아두이노 나노 - RS485 | Arduino Nano - RS485
이 가이드에서 우리는 아두이노 나노와의 RS485 통신 구현에 대해 자세히 살펴볼 것입니다. 우리는 다음의 주요 측면에 초점을 맞출 것입니다:
- 아두이노 나노와 TTL에서 RS485 모듈까지의 연결 설정하기.
- 아두이노 나노를 프로그래밍하여 TTL에서 RS485 모듈로부터 데이터를 받기.
- 아두이노 나노를 프로그래밍하여 TTL에서 RS485 모듈로 데이터를 전송하기.
- RS485를 양방향으로 사용하여 PC와 아두이노 나노 간에 데이터를 보내는 방법을 시연하기.
튜토리얼은 하드웨어 Serial과 SoftwareSerial 모두에 대한 지침도 제공합니다.
준비물
1 | × | Arduino Nano | Amazon | |
1 | × | USB A to Mini-B USB cable | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | TTL to RS485 Module | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
1 | × | (Optional) RS485 to USB Cable | Amazon | |
1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano | Amazon | |
1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano | 쿠팡 | Amazon |
TTL에서 RS485 모듈에 대하여
아두이노 나노에서 Serial.print(), Serial.read(), Serial.write() 같은 함수를 사용하여 직렬 통신을 사용할 때, 데이터 전송은 TX 핀을 통해 이루어지며, 데이터 수신은 RX 핀을 통해 이루어집니다. 이 핀들은 TTL 수준에서 동작하며, 제한된 범위의 신호를 처리합니다. 따라서 더 긴 거리에서 직렬 통신을 하기 위해서는 TTL 신호를 RS232, RS485, RS422 같은 표준으로 변환해야 할 필요가 있습니다.
이 튜토리얼에서는 TTL에서 RS485 모듈을 활용하여 RS485(또는 RS-485로도 불림)를 아두이노 나노와 통합하는 방법을 탐구하겠습니다. 이 모듈은 TTL 신호를 RS485 신호로 변환하고 그 반대의 변환을 촉진시켜, 장거리에서도 견고한 통신을 가능하게 합니다.
핀 배치
RS485에서 TTL 모듈은 두 가지 인터페이스를 가지고 있습니다:
TTL 인터페이스 (Arduino Nano에 연결됨)에는 4개의 핀이 포함됩니다.
- VCC 핀: 전원 핀으로, VCC (5V 또는 3.3V)에 연결해야 합니다.
- GND 핀: 전원 핀으로, GND (0V)에 연결해야 합니다.
- RXD 핀: 데이터 핀으로, Arduino Nano의 TX 핀에 연결해야 합니다.
- TXD 핀: 데이터 핀으로, Arduino Nano의 RX 핀에 연결해야 합니다.
RS485 인터페이스는 다음 핀을 포함합니다:
- D+ (A 또는 TR+) 핀: 이 핀은 데이터 통신을 용이하게 합니다.
- D- (B 또는 TR-) 핀: 이 핀은 데이터 전송을 위해 사용됩니다.
- GND 핀: 선택 사항이지만, 잡음 간섭을 줄이고 최적의 성능을 보장하기 위해 이 핀을 포함하는 것이 강력히 권장됩니다.
선연결
하드웨어 시리얼을 사용하는 경우의 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
소프트웨어 시리얼을 사용하는 경우의 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 나노를 RS485 모듈을 사용하도록 프로그래밍하는 방법
시리얼 인터페이스를 초기화합니다:
SoftwareSerial을 사용하려면 라이브러리를 포함하고 SoftwareSerial 객체를 선언해야 합니다:
RS485에서 데이터를 읽으려면 다음 함수들을 사용할 수 있습니다:
RS485에 데이터를 쓰려면 다음 함수들을 사용할 수 있습니다:
RS485에서 사용할 수 있는 추가 함수들은 Serial reference에서 확인할 수 있습니다.
아두이노 나노 하드웨어 시리얼을 위한 코드
소프트웨어 시리얼을 위한 아두이노 나노 코드
테스팅
아래 단계를 따라 PC에서 아두이노 나노로 데이터를 RS-485를 통해 보내고 그 반대로 테스트를 수행할 수 있습니다:
아래와 같이 Arduino Nano를 RS485-to-USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요:
- 시리얼 터미널 프로그램을 열고 시리얼 파라미터를 설정하세요 (COM 포트, 보레이트...).
- 시리얼 터미널에서 데이터를 입력하여 아두이노 나노로 보내세요.
- 성공하면 시리얼 터미널에 에코 데이터가 표시됩니다.
동영상
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