아두이노 나노 - RS422 | Arduino Nano - RS422

이 튜토리얼에서는 아두이노 나노와 RS422 통신을 설정하는 과정을 탐구할 것입니다. 다음 단계들을 자세히 다룰 것입니다:

아두이노 나노와 TTL에서 RS422 모듈까지의 연결을 설정합니다.
아두이노 나노를 프로그래밍하여 TTL에서 RS422 모듈로부터 데이터를 수신합니다.
아두이노 나노를 프로그래밍하여 TTL에서 RS422 모듈로 데이터를 전송합니다.
RS422를 통해 PC와 아두이노 나노 사이에 양방향 데이터 전송을 수행합니다.

해당 튜토리얼은 하드웨어 시리얼과 소프트웨어시리얼 모두에 대한 지침을 제공합니다.

준비물

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TTL에서 RS422 모듈에 관하여

아두이노 나노에서 Serial.print(), Serial.read(), Serial.write()와 같은 함수를 사용하여 직렬 통신을 할 때 데이터 전송은 TX 핀을 통해 이루어지며 데이터 수신은 RX 핀을 통해 이루어집니다. 이 핀들은 TTL 레벨에서 작동하여 제한된 범위의 신호를 처리합니다. 따라서, 보다 긴 거리에 대한 직렬 통신을 위해서는 TTL 신호를 RS232, RS422, 또는 RS485와 같은 표준으로 변환하는 것이 필요하게 됩니다.

이 튜토리얼에서는 TTL에서 RS422 모듈을 활용하여 아두이노 나노와 RS422(또는 RS-422로도 불림)의 통합을 탐구할 것입니다. 이 모듈은 TTL 신호를 RS422 신호로 변환하고 그 반대의 변환을 촉진합니다.

핀아웃

RS422에서 TTL 모듈은 두 가지 인터페이스를 가지고 있습니다:

TTL 인터페이스(Arduino Nano에 연결됨)에는 4개의 핀이 포함됩니다.

VCC 핀: 전원 핀으로, VCC(5V 또는 3.3V)에 연결해야 합니다.
GND 핀: 전원 핀으로, GND(0V)에 연결해야 합니다.
RXD 핀: 데이터 핀으로, Arduino Nano의 TX 핀에 연결해야 합니다.
TXD 핀: 데이터 핀으로, Arduino Nano의 RX 핀에 연결해야 합니다.

RS422 인터페이스는 다음과 같은 핀을 포함합니다:

A (R+) 핀: 모듈의 RX+ 핀으로, 이 핀을 다른 RS422 장치의 TX+ 핀(T+ 또는 Y 핀)에 연결합니다.
B (R-) 핀: 모듈의 RX- 핀으로, 이 핀을 다른 RS422 장치의 TX- 핀(T- 또는 Z 핀)에 연결합니다.
Y (T+) 핀: 모듈의 TX+ 핀으로, 이 핀을 다른 RS422 장치의 RX+ 핀(R+ 또는 A 핀)에 연결합니다.
Z (T-) 핀: 모듈의 TX- 핀으로, 이 핀을 다른 RS422 장치의 RX- 핀(R- 또는 B 핀)에 연결합니다.

image source: diyables.io

선연결

하드웨어 시리얼을 사용하는 경우의 배선도

Arduino Nano TTL to RS422 Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

소프트웨어 시리얼을 사용하는 경우의 배선 다이어그램

Arduino Nano RS-422 to TTL Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 나노를 RS422 모듈을 사용하도록 프로그래밍하는 방법

시리얼 인터페이스를 초기화합니다:

Serial.begin(9600);

SoftwareSerial을 사용하는 경우, 라이브러리를 포함시키고 SoftwareSerial 객체를 선언해야 합니다:

#include <SoftwareSerial.h> #define RX_PIN 3 #define TX_PIN 2 // SoftwareSerial 객체 및 해당 핀 정의 SoftwareSerial rs422(RX_PIN, TX_PIN);

RS422에서 데이터를 읽기 위해 다음 함수들을 사용할 수 있습니다:

RS422에 데이터를 쓰기 위해 다음 함수들을 사용할 수 있습니다:

RS422에서 사용 가능한 더 많은 함수들은 Serial 참조에서 확인할 수 있습니다.

아두이노 나노 하드웨어 시리얼을 위한 코드

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-rs422 */ void setup() { // 통신 시작, 보레이트 9600 Serial.begin(9600); // 시리얼 포트가 초기화될 시간을 주기 위해 잠시 기다림 delay(100); } void loop() { // 시리얼에 데이터가 있는지 확인 if (Serial.available()) { char data = Serial.read(); // 받은 문자 읽기 Serial.print(data); // 보낸 데이터를 발신자에게 에코 백 } }

아두이노 나노 소프트웨어 시리얼을 위한 코드

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-rs422 */ #include <SoftwareSerial.h> #define RX_PIN 3 #define TX_PIN 2 // SoftwareSerial 객체와 그 핀을 정의 SoftwareSerial rs422(RX_PIN, TX_PIN); void setup() { // baud rate 9600으로 통신 시작 rs422.begin(9600); // 시리얼 포트가 초기화될 시간을 주기 위해 잠시 대기 delay(100); } void loop() { // rs422에서 데이터가 있는지 확인 if (rs422.available()) { char data = rs422.read(); // 받은 문자 읽기 rs422.print(data); // 데이터를 보낸 사람에게 에코 백 } }

테스팅

아래 단계를 따라 PC에서 아두이노 나노로 RS-422를 통해 데이터를 보내어 테스트를 할 수 있으며, 그 반대도 가능합니다:

아래와 같이 RS422-to-USB 케이블을 사용하여 Arduino Nano를 PC에 연결하십시오:

Tera Term이나 PuTTY와 같은 시리얼 터미널 프로그램을 설치하세요.
시리얼 터미널 프로그램을 열고 시리얼 매개변수를 구성하세요 (COM 포트, 베어레이트...).
시리얼 터미널에서 어떤 데이터를 입력하여 아두이노 나노로 보내세요.
성공하면 시리얼 터미널에 에코 데이터가 표시됩니다.

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

아두이노 나노 - RS422 | Arduino Nano - RS422

준비물

TTL에서 RS422 모듈에 관하여

핀아웃

선연결

아두이노 나노를 RS422 모듈을 사용하도록 프로그래밍하는 방법

아두이노 나노 하드웨어 시리얼을 위한 코드

아두이노 나노 소프트웨어 시리얼을 위한 코드

테스팅

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