아두이노 나노 - 모터 | Arduino Nano - Motor

이 튜토리얼은 아두이노 나노와 .........을 사용하여 ........... 을(를) 제어하는 방법을 지시합니다. 자세히 말해서:

아두이노 나노와 함께 사용할 수 있는 모터 종류
다양한 모터 종류 간의 구별점
각 모터 종류를 관리하는 방법

모터 유형

아두이노와 함께 일반적으로 사용되는 모터는 세 가지 종류가 있습니다:

서보 모터
스텝 모터
DC 모터

서보 모터에는 주로 두 가지 기본 종류가 있습니다: 180도 서보 모터와 360도 서보 모터입니다. 일반적으로 사람들이 서보 모터에 대해 생각할 때, 보통 180도 서보 모터를 말하는 경우가 많습니다.

360° 서보 모터는 직류 모터와 유사하지만, 하드웨어 드라이버가 필요하지 않습니다.

180도 서보 모터

특성

회전 범위는 0°에서 180°까지입니다.
회전 방향은 시계 방향이거나 반시계 방향일 수 있습니다.
0°와 180° 사이의 특정 각도로 회전을 제어할 수 있습니다.
회전 속도는 조절 가능하지만 부드럽지 않습니다.
제어를 위해 추가적인 하드웨어 드라이버가 필요하지 않으며, Arduino Nano 핀에서 직접 할 수 있습니다.
추가 전원 공급은 필요합니다.
PWM 신호로 회전을 제어하는 것은 쉬우며, 가능합니다.

응용 프로그램

0°에서 180° 사이의 각도 회전만을 요구하는 모든 애플리케이션.

서보 모터 튜토리얼

아두이노 나노와 서보 모터에 대한 자습서는 이 페이지를 방문하세요.

스테퍼 모터

특성

회전량에는 제한이 없습니다.
회전 방향은 시계 방향이나 반시계 방향일 수 있습니다.
회전 위치는 정확히 어떤 각도로든 조정될 수 있습니다.
회전 속도는 정확하게 제어될 수 있으며, 가속 및 감속도 마찬가지입니다.
추가 하드웨어와 전원 공급이 필요합니다.
제어가 복잡하기 때문에 초보자는 라이브러리를 사용해야 합니다.

애플리케이션

자동화 및 로보틱스
프린터, 3D 프린터, CNC, X-Y 플로터
칵테일 기계

스테퍼 모터 튜토리얼

아두이노 나노와 스텝 모터에 대한 이 튜토리얼을 확인하세요: 아두이노 나노 - 스텝 모터 튜토리얼. 아두이노 나노와 스텝 모터에 대한 튜토리얼을 탐색하세요: 아두이노 나노 - 스텝 모터 튜토리얼

링크: 아두이노 나노 - L298N 드라이버를 이용한 스테퍼 모터 튜토리얼. L298N 드라이버를 사용하여 스테퍼 모터를 제어하는 방법에 대한 튜토리얼은 여기에서 확인할 수 있습니다: . 아두이노 나노 - L298N 드라이버를 이용한 스테퍼 모터 튜토리얼. 이 링크는 아두이노 나노와 L298N 드라이버를 사용하여 스테퍼 모터를 제어하는 방법에 대한 튜토리얼을 제공합니다: . 아두이노 나노 - L298N 드라이버를 이용한 스테퍼 모터 튜토리얼. L298N 드라이버를 이용해 아두이노 나노로 스테퍼 모터를 제어하는 방법에 대한 지침은 다음 튜토리얼을 참조하세요: . 아두이노 나노 - L298N 드라이버를 이용한 스테퍼 모터 튜토리얼. L298N 드라이버를 사용하여 아두이노 나노로 스테퍼 모터를 제어하는 방법에 대한 지침을 찾고 있다면, 이 튜토리얼을 확인하세요: . 아두이노 나노 - L298N 드라이버를 이용한 스테퍼 모터 튜토리얼.

Arduino Nano 튜토리얼: ULN2003 드라이버를 사용하여 28BYJ-48 스테퍼 모터 제어하기(BASE_URL/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-28byj-48-stepper-motor-uln2003-driver). Arduino Nano를 사용하여 ULN2003 드라이버로 28BYJ-48 스테퍼 모터를 제어하는 방법에 대한 안내입니다.

직류 모터

특징들

회전 횟수에 제한이 없습니다.
회전 방향은 시계 방향이나 반시계 방향일 수 있습니다.
정확한 각도로 회전하는 것은 매우 어렵습니다.
회전 속도를 조절하는 것은 쉽지만, 특정 속도 값을 설정하기는 어렵습니다.
추가 하드웨어 드라이버가 필요합니다.
추가 전원 공급도 필요합니다.
회전을 제어하는 것은 간단합니다, 고전압 PWM 신호를 사용하기만 하면 됩니다.

※ NOTE THAT:

제어를 더 쉽게 만들어줍니다.
직류 모터의 정밀 위치 결정을 달성하려면, 엔코더와 같은 추가 하드웨어가 필요하며, PID 제어와 같은 폐루프 제어 방법을 사용해야 합니다. 이는 초보자에게는 도전적일 수 있습니다.
속도 제어의 경우, 속도를 천천히, 중간, 빠르게, 아주 빠르게로 조절하는 것은 쉬우며, 전체 속도의 퍼센트로 조절하는 것도 가능합니다. 하지만, 초당 회전 수를 제어하려면 엔코더와 PID 제어와 같은 폐루프 제어 방법이 필요합니다. 이는 초보자에게는 어려울 수 있습니다.
시장에는 내장된 엔코더가 있는 특정 직류 모터가 있어, 제어 과정을 더 간단하게 만들어줍니다.

어플리케이션

이전에는 속도를 구체적으로 지정할 필요 없이 꾸준한 회전이 필요한 것을 관리하는 데 사용되었습니다. 예를 들어, 팬, 펌프, RC 자동차, 드릴 등이 있습니다.

※ NOTE THAT:

그리고 로봇공학. 직류 모터에는 브러시가 있는 종류와 브러시가 없는 종류의 두 가지 주요 유형이 있습니다. 브러시가 있는 직류 모터는 DIY 프로젝트와 로봇공학에서 일반적으로 사용됩니다.

DC 모터 튜토리얼

더 많은 정보를 위해 아두이노 나노 - DC 모터 튜토리얼을 확인해보세요! 더 자세한 내용은 아두이노 나노 - DC 모터 튜토리얼을 살펴보세요!

모터 선택 가이드

프로젝트를 위한 모터를 선택할 때 고려해야 할 다양한 요소가 있습니다. 예를 들어, 그것이 지원해야 하는 무게, 전원 공급, 그리고 응용 프로그램의 특성 등입니다:

프로젝트가 0°에서 180° 사이로 회전이 필요한 경우, 180° 서보 모터를 찾아야 합니다.
프로젝트가 정확한 위치로 회전해야 한다면, 스테퍼 모터를 찾아야 합니다.
프로젝트가 특정 위치 없이 지속적으로 회전해야 한다면, DC 모터 또는 360° 서보 모터를 구해야 합니다.