아두이노 나노 - 초음파 센서 - LCD | Arduino Nano - Ultrasonic Sensor - LCD

이 튜토리얼은 아두이노 나노를 사용하여 초음파 센서로부터 거리를 측정하고 LCD I2C 디스플레이에 표시하는 방법을 안내합니다.

준비물

1	×	Arduino Nano	Amazon
1	×	USB A to Mini-B USB cable	쿠팡 \| Amazon
1	×	LCD I2C	쿠팡 \| Amazon
1	×	Ultrasonic Sensor	쿠팡 \| Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano	Amazon
1	×	(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for Arduino Nano	쿠팡 \| Amazon

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초음파 센서와 LCD에 대하여

초음파 센서 및 LCD(핀 배치, 작동 방법, 프로그래밍 방법 포함)에 익숙하지 않다면, 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:

선연결

Arduino Nano Ultrasonic Sensor LCD wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 나노 코드

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> #define TRIG_PIN 4 // 아두이노 나노 핀이 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결됨 #define ECHO_PIN 3 // 아두이노 나노 핀이 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결됨 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C 주소 0x27 (DIYables LCD에서), 16열과 2행 float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // LCD I2C 디스플레이를 초기화 lcd.backlight(); // 백라이트를 켬 pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 트리거 핀을 출력 모드로 설정 pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 에코 핀을 입력 모드로 설정 } void loop() { // TRIG 핀에 10마이크로초의 펄스를 생성. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // ECHO 핀에서 펄스 지속 시간 측정 duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 거리 계산 distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // 첫 번째 행에서 인쇄 시작 lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ NOTE THAT:

LCD의 I2C 주소는 제조업체에 따라 다를 수 있습니다. 우리 코드에서는 DIYables 제조사에서 지정한 0x27을 사용했습니다.

사용 방법

Arduino Nano를 USB 케이블을 이용해 컴퓨터에 연결하세요.
Arduino IDE를 실행하고 적절한 보드와 포트를 선택하세요.
Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
“LiquidCrystal I2C”를 검색하고, Frank de Brabander가 만든 LiquidCrystal_I2C 라이브러리를 찾으세요.
그런 다음, Install 버튼을 클릭해서 라이브러리를 설치하세요.

코드를 복사하고 Arduino IDE로 열어주세요.
그 다음, Arduino IDE에서 Upload 버튼을 눌러 코드를 컴파일하고 Arduino Nano에 업로드하세요.

온수와 냉수 모두에 센서를 부착하거나, 손으로 들고 있으세요.
그런 다음, LCD에 표시된 결과를 관찰하세요.

코드 설명

소스 코드의 주석에 포함된 줄별 설명을 확인하세요!