳으로 에코백합니다 } }

소프트웨어 시리얼을 위한 아두이노 나노 코드

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-rs485 */ #include <SoftwareSerial.h> #define RX_PIN 2 #define TX_PIN 3 // SoftwareSerial 객체와 그것의 핀을 정의한다 SoftwareSerial rs485(RX_PIN, TX_PIN); void setup() { // 통신을 위한 보드레이트 9600으로 시작 rs485.begin(9600); // 시리얼 포트가 초기화되는 동안 잠시 대기 delay(100); } void loop() { // rs485에서 사용 가능한 데이터가 있는지 확인 if (rs485.available()) { char data = rs485.read(); // 받은 문자읽기 rs485.print(data); // 데이터를 보낸 곳으로 에코 백 } }

테스팅

아래 단계를 따라 PC에서 아두이노 나노로 데이터를 RS-485를 통해 보내고 그 반대로 테스트를 수행할 수 있습니다:

아래와 같이 Arduino Nano를 RS485-to-USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요:

Arduino Nano RS485 to PC communication
  • Tera Term이나 PuTTY와 같은 시리얼 터미널 프로그램을 설치하세요.
  • 시리얼 터미널 프로그램을 열고 시리얼 파라미터를 설정하세요 (COM 포트, 보레이트...).
  • 시리얼 터미널에서 데이터를 입력하여 아두이노 나노로 보내세요.
  • 성공하면 시리얼 터미널에 에코 데이터가 표시됩니다.

동영상

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