아두이노 나노 - 문 센서 | Arduino Nano - Door Sensor

문 센서는 보안 목적으로 인기 있는 선택입니다. 이는 문과 창문과 같은 출입구를 감지하고 모니터링하는 데 사용됩니다. 이 장치는 또한 출입 센서, 접촉 센서 또는 창문 센서로도 불립니다.

이 튜토리얼은 문 센서와 함께 Arduino Nano를 사용하는 방법에 대해 안내합니다. 자세히, 우리는 배울 것입니다:

준비물

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문 센서 정보

문 센서 핀배열

문 센서는 두 부분으로 구성됩니다:

  • 자석.
  • 두 개의 핀이 있는 리드 스위치: 일반 스위치/버튼과 유사하게, 두 핀을 구별할 필요가 없습니다.
Door Sensor pinout

작동 원리

자석은 문이나 창문(움직이는 부분)에 부착되고, 리드 스위치는 문틀(고정된 요소)에 고정됩니다. 문이 닫힐 때 이 두 구성 요소가 접촉합니다:

  • 자석이 리드 스위치에 가까워지면, 리드 스위치 회로가 닫힙니다.
  • 자석이 리드 스위치에서 멀어지면, 리드 스위치 회로가 열립니다.
Door Sensor how it works

※ NOTE THAT:

리드 스위치는 핀에 LOW 또는 HIGH의 출력을 제공하지 않습니다. 닫혀 있거나 열려 있습니다. 우리가 Arduino Nano에 어떻게 연결하느냐에 따라, 핀은 LOW, HIGH 또는 부동 값(예측할 수 없는 값)을 가질 수 있습니다. 부동 값을 방지하려면 Arduino Nano 핀에 풀업 또는 풀다운 저항을 사용해야 합니다.

리드 스위치의 한 핀을 GND에 연결하고 다른 핀을 풀업 저항기(내부 또는 외부)가 있는 아두이노 나노 입력 핀에 연결한다면:

  • 자석이 리드 스위치 근처에 있을 때, 아두이노의 입력 핀 값은 LOW입니다.
  • 자석이 리드 스위치에서 멀어질 때, 아두이노의 입력 핀 값은 HIGH입니다.

문의 상태를 결정하기 위해 우리는 단순히 아두이노의 입력 핀 상태를 봅니다:

  • 상태가 LOW이면, 문은 닫혀 있습니다.
  • 상태가 HIGH이면, 문은 열려 있습니다.

우리는 아두이노의 입력 핀의 상태 변화를 찾아서 문이 열리거나 닫힐 때를 감지할 수도 있습니다:

  • 상태가 LOW에서 HIGH로 변경되면 문 열림 이벤트가 감지됩니다.
  • 상태가 HIGH에서 LOW로 변경되면 문 닫힘 이벤트가 감지됩니다.

선연결

Arduino Nano Door Sensor wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

문 센서를 위한 프로그래밍 방법

PinMode() 함수를 사용하여 Arduino Nano 핀을 디지털 입력 모드로 초기화합니다. 예를 들어, 다음 코드를 사용하여 핀 2를 입력으로 설정할 수 있습니다.

pinMode(2, INPUT_PULLUP);

digitalRead() 함수를 사용하여 Arduino Nano 핀의 상태를 확인합니다.

int door_state = digitalRead(2);

아두이노 나노 코드 - 문 열림 및 닫힘 상태 확인

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-door-sensor */ #define DOOR_SENSOR_PIN 2 // 아두이노 나노 핀이 문 센서의 핀에 연결되어 있음 int door_state; void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다. pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // 아두이노 핀을 입력 풀업 모드로 설정 } void loop() { door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // 상태 읽기 if (door_state == HIGH) { Serial.println("The door is open"); } else { Serial.println("The door is closed"); } }

사용 방법

  • 아두이노 IDE로 코드를 복사해서 열어보세요.
  • 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 아두이노 나노에 업로드하세요.
  • 자석을 리드 스위치에 가까이 가져간 다음 멀어지게 하세요.
  • 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
COM6
Send
The door is open The door is open The door is closed The door is closed The door is closed The door is closed The door is closed The door is open The door is open
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

아두이노 나노 코드 - 문 열림 및 문 닫힘 이벤트 감지

/* * 이 Arduino Nano 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino Nano 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-door-sensor */ #define DOOR_SENSOR_PIN 2 // 아두이노 나노 핀이 문 센서의 핀에 연결됨 int door_state; // 문 센서의 현재 상태 int prev_door_state; // 문 센서의 이전 상태 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터와 통신하기 위해 시리얼을 초기화합니다. pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // 아두이노 핀을 입력 풀업 모드로 설정 door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // 상태 읽기 } void loop() { prev_door_state = door_state; // 마지막 상태 저장 door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // 새로운 상태 읽기 if (prev_door_state == LOW && door_state == HIGH) { // 상태 변경: LOW -> HIGH Serial.println("The door-opening event is detected"); // 할일: 알람, 조명 켜기 또는 알림 보내기... } else if (prev_door_state == HIGH && door_state == LOW) { // 상태 변경: HIGH -> LOW Serial.println("The door-closing event is detected"); // 할일: 알람, 조명 끄기 또는 알림 보내기... } }
  • 아두이노 IDE에서 코드를 복사하여 열어주세요.
  • Upload 버튼을 클릭해서 코드를 아두이노 나노로 전송하세요.
  • 자석을 리드 스위치 가까이 가져간 다음 멀어지게 해주세요.
  • 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
COM6
Send
The door-closing event is detected The door-opening event is detected
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

동영상

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