아두이노 나노 - 터치 센서 - 릴레이 | Arduino Nano - Touch Sensor - Relay

이 튜토리얼은 여러분이 아두이노 나노와 터치 센서를 사용하여 릴레이를 제어하는 방법을 안내합니다. 릴레이를 솔레노이드 잠금장치, 전구, LED 스트립, 모터, 또는 액츄에이터 등에 연결함으로써, 우리는 터치 센서를 사용하여 그것들을 제어할 수 있습니다. 우리는 두 가지 다른 응용 프로그램을 배울 것입니다:

응용 프로그램 1 - 릴레이 상태는 터치 센서 상태와 동기화됩니다. 자세히:

애플리케이션 2 - 터치 센서에 접촉할 때마다 릴레이 상태가 토글됩니다. 좀 더 구체적으로:

아두이노 나노가 터치 센서가 접촉됐음을 감지해 (HIGH 상태에서 LOW 상태로 변경될 때), 현재 OFF 상태인 경우 릴레이를 켜고, ON 상태인 경우 릴레이를 끕니다.

터치 센서를 놓아도 릴레이 상태에는 영향을 주지 않습니다.

준비물

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릴레이 및 터치 센서에 관하여

릴레이와 터치 센서(핀 배치, 작동 방법 및 프로그래밍 포함)에 익숙하지 않다면, 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:

선연결

Arduino Nano touch sensor relay wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

응용 프로그램 1 - 릴레이 상태가 터치 센서 상태와 동기화됩니다

아두이노 나노 코드

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor-relay */ #define TOUCH_SENSOR_PIN 3 // 터치 센서에 연결된 아두이노 나노 핀 #define RELAY_PIN 2 // 릴레이 모듈에 연결된 아두이노 나노 핀 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼 초기화. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정 } void loop() { int touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // 새 상태 읽기 if (touch_state == HIGH) { Serial.println("센서가 터치되었습니다"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 켜다 } else if (touch_state == LOW) { Serial.println("센서가 터치되지 않았습니다"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 끄다 } }

사용 방법

  • 아두이노 나노를 USB 케이블로 컴퓨터에 연결하세요.
  • 아두이노 IDE를 실행하고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
  • 코드를 복사하고 아두이노 IDE에서 열어주세요.
  • 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 아두이노 나노로 업로드하세요.
Arduino IDE Upload Code
  • 터치 센서를 터치하고 몇 초 동안 유지하세요.
  • 릴레이의 상태 변화를 확인하세요.

터치 센서 상태와 릴레이 상태가 동기화되어 있음을 확인할 수 있습니다.

코드 설명

소스 코드의 주석에 포함된 줄별 설명을 확인하세요!

#애플리케이션 2 - 터치 센서로 릴레이 전환

아두이노 나노 코드 - 터치 센서가 릴레이를 토글합니다

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor-relay */ #define TOUCH_SENSOR_PIN 3 // 아두이노 나노 핀이 터치 센서에 연결됨 #define RELAY_PIN 2 // 아두이노 나노 핀이 릴레이 모듈에 연결됨 int relay_state = LOW; // 릴레이의 현재 상태 int prev_touch_state; // 터치 센서의 이전 상태 int touch_state; // 터치 센서의 현재 상태 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정 touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_touch_state = touch_state; // 마지막 상태 저장 touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // 새 상태 읽기 if (prev_touch_state == LOW && touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // 릴레이 상태 토글 relay_state = !relay_state; // 토글된 상태에 따라 릴레이 제어 digitalWrite(RELAY_PIN, relay_state); } }

코드 설명

위의 Arduino Nano 코드의 주석 라인에서 설명을 찾을 수 있습니다.

코드에서 relay_state = !relay_state 표현식은 다음 코드와 동등합니다:

if(relay_state == LOW) relay_state = HIGH; else relay_state = LOW;

사용 방법

  • 코드를 복사하고 Arduino IDE에서 열어보세요.
  • 코드를 Arduino Nano에 업로드하세요.
  • 터치 센서를 몇 번 터치하고 놓으세요.
  • 릴레이 상태의 변화를 확인하세요.

터치 센서에 손을 대면 릴레이가 한 번 켜지거나 꺼지는 것을 알게 될 것입니다.

동영상

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