아두이노 나노 초음파 센서 LCD

이 튜토리얼은 아두이노 나노를 사용하여 초음파 센서로부터 거리를 측정하고 LCD I2C 디스플레이에 표시하는 방법을 안내합니다.

준비물

1	×	아두이노 나노	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB A to Mini-B USB 케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	LCD I2C 16x2	쿠팡 \| 아마존
1	×	LCD I2C 1602 Display Compact-Size 5V	아마존
1	×	(또는) LCD I2C 20x4	쿠팡 \| 아마존
1	×	초음파 센서	쿠팡 \| 아마존
1	×	점퍼케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 브레이크아웃 확장 보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 나노용 전원 분배기	쿠팡 \| 아마존

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초음파 센서와 LCD에 대하여

초음파 센서 및 LCD(핀 배치, 작동 방법, 프로그래밍 방법 포함)에 익숙하지 않다면, 다음 튜토리얼이 도움이 될 수 있습니다:

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

이 회로는 브레드보드 없이도 만들 수 있습니다. 같은 배선은 다음과 같습니다:

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

배선이 제자리에 단단히 고정되기를 원하시나요? 이 경우 아두이노 나노용 스크루 터미널 확장 보드를 사용하세요. Arduino Nano를 꽂으면 각 핀마다 나사 단자가 생깁니다. 나사 단자 버전은 아래 다이어그램을 참고하세요.

아두이노 나노 초음파 센서 lcd 연결 배선도 (screw terminal)

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

Arduino Nano와 기타 부품에 전원을 공급하는 가장 효과적인 방법은 다음 링크를 참조하세요: 아두이노 나노 전원 공급 방법.

아두이노 나노 코드

/* * 이 아두이노 나노 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 나노 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <DIYables_LCD_I2C.h> #define TRIG_PIN 4 // 아두이노 나노 핀이 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결됨 #define ECHO_PIN 3 // 아두이노 나노 핀이 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결됨 DIYables_LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C 주소 0x27 (DIYables LCD에서), 16열과 2행 float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // LCD I2C 디스플레이를 초기화 lcd.backlight(); // 백라이트를 켬 pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 트리거 핀을 출력 모드로 설정 pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 에코 핀을 입력 모드로 설정 } void loop() { // TRIG 핀에 10마이크로초의 펄스를 생성. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // ECHO 핀에서 펄스 지속 시간 측정 duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 거리 계산 distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // 첫 번째 행에서 인쇄 시작 lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ 주의:

LCD의 I2C 주소는 제조업체에 따라 다를 수 있습니다. 우리 코드에서는 DIYables 제조사에서 지정한 0x27을 사용했습니다.

사용 방법

Arduino Nano를 USB 케이블을 이용해 컴퓨터에 연결하세요.
Arduino IDE를 실행하고 적절한 보드와 포트를 선택하세요.
Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
“DIYables LCD I2C”를 검색하고, DIYables가 만든 DIYables_LCD_I2C 라이브러리를 찾으세요.
그런 다음, Install 버튼을 클릭해서 라이브러리를 설치하세요.

코드를 복사하고 Arduino IDE로 열어주세요.
그 다음, Arduino IDE에서 Upload 버튼을 눌러 코드를 컴파일하고 Arduino Nano에 업로드하세요.

온수와 냉수 모두에 센서를 부착하거나, 손으로 들고 있으세요.
그런 다음, LCD에 표시된 결과를 관찰하세요.

코드 설명

소스 코드의 주석에 포함된 줄별 설명을 확인하세요!

※ 주의:

LCD 화면에 아무것도 표시되지 않으면, 도움을 위해 LCD I2C 문제 해결을 참조하세요.
위에 제공된 코드는 교육 목적으로만 제공됩니다. 초음파 센서는 소음에 매우 민감하므로, 실제 응용 프로그램에서 사용하려면 소음을 필터링해야 합니다. 이를 수행하는 방법에 대한 자세한 내용은 초음파 센서용 소음 필터링 방법을 참조하세요.

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

아두이노 나노 초음파 센서 LCD

준비물

초음파 센서와 LCD에 대하여

선연결

아두이노 나노 코드

사용 방법

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